• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2012.06c
• /
• pp.421-423
• /
• 2012

본 논문에서는 빠르게 회전하는 공에 대한 바운싱 모델을 제시한다. 제안하는 바운싱 모델은 충격량을 기반으로 공의 회전력, 지면의 탄성 및 마찰력을 고려한다. 제안된 모델의 정확도를 측정하기 위해 그린, 페어웨이 및 러프 지형에서 공의 궤적을 촬영하고, 영상으로부터 공의 실제 궤적을 추출하여 비교한다. 시뮬레이션 모델은 실제 궤적을 기반으로 튜닝함으로써 정확도를 향상시킨다. 본 바운싱 모델은 실감형 스포츠 게임에서 보다 사실감을 높일 수 있다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.187-188
• /
• 2004

압전식 충격파 쇄석기를 사용하여 대상물을 파쇄하는 과정에서 발생하는 음의 특성을 조사한 결과, 대상물이 파쇄됨에 따라 방사음이 더욱 저주파대로 이동한다는 사실을 알았다. 이 사실을 입증하기 위하여 대상물의 파쇄상태를 모델링한 대상물을 사용한 실험에서는 동일한 결과를 관측할 수 있었다. 따라서, 본 논문에서는 실험적으로 추정된 연구결과를 이론적으로 확인하기 위하여 유한요소법을 이용한 수치 시뮬레이션을 실험과 유사하게 모델링한 대상물에 실행하였고, 시뮬레이션에서 관측된 결과를 제시하여 대상 연구결과의 유효성을 입증하였다.

• Journal of Aerospace System Engineering
• /
• v.16 no.6
• /
• pp.24-34
• /
• 2022

This paper investigates the capture of a 12U-sized CubeSat space object using a spider-web structure-based space net. The structural dynamics analysis program ABAQUS is used to simulate the shock-absorbing capability of the space net with a diagonal length of 2.828 m. The space object is modelled as a rigid body, and the space net is modelled using non-linear elastic beam elements. The simulations reveal that the spider-web structure-based space net outperforms the squared space net of the same structural weight in capturing the space object. The numerical simulations are conducted to examine the successful or unsuccessful captures of the space object in various cooperative and non-cooperative motions.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.35 no.4
• /
• pp.897-905
• /
• 2015

This research suggested the traffic signal calculation model of active transit signal priority using a shockwave model. Using this signal priority timing optimization model, the shockwave area is computed under the condition of Early Green and Green Extension among active transit signal priority techniques. This study suggested the speed estimation method of backward shockwave using average travel time and intersection passing time. A shockwave area change is calculated according to signal timing change of transit signal priority. Moreover, this signal timing calculation model could determine the optimal signal priority timings to minimize intersection delay of general vehicles. A micro simulation analysis using VISSIM and its user application model ComInterface was applied. This study checked that this model could calculate the signal timings to minimize intersection delay considering saturation condition of traffic flow. In case studies using an isolated intersection, this study checked that this model could improve general vehicle delay of more over ten percentage as compared with equality reduction strategy of non-priority phases. Recently, transit priority facilities are spreading such as tram, BRT and median bus lane in Korea. This research has an important significance in that the proposed priority model is a new methodology that improve operation efficiency of signal intersection.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.542-547
• /
• 2013

In this study, mechanical property on the composite material of aluminum foam core is investigated by simulation analysis. Impact energies such as 50J, 70J, and 100J are applied to the specimen model. The maximum load occurs at 3.4ms for 50J, 3.2ms for 70J, and 3.2ms for 100J respectively. The striker penetrates the upper face sheet, causing the core to be damaged at 50J test but the lower face sheet remains intact with no damage. It results in occurring with the energy of 52 J. At 70J test, it penetrates the upper face sheet and penetrated the core. And the striker causes the lower face sheet with damage. And it results in occurring with the energy of 65 J. Finally at 100J test, the striker penetrated both the upper face sheet and core and even the lower face sheet. The load becomes maximum at the time when striker penetrates through the upper plate and it rapidly reduced. And then the load increases rapidly when reaching the lower face sheet. And it decreases again. It results in occurring with the energy of 95 J.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.33 no.12
• /
• pp.18-25
• /
• 2005

This paper presents a supercompact multi-wavelet scheme and its application to fluid simulation data. The supercompact wavelet method is an appropriate wavelet for fluid simulation data in the sense that it can provide compact support and avoid unnecessary interaction with remotely located data (e.g. across a shock discontinuity or vortices). thresholding for data compression is applied based on a covariance vector structure of multi-wavelets. The extension of this scheme to three dimensions is analyzed. The numerical tests demonstrate that it can allow various analytic advantages as well as large data compression ratios in actual practice.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.13-20
• /
• 2010

To evaluate the performance of safety apparatus without the full scale crash test, the computer simulation is inevitable. But, to improve the accuracy of computer simulation, it is important to reasonably determine the input parameters in which the interaction of vehicle-guardrail-soil should be accounted for. This study is focused on how to enhance the reliance of the dynamic performance of guardrail obtained by computer simulation. Analyses were done on the sensitivity of output variables to the change of input parameters by using BARRIER VII of which the usefulness was proved on the barrier-vehicle impact analysis. Through the analyses important input parameters, which give sensitive effects to output of computer simulation, are found out, and methods to determine such parameters are suggested to improve the accuracy of simulation.

• KDI Journal of Economic Policy
• /
• v.17 no.4
• /
• pp.143-217
• /
• 1995

거시모형(巨視模型)을 통하여 과거 우리나라의 고성장(高成長)을 이해하고 주요(主要) 정책변수(政策變數)와 외생변수(外生變數)가 경제에 미치는 영향을 파악하기 위해서는 중장기적으로 안정적이고 신뢰할 수 있는 거시모형(巨視模型)이 작성되어야 한다. 그러나 단순히 과거의 적합도(適合度)를 향상시키거나 단기(短期)시뮬레이션의 결과만을 토대로 작성된 거시모형은 중장기적인 안정성(安定性) 내지는 신뢰성(信賴性)을 확보하지 못할 수도 있다. 본고(本稿)에서는 거사모형의 작성에 있어서도 구조적(構造的) VAR모형(模型)에서처럼 모형의 중장기 특성을 파악하는 것이 중요함을 지적하였다. 구조적 VAR모형에서는 대부분의 이론이 수용할 수 있는 "수요충격(需要衝擊)은 장기에 실질성장에 영향을 미치지 않는다"는 최소한의 가정(假定)이 모형(模型)에 처음부터 직접적(直接的)으로 내재(內在)되도록 하고 있으나, 본고에서는 거시전망모형(巨視展望模型)의 작성을 위하여 중장기적(中長期的)인 시뮬레이션을 통하여 간접적(間接的)으로 위의 가정(假定)을 확인하는 방법을 택하였다. 이에 추가하여 중장기 전망을 시도했을 때 다른 나라의 경험과 크게 배치되는 결과가 나온 경우에는 모형을 수정하는 것이 필요함을 투자(投資) 및 소비식(消費式)의 예(例)를 들어서 논의하였다. 본고(本稿)의 공헌은, 중장기적으로 안정적이고 신뢰할 수 있는 거시전망모형(巨視展望模型)의 작성에 있어서 중장기시뮬레이션과 중장기전망의 결과가 모형작성자의 선험적(先驗的) 기대(期待)에 수렴될 때까지 모형의 수정을 해나가는 반복과정을 전망모형(展望模型) 작성에 있어 하나의 방법론(方法論)으로 제시한 데 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.1864-1865
• /
• 2006

무인지능형로봇 시스템에 있어서 자세의 정확도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응된다. 이와 같은 시스템은 운용 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 잘 제거해야 요구되는 위치 정도로 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 로봇에 대한 자세 제어 분야는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학식을 알아야 하며, 구현하기 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하는 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 둥에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 PMSM 모터모델 시뮬링크 블록을 구성하여 검증된 외란 관측기 제어 알고리즘을 검증한다. 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 모터 실험 시스템에 실제 적용함으로써 타당성을 검증하여 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.54 no.6
• /
• pp.492-500
• /
• 2017

In the study, numerical simulation on the greenwater impact load of free surface offshore structure in the regular waves using fixed cartesian grid system and Modified Marker-Density (MMD) method were carried out and the results were reviewed. In order to compare numerical simulation and experimental results, the FPSO with the scale ratio of 1/100 model ship with fixed rectangular deck was selected and turbulence characteristic of the flow was considered by applying the Sub-Grid Scale (SGS) in laminar flow. As a result, it is reviewed how the greenwater impact load inflowed from bow in regular headsea wave influence the flow on the deck and the flow characteristic by numerical simulation and the experiment results were compared and reviewed. Based on this study, it would be useful to numerically study the effect of greenwater on offshore structure.