• Title/Summary/Keyword: 충돌전

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Seismic Response Characteristics of the Bridges with Motion-Limiting Devices (이동제한장치가 있는 교량의 지진응답특성)

  • 이지훈;전귀현
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.331-340
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    • 1998
  • 본 연구에서는 이동제한장치가 있는 연속교의 지진응답특성을 고찰하였다. 일점고정연속교에 있어서 이동제한장치는 교각이 탄성거동을 하는 경우 교축방법 수평력 분산기능이 있으며 교각하부에 소성힌지가 발생하거나 내진분리베어링이 있는 경우에는 최대변위 및 비탄성거동에 따른 잔류변위제한에 매우 효과적이다. 상부구조와 이동제한장치의 충돌시 발생하는 충격력은 완충재의 사용으로 상당히 감소시킬 수 있다. 이동제한장치의 설치위치 및 이격거리는 이동제한장치가 설치될 하부구조의 강성 및 강도와 온도변화, 급제동력, 작은 지진발생시 충돌여부, 신축이음장치유간 등을 고려하여 결정되어야 한다.

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Energy-efficient Broadcast scheme in IEEE 802.11 based Wireless Networks (IEEE 802.11 기반 무선망에서의 저전력 브로드캐스트 기법)

  • 최종무;고영배;김재훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04d
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    • pp.463-465
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    • 2003
  • IEEE 802.11에서는 브로드캐스트 프레임을 보낼 때 Basic access procedure를 따른다. 즉, 브로드캐스트 프레임을 보내기 전에 RTS / CTS 프레임의 교환을 하지 않아서 신뢰성을 보장할 수 없기 때문에 또한 충돌로 유실된 프레임에 대해 상위 계층에서의 재전송을 만들어 낼 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기법들이 제안되었다. 본 논문은 기존에 제안된 알고리즘의 문제점을 알아보고, IEEE 802.11에서의 자원을 예약율을 높일 수 있는 새로운 브로드캐스트 기법을 제안한다. 제안된 저전력 브로드캐스트 기법은 프레임 충돌을 방지하여 재전송을 피할 수 있기 때문에 단말기의 에너지 소비 효율측면에서도 이득을 가져올 수 있음을 수학적 분석을 통하여 확인하였다.

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Development of Sensor Fusion-Based Low-Speed Short-Distance Collision Warning Algorithm for Urban Area (도시 환경을 위한 센서 융합 기반 저속 근거리 충돌 경보 알고리즘 개발)

  • Jeon, Jong-Ki;Kim, Man-Ho;Lee, Suk;Lee, Kyung-Chang
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.6 no.3
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    • pp.157-167
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    • 2011
  • Although vehicles become more intelligent for convenience and safety of drivers, traffic accidents are increased more and more. Especially, car-to-car single rear impacts in the urban area are increased rapidly because of driver inattention. To prevent rear impacts in the urban area, commercial automobile vendor applies the low-speed short-distance collision warning system. This paper presents low-speed short-distance collision warning algorithm for the city driving by using sensor fusion of laser sensor and ultrasonic sensor. An experiment using embedded microprocessor in the driving track was used to demonstrate the feasibility of the collision warning algorithm.

가상 디지털 항로표지 서비스를 위한 선박 위치 추정 개선 방안

  • Kim, Geon-Ung;Jo, Gi-Jeong;Park, Tae-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.39-41
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    • 2020
  • 충돌 회피를 위한 위험도 평가에서 CPA 계산은 핵심 요소이며, AIS의 도입 이후 AIS 정보를 이용한 CPA 계산이 필수적으로 활용되고 있다. 본 논문에서는 CPA 계산에 이용되는 AIS 정보와 실제 특성을 확인하고, 선박 위치 추정에 관련된 선행 연구들을 분석하며, 이를 가상 디지털 항로 표지 서비스에 적용할 방안을 강구한다, P. Last 등의 연구는 ROT의 중요성을 강조하고 있으나, 대부분의 선박이 필요로 하는 정확한 ROT 값을 전송하지 못하고 있는 상황을 확인했고, Ling-Zhi Sang 등의 연구는 4가지 요소를 반영한 간단한 식으로 구현하여 전 해역의 데이터로 비교한 결과 2가지 요소만을 적용한 방법에 대한 정확도의 향상을 확인할 수 없었다.

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Bugs on the IEEE 802.11 Module of ns-2.31 (ns-2.31의 IEEE 802.11 모듈 버그)

  • Jung, Nak-Cheon;Ahn, Jong-Suk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.841-844
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    • 2008
  • 본 논문은 공개 네트워크 시뮬레이터 ns-2.31(Network Simulator 2.31)의 802.11 DCF 모듈에서 버그(bug)를 소개하고 이의 영향 결과를 분석한다. ns의 802.11 DCF 모듈은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다. 첫째, 백오프(backoff) 알고리즘은 표준안에서 명시한 알고리즘대로 작성되지 않았다. 둘째, 특정조건에 해당되는 충돌에 대하여 트레이스 파일에 출력하지 않는다. 셋째, 전파 오류 모듈을 삽입하여도 전파 오류 결과를 트레이스 파일에 출력하지 않는다. 넷째, MAC(Medium Access Control) 알고리즘만을 평가할 수 있는 기법을 제공하지 않는다. 이러한 문제점을 수정한 ns-2와 수정전의 ns-2와 평균4.6%의 충돌률 차이를 보인다.

Characteristics and Influencing Factors of Red Light Running (RLR) Crashes (신호위반사고의 특성과 영향요인 분석)

  • Park, Jeong Soon;Jung, Yong Il;Kim, Yun Hwan
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.32 no.3
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    • pp.198-206
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    • 2014
  • According to the statistics of the National Police Agency, red light running (RLR) crashes represent a significant safety issue throughout Korea. This study deals with the RLR crashes occurred at signalized intersections in Cheongju. The objectives of this study are to comparatively analyze the characteristics of between RLR crashes and the Non-RLR crashes, and to find out factors using a Binary Logistic Regression(BLR) model. In pursuing the above, the study gives particular attentions to testing the differences between the above two groups with the data of 2,246 RLR/ 3,884 Non-RLR crashes (2007-2011). The main results are as follows. First, many RLR crashes were occurred in the nighttime and in going straight. Second, the difference between RLR and Non-RLR crashes were clearly defined by crash type, maneuver of vehicle before crash, age of driver (30s, 50s), alcohol use and accident pattern. Finally, a statistically significant model (Hosmer and Lemeshow test : 7.052, p-value : 0.531) was developed through the BLR model.

An Efficient Collision Resolution Method in Wireless Sensor Networks Based on IEEE 802.15.4 Slotted CSMA/CA (IEEE 802.15.4 Slotted CSMA/CA 기반 무선 센서 네트워크의 효율적인 충돌 해결 기법)

  • Jung, Kyoung-Hak;Suh, Young-Joo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37B no.9
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    • pp.750-759
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    • 2012
  • This paper addresses the collision resolution issue to enhance the performance of wireless sensor networks based on IEEE 802.15.4 slotted CSMA/CA. Some solutions in existing work try to solve this issue by adjusting Backoff Exponent (BE) value or Backoff Period (BP). In contrast to the existing solutions, the proposed scheme in this paper aims at providing high system throughput, but also achieving efficient energy consumption of sensor nodes by using Preamble Address (PA). For this, in the proposed scheme, only one sensor node begins data packet transmission by performing PA contention phase with other nodes before sending each data packet. Our simulation results show that the proposed scheme outperforms existing algorithms in terms of energy consumption and throughput.

A Priority-based MAC Protocol to Support QoS in Ad-hoc Networks (애드 혹 네트워크 QoS 지원을 위한 우선순위 기반 MAC 프로토콜)

  • Wang, Weidong;Seo, Chang-Keun;Yoo, Sang-Jo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.2A
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    • pp.80-89
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    • 2005
  • In IEEE 802.11 and 802.11e for ad hoc networks, DCF and EDCA use a contention-based protocol called CSMA/CA, which is simple to implement efficient when the system is light loaded. But the performance of CSMA/CA decreases dramatically when the system load is heavy because of increasing collisions. In PCF and HCF modes, stations are controlled by a base station by polling, no collision ever occurs. However, when the system load is light, the performance is poor because few stations have data to transfer. More important, PCF and HCF can not be used in the ad hoc networks. In this paper, we address a priority-based distributed polling mechanism (PDPM) that implements polling scheme into DCF or EDCA modes for ad hoc networks by adding a polling approach before every contention-based procedure. PDPM takes the advantages of polling mechanism that avoids most of collisions in a high load condition. At the same time, it also keeps the contention-based mechanism for a light loaded condition. PDPM provides quality of service (QoS) with fewer collisions and higher throughput compared with IEEE 802.11e.

Impact Angle Control with Time Varying Continuous Biased PNG for Non-maneuvering Target (시변 연속적 편향 비례항법 유도법칙을 이용한 이동표적의 충돌각 제어)

  • Park, Jang-Seong;Kwon, Hyuck-Hoon;Park, Sang-Hyuck;Kim, Yoon-Young;Park, Bong-Gyun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.46 no.9
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    • pp.742-751
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    • 2018
  • In this paper, we propose a time varying biased proportional navigation guidance law that controls the impact angle under Field-of-View(FOV) and the acceleration limit of the missile. The proposed law is composed of three stages in consideration of the FOV limitation. Since the bias directly affects the acceleration at each stage, the final bias value of the previous stage becomes the initial bias value of the next stage when the stage is switched. In addition, the impact angles were controlled by judging whether impact angles were reached in consideration of engagement conditions and physical constraints.

A study on the indirect measurement method of bedload discharge using hydrophone (하이드로폰을 이용한 소류사량 간접계측방안 분석 연구)

  • Kim, Sung Uk;Jun, Kye Won;Yoon, Young Ho
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.249-249
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    • 2022
  • 국외에서 산지재해를 예방하기 위해 하천 유사량을 계측하는 기존의 재래식 채집기의 문제점을 보완한 간접계측장치인 하이드로폰의 개발 및 실용화를 위한 연구를 수행하고 있다. 하지만 국내의 경우 유사량을 계측하는 기술 수준은 선진국에 비해 기초단계에 머물러 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 국내에서 사용하기 적합한 간접계측장치를 개발하고자 한다. 간접계측장치인 하이드로폰은 횡단구조물의 끝단에 부착하여 설치하는 형태로 개발하였다. 충돌음향 계측을 위한 센서부는 파이프와 마이크로폰으로 구성하였으며, 구조물에 부착하기 위한 고정프레임과 연결장치로 제작되었다. 설치된 계측장치는 하상에서 이동중인 토사가 파이프에 충돌할 때 발생하는 소음을 계측하며 충돌음은 데이터로거로 취득된다. 계측된 음향 데이터는 정확한 소류사량 추정을 위해 충돌 횟수에 착안한 펄스 분석 방법과 진폭의 시간 적분치에 착안한 음압적분치 방법으로 비교·검토를 수행하였다. 소류사량 추정 관계식의 유의성 분석을 수행한 후 펄스 수 기반 추정 관계식과 음압적분치 기반 추정 관계식을 공급 소류사량과 비교시 각각 29%와 33%의 오차율을 나타내는 것을 확인할 수 있었다. 앞서 선정된 소류사량 추정 관계식의 신뢰성을 확보하기 위해 관계식으로 추정할 수 있는 예측구간 및 95% 신뢰구간을 분석하였으며, 분석 결과 펄스 수 기반 추정 관계식은 92.5%, 음압적분치 기반 추정 관계식은 90.9%로 두 관계식 모두 소류사량을 추정하기에 양호한 수준으로 일치하는 것을 확인할 수 있었다. 향후 추가적인 연구를 수행한다면 수문조사 시 부족했던 유사량 측정분야의 확대에 기여할 수 있을 것으로 예상되며, 이와 관련된 사업 및 기술발전에도 기여할 것으로 기대된다.

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