본 논문에서는 GPS 수신기에서 L1 C/A 신호의 포착과 추적을 이해하고, GPS 수신기 신호의 수신에 관해서 연구하고, GPS 신호 수신과정에 관해서 Matlab을 사용해서 모의실험을 한다. 실험한 결과, 우리가 실행한 방법의 정확성과 가능성을 확인할 수 있었고, GPS 수신기의 성능은 위성의 수신능력이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다.
본 논문에서는 새로운 구조의 단일채널 모노펄스수신기 및 동작 절차를 제시하였다. 또한, 제안한 수신기와 일반적인 3채널 모노펄스수신기를 비교 분석 하였으며, 시뮬레이션을 통해 제안한 수신기에서 획득되는 모노펄스기울기가 3채널 모노펄스수신기와 동일함을 검증하였다. 제안한 수신기는 3채널의 수신기 및 신호처리기를 요구하는 일반적인 3채널 모노펄스수신기에 비해 1채널의 수신기를 요구하고 신호처리가 필요 없으므로 수신부 및 처리부의 구조가 간단하고, 크기, 무게, 비용, 소모전력 측면에서 절감 등의 이점을 갖고 있다. 또한, 제안한 모노펄스수신기는 수신기의 검출기에 의해 측정한 합 및 차 신호의 동위상 결합전력에서 역위상 결합전력의 차이를 이용하여 모노펄스 추적을 수행하므로 모노펄스 추적절차가 용이하다.
GPS 수신기의 신호 추적 루프에서 추적 오차를 추정하는 판별기(Discriminator)의 특성은 잡음 전력에 의해 영향을 받으며, 실제로 판별기 함수의 기울기는 잡음 전력이 커질수록 작아지는 특성을 보인다. 본 논문에서는 추정한 C/N0를 이용하여 작아진 기울기를 보상할 수 있는 방법을 연구하였으며, GPS 수신기의 신호 추적 루프중에서 측위 성능에 직접적인 영향을 주는 코드 추적 루프에 적용함으로써 일반적인 판별기보다 더 정확한 추적 오차를 가지는 코드 추적 루프 설계 기법을 제안한다. 또한 모의실험 결과로부터 20g/s의 기동을 갖는 항체에 대하여 제안한 코드 추적 루프의 정확도가 약 50% 개선되는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 유 무인항공기 추적 등에 사용이 가능하며, 전송속도가 최대 274 Mbps에서도 추적이 가능한 3채널 RF 모노펄스 수신기에 대해 설계하였다. 통신용 신호를 이용한 모노펄스 수신기는 Ku-대역으로 설계되었으며, 하향 변환모듈, 신호 처리 모듈로 구성된다. 제안된 RF 모노펄스 수신기의 성능을 만족시키기 위해 전송속도에 따른 전송속도별 수신감도의 신호처리 기능이 구현되었고, 이를 위해 다양한 대역폭의 신호 수신 및 상호 주파수 간섭을 최소화하기 위하여 2종의 RF 필터로 구성된 수신기 구조를 적용하였다. 시스템 요구사항의 만족 여부를 확인하기 위해 AWR 시뮬레이션 툴을 이용하였다.
위성항법 시스템은 민간 분야뿐만 아니라 군의 다양한 무기체계에서 위치 및 시각 동기화 등의 중요한 정보를 제공하는 역할을 수행하고 있으며 활용분야와 의존도가 높아지고 있다. 이에 따라, 위성항법 장치를 활용하는 무기체계에 대응하기 위해 전자파를 방사하여 위성항법장치를 기만하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 위성항법 기만신호는 수신기에 전파 교란신호를 방사하여 항법을 하지 못하도록 하거나 허위 위치와 속도로 오인하도록 유도하는 기술을 의미한다. 그 중 스푸핑 기술은 기만하고자 하는 수신기에서 수신하고 있는 코드 위상/도플러 주파수/항법 메시지와 동기되어 위성항법 신호 대신 기만신호를 획득하고 추적할 수 있도록 신호를 송신해주는 것이다. 본 논문에서는 SDR 수신기를 이용하여 GPS L1 C/A 기만신호에 의한 수신기 추적 알고리즘 영향성을 분석하고 기만 신호에 대한 효과도를 분석하였다.
본 논문에서는 DVB-T (digital video broadcasting-terrestrial) 수신기의 동기화 알고리듬과 각 동기단 사이의 연동 알고리듬을 제안한다. OFDM( orthohonal frequency division multiplexing) 수신단에서는 프레임 동기, 반송파 동기, 심볼 타이밍 동기가 요구되어진다. 기존의 반송파 동기 방법은 부반송파 간격의 정수배 주파수 옵셋 보상 후 잔존해 있는 주파수 옵셋이 -0.5×(부반송파 간격) 혹은 +0.5×(부반송파 간격)에 가까운 값을 가질 때 많은 시간이 소요되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 시스템의 복잡도를 그대로 유지 하면서 초기 동기화 시간을 줄일 수 있는 반송파 동기 알고리듬을 제안한다. 그리고 DVB-T모드를 추정하는 알고리듬을 제안하고 반송파 동기 추적루프와 심볼 타이밍 동기 추적루프를 동시에 동작시킴으로써 초기 동기화 시간을 추가적으로 줄일 수 있는 심볼 타이ALD 동기 알고리듬을 제안한다. 그리고 전체 수신기 모델의 연동 방안을 제시한다.
최근 통신기술의 발달로 사용자의 위치 정보에 기반한 다양한 위치기반서비스(Location Based Service)가 각광을 받고 있다. 위치기반서비스의 경우 대부분 GPS(Global Positioning System)정보를 사용하지만 실내에서는 위성정보를 받을 수 없어서 위치추적이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 실내 공간에서 사용자의 위치를 추적하기 위해 비콘을 이용한 위치 찾기 서비스를 제안한다. 제안하는 방법은 기존 비콘 통신 방법인 비콘을 고정시키고 고가의 수신기를 휴대해야 하는 단점을 보완하였다. 이를 위해 비콘과 수신기의 역할을 변경하여 수신기를 고정시키고 비콘에 이동성을 주어, 실내에서도 사용자들이 보다 저렴하고 효율적으로 사용할 수 있도록 구현하였다. 특히, 삼각측량법을 활용하여 보다 정확한 위치를 찾도록 구현하였다.
본 논문에서는 초음파 신호의 2차원 역추적 방법을 제안한다. 초음파 센서는 송수신 장치를 서로 쌍으로 이용하여 거리 측정 및 실내 위치 추적에 많은 연구가 되어 산업 분야에 쓰이고 있는 보편적인 기술이다. 본 논문에서는 초음파 신호를 수신기만 활용하여 임의의 초음파 송신 장치들의 신호원을 2차원 평면상으로 추적하는 방법을 제안한다. 초음파 신호를 추적하기 위해 수신기는 최소 3개를 이루어 신호를 수신한다. 3개의 수신기는 각각의 초음파 수신음의 도달 시간차를(Time Difference of Arrival, TDOA) 이용하여 방향 및 거리를 연산할 수 있다. 기존 초음파를 이용한 신호원 추적 방법은 송수신기가 쌍으로 이루어지거나 센서마다 독립적으로 설치가 되어야 하기 때문에 장치들의 시간 동기화가 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 초음파 수신기의 거리를 최소화하여 설치고 하나의 장치로 구성한다. 하나의 장치로 설치된 센서는 하나의 연산기로 처리하기에 시간 동기화 문제를 해결할 수 있다. 시간차 정확도를 올리기 위해 시간 분해능이 높은 고속 32비트 타이머를 사용하여 거리 및 방향을 빠르게 연산 및 추적할 수 있다.
건물 외부에 위치하는 송신기와 건물 내부에 위치하는 수신기 사이의 채널 특성을 분석하기 위해 전파 추적 기법을 기반으로 한 모의 실험을 수행하였다. 본 모의 실험에서는 건물 내에 29개의 수신기를 설치하고, 각 수신기에서의 수신 특성을 다중 경로를 통해 수신된 여러 개의 신호의 상호 간섭 패턴을 이용하여 분석하였다. 모의 실험 결과에서 수신기의 위치와 송신기의 위치 및 전파의 편파 특성에 따라 수신 특성이 다르게 나타났고, 상쇄 간섭으로 인해 창가 쪽에 위치한 수신기의 수신 파워가 건물 안 쪽에 위치한 수신기의 수신 파워보다 작게 나타나는 경우도 있었다. 본 논문에서는 채널 파라미터들, 즉 mean excess delay와 rms delay spread를 통해 송신기와 수신기간의 채널 특성 분석도 수행하였다.
저궤도 위성용 S대역 수신기 EM 모델을 개발 하였다. 복조기는 복조 방식의 확장성을 고려하여 복조 기능을 FPGA를 사용하여 구현하였으며 제작된 수신기는 RF 단과 디지털 복조기 그리고 전원부로 구성되고 운용상 발생되는 주파수 편이 보상을 위한 도플러 추적 기능을 가진다. 측정결과 수신기의 BER은 -110dBm의 RF입력전력에서 $1.0{\times}10^{-6}$로 측정 되었으며, 중심 주파수를 기준으로 ${\pm}100KHz$의 주파수 추적기능을 가진다. 요구된 환경 온도 테스트를 완료하였으며, TID 테스트 결과 기준치인 10Krad를 만족한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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