• Title/Summary/Keyword: 충돌 시간

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A Study on Highly Performance Multimedia Processor Architecture (고효율 멀티미디어 프로세서 아키텍쳐에 관한 연구)

  • 박춘명
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.06a
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    • pp.12-15
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    • 2001
  • 본 논문에서는 고효율 멀티미디어 프로세서 아키텍쳐에 대해 논의하였다. 제안한 멀티미디어 프로세서 아케텍쳐는 제안한 방법은 기존의 멀티미디어 프로세서의 단점들인 각종 텍스트, 사운드, 비디오 등의 미디어 들을 1개의 칩 속에서 처리할 수 있도록 하였으며, 또한 멀티미디어의 특성인 상호대화식 처리도 가능하게 하였다. 특히, 완전한 그래프에 기반을 둔 네트워크를 지향하므로 소프트웨어 없이 메모리 맵의 노드어드레싱을 가능하게 하였으며, 데이터 형태에 의존하는 완전한 재구성이 가능하며 동기/비동기를 갖는 시간 공유와 공간 공유 처리가 가능하다. 또한, 연속적임과 동적인 매체 데이터의 버스 충돌을 방지할 수 있으며 지역적임과 전반적인 공유 메모리 구조로부터의 버스 충돌도 방지할 수 있으며, 또한 가상현실과 흔합현실에도 적용할 수 있으리라 사료된다.

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부표 및 등부표의 표체 개선에 관한 연구(II)

  • Sin, Yong-Ju;Jeong, Tae-Gwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.407-410
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    • 2012
  • 부표(등부표)는 항로를 표시하거나 항해상의 위험물을 표시하는 중요한 해상교통안전시설이다. 현재 부표(등부표)의 표체가 철재로 되어 있어 해중생물에 의한 오손, 무게로 인한 설치 이설 보수 등의 어려움이 있다. 무엇보다도 철재 표체에 비하여 선박과의 충돌에 의한 부체의 손상이 발생하지 않으며, 보수유지가 거의 필요 없는 폴리에틸렌폼과 폴리우레탄 소재의 표체의 개발을 제시한다.

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자율운항지원을 위한 안전지원항로 제공 서비스

  • 남경태;김남수;서여진;김혜진;노유정
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.33-35
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    • 2023
  • 자율운항선박의 항로계획정보와 주변선박의 항적 데이터를 기반으로 자율운항선박 주변의 위험선박을 자동으로 추출하고, 충돌위험지수를 산출하여, 위험지수에 따른 안전지원항로를 생성하여 자율운항선박에 제공하는 자율운항지원서비스 운영 소프트웨어 개발에 관한 연구이다.

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A Study on the Development of High Sensitivity Collision Simulation with Digital Twin (디지털 트윈을 적용한 고감도 충돌 시뮬레이션 개발을 위한 연구)

  • Ki, Jae-Sug;Hwang, Kyo-Chan;Choi, Ju-Ho
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.813-823
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    • 2020
  • Purpose: In order to maximize the stability and productivity of the work through simulation prior to high-risk facilities and high-cost work such as dismantling the facilities inside the reactor, we intend to use digital twin technology that can be closely controlled by simulating the specifications of the actual control equipment. Motion control errors, which can be caused by the time gap between precision control equipment and simulation in applying digital twin technology, can cause hazards such as collisions between hazardous facilities and control equipment. In order to eliminate and control these situations, prior research is needed. Method: Unity 3D is currently the most popular engine used to develop simulations. However, there are control errors that can be caused by time correction within Unity 3D engines. The error is expected in many environments and may vary depending on the development environment, such as system specifications. To demonstrate this, we develop crash simulations using Unity 3D engines, which conduct collision experiments under various conditions, organize and analyze the resulting results, and derive tolerances for precision control equipment based on them. Result: In experiments with collision experiment simulation, the time correction in 1/1000 seconds of an engine internal function call results in a unit-hour distance error in the movement control of the collision objects and the distance error is proportional to the velocity of the collision. Conclusion: Remote decomposition simulators using digital twin technology are considered to require limitations of the speed of movement according to the required precision of the precision control devices in the hardware and software environment and manual control. In addition, the size of modeling data such as system development environment, hardware specifications and simulations imitated control equipment and facilities must also be taken into account, available and acceptable errors of operational control equipment and the speed required of work.

A Study on the Development of Collision Avoidance System for Small-Sized Vessel Using WAVE Communication Technology (WAVE 통신기반 소형 선박 충돌회피 보조시스템 개발)

  • KIM, Mong-Ju;OH, Joo-Seok;NAM, Yong-Yun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.26 no.1
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    • pp.8-14
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    • 2020
  • According to the statistics provided by Korean Maritime Safety Tribunal for the year 2018, the majority of marine accidents in the past four years have occurred in fishing boats and small-sized boats. Negligent behavior resulting from not looking outside and non-compliance with navigation laws are the primary reasons behind ship collisions. Although safety education and training are reinforced to prevent such accidents, they still occur frequently. Hence, technical methods are continuously being developed to reduce ship collisions caused by human cause. The objective of this study is to reduce ship collisions by employing the WAVE communication system, which has short transmitting and receiving periods that can be incorporated for high-speed small-sized vessels. In this study, the suitability of the communication range was examined, and the appropriate range and timing for avoidance motion were accordingly selected, and a control algorithm based on the same was thereby designed. Consequently normal operation of the collision avoidance system was verified by connecting and simulating the proposed WAVE communication router-controller-steering equipment.

Edge Camera based C-ITS Pedestrian Collision Avoidance Warning System (엣지 카메라 기반 C-ITS 보행자 충돌방지 경고 시스템)

  • Park, Jong Woo;Baek, Jang Woon;Lee, Sangwon;Seo, Woochang;Seo, Dae-Wha
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.18 no.6
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    • pp.176-190
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    • 2019
  • The prevention of pedestrian accidents in crosswalks and intersections is very important. The C-ITS services provide a warning service for preventing accidents between cars and pedestrians. In the current pedestrian collision prevention warning service according to the C-ITS standard, however, it is difficult to provide real-time service because it detects pedestrians from a video-analysis server in the control center and sends service messages through the ITS system. This paper proposes a pedestrian collision-prevention warning system that detects pedestrians in the local field using an edge camera and sends a warning message directly to the driver through a roadside unit. An evaluation showed that the proposed system could deliver the pedestrian collision prevention-warning message to the driver satisfying the delay time within the 300 ms required by the C-ITS standard, even in the worst case.

Study on the Design Method Development of Crash Cushion Using Single Degree of Freedom (단자유도계를 이용한 충격흡수시설의 설계법 개발)

  • Joo, Jae-Woong;Kim, Ki-Jung;Jang, Dae-Young;Son, Seung-Neo
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.9 no.3
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    • pp.91-100
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    • 2007
  • The most important thing for driver's safety on the road is equipment of crash cushion as a vehicle protection safety facility. But development of crash cushion is defective because there's no rational and reality way of design. And also without an alternative plan, it rely on crash test hereby it suffers a great economic loss and wastes time. This study that uses data of cash test proves the suitability of single degree of freedom which considers the safety of passengers about three-dimensional complicated Crash Analysis. As the study analyzes the conduct of crash cushion, it want to develop the effective method of design on Single Degree of Freedom Crash Cushion. And it presents the way of crash cushion design through making a crash analysis model with single degree of freedom. To verify the validness of the crash cushion plan, with single degree of freedom plan, we make the level CC2 crash cushion and execute the crash test. A performance test brings satisfied result and a plan of single degree of freedom crash cushion is proven as an one of the way to be a good system which can design crash cushion.

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큰 알루미늄 덩어리 증착(large aluminum cluster deposition)에 관한 분자동력학 시뮬레이션

  • 강정원;최기석;문원하;변기량;최재훈;김태원;이강환;강유석;황호정
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.168-168
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    • 2000
  • Yamada 등의 덩어리 증착에 관한 연구 이후 낮은 기판 온도에서 결정성이 뛰어난 금속박막성장(thin film growth)을 얻을 수 있는 방법으로 최근 덩어리 증착(cluster depositon) 방법에 관하여 많은 연구들이 진행되어 덩어리 충돌이 원자 충돌인 경우와 큰 차이를 보이는 결과를 얻었으며, 덩어리 증착시 기판 내부에 점결함(point defect)이 발생되지 않는다는 중요한 결과를 얻었다. 금속 덩어리를 사용한 금속박막성장은 높은 박막성장속도와 뛰어난 구조 재배열 효과를 얻을 수 있으며 기판의 격자 손상을 감소시키기 때문에 향후 나노미터 소자 개발에 응용성이 클 것으로 예상된다. 그러나 금속 덩어리와 금속 표면사이의 상호작용에서 발생되는 기본적인 역학(mechanism)은 분명하게 알려져 있지 않다. 지금까지 알루미늄 덩어리의 원자구조와 특성에 관한 연구는 수행되어졌지만 (4,5), 알루미늄 덩어리 증착에 관한 연구는 수행되지 않았다. 본 연구에서는 13~177개로 이루어진 큰 알루미늄 덩어리들의 증착에 관하여 Md(molecular dynamics) 방법을 사용하여 연구하였다. MD 시뮬레이션을 사용하여 덩어리 증착시 기판 표면과의 충돌 초기에 나타나는 덩어리 내부 원자들의 상관충돌효과(correlated collisions effect)에 의하여 덩어리 크기에 따른 증착현상과 여러 물리적 현상들을 관찰하였다. 덩어리 총 에너지가 증가할수록 기판의 최고 온도는 증가하며, 덩어리 크기가 클수록 상관충돌효과가 커지기 때문에 덩어리의 총 에너지에 다른 최고 증가 비율은 적어졌다. 시간에 따른 비정렬 원자수(disordered atom number) 비교를 통하여 덩어리가 클수록 구조 재배열이 더 잘 이루어진다는 것을 알 수 있었고, 원자당 에너지가 클수록 덩어리 원자들이 기판 내부로 더 깊이 들어갔고, 덩어리 크기가 클수록 상관충돌효과로 인하여 덩어리 원자들이 기판 내부로 더 깊이 들어가는 것을 알 수 있었고, 덩어리 크기가 클수록 상관충돌효과는 커지고 더욱 부드러운 증착이 이루어졌으며, 무엇보다도 덩어리 증착시 표면에서 구조 재배열이 잘 이루어지는 특징을 살펴볼 수 있었다. 이러한 알루미늄 덩어리를 생성하여 증착할 수 있을 경우, 뛰어난 재배열 효과를 이용하여 품질이 향상된 반도체 소자를 제조할 수 있을 것으로 사료된다.

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An Anti Collision Algorithm using Parity Mechanism in RFID Systems (RFID 시스템에서 패리티 메카니즘을 이용한 충돌방지 알고리즘)

  • Kim, Sung-Soo;Kim, Yong-Hwan;Ahn, Kwang-Seon
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.36 no.5
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    • pp.389-396
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    • 2009
  • In RFID systems, identifying the tag attached to the subject begins with the request from a reader. When the reader sends a request, multiple tags in the reader's interrogation zone simultaneously respond to it, resulting in collision. The reader needs the anti collision algorithm which can quickly identify all the tags in the interrogation zone. We propose the Anti Collision Algorithm using Parity Mechanism(ACPM). In ACPM, a collision can be prevented because the tags which match with the prefix of the reader's request respond as followings; the group of tags with an even number of 1's in the bits to the prefix + 2nd bits responds in slot '0', while the group of tags with an odd number of 1's responds in slot '1'. The ACPM generates the request prefix so that the only existing tags according to the response in the corresponding slot. If there are two collided bits in tags, then reader identify tags by the parity mechanism. That is, it decreases the tag identification time by reducing the overall number of requests.

Optimistic Concurrency Control for Satisfying Temporal Consistency in Realtime Database (실시간 데이터베이스에서 시간일관성 만족을 위한 낙관적 병행수행 제어)

  • 박연희;이정환;김명준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.116-118
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    • 2000
  • 실시간 데이터베이스 시스템에서 낙관적 병행수행 제어는 충돌 해결 시에만 우선순위를 고려하기 때문에 교착상태가 발생하지 않는 시간적 측면에서의 장점으로 잠금기법보다 우수하다고 알려져 있다. 하지만 시간 일관성을 가지지 않는 데이터의 사용은 시스템에 부정적 영향을 준다. 따라서 본 논문에서는 기존의 동적 조정을 사용하는 낙관적 병행수행기법에 데이터의 시간 일관성을 고려한 낙관적 병행 수행 제어기법을 제안한다.

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