• Title/Summary/Keyword: 최적 센서 위치

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Optimal design of a sparse planar array sensor for underwater vehicles (수중 운동체용 희소 평면배열 센서의 최적 설계)

  • Afzal, Muhammad Shakeel;Roh, Yongrae
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.37 no.1
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    • pp.53-59
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    • 2018
  • In this study, a new design method is developed to optimize the structure of an underwater sparse array sensor. The purpose of this research is to design the structure of a sparse array that has the performance equivalent to a fully sampled array. The directional factor of a sparse planar array is derived as a function of the structural parameters of the array. With the derived equation, the structure of the sparse array sensor is designed to have the performance equivalent to that of the fully array sensor through structural optimization of the number and location of transmitting and receiving elements in the array. The designed sparse array sensor shows beam patterns very close to those of the fully array sensor in terms of PSLL (Peak Side Lobe Level) and MLBW (Main Lobe Beam Width), which confirms the effectiveness of the present optimal design method. Further, the validity of the analytic beam patterns is verified by comparing them with those from the FEA (Finite Element Analysis) of the optimized sparse array structure.

The shelter course guidance system using a sensor network (센서 네트워크를 이용한 대피경로 안내시스템)

  • Kwon, Jung-Il;Roh, Young-Sup
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.13 no.5
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    • pp.237-246
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    • 2008
  • When a fire occurs in a large-scale or complicated facility there is a possibility of large-scale loss of life if there is no information on the location of fire and the location of emergency exits for people to take shelter. Consequently, the fire or disaster prevention system and the shelter course guidance system that optimally guides the shelter course are necessary to reduce the loss of life. This paper proposes a shelter course guidance system using a sensor network to reduce the loss of life in a building where a fire occurs. The experimental result of this research shows that the shelter course guidance system provides the optimum shelter course to people in infrastructure when a fire occurs.

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A Design of Photosensor Shape Considering Change of Room Situations for the Daylight Responsive Dimming Systems (광센서 조광제어시스템의 재실변화를 고려한 광센서 형상 디자인)

  • Joo, Keun-Tak;Park, Byung-Chul;Choi, An-Seop;Kyung, Chil-Han
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.5
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • Daylight responsive dimming systems have been used to save the energy in office buildings. It is needed to consider a configuration of photosensor shape for efficient management of daylight responsive dimming systems. The configuration of optimal photosensor shape must be able to measure the exact luminous flux without changing of setting positions corresponding to the changes of room situations. On this occasion optimal photosensor shape must be designed with configuration of a proper photosensor spatial distribution and location for the daylight responsive dimming systems.

Design of Multi Agent Using Ontology in Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경에서의 온톨로지 기반 멀티 에이전트 설계)

  • Kim, Je-Min;Park, Young-Tack
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.393-396
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    • 2004
  • 유비쿼터스 환경은 어디서든지 항상 컴퓨터 액세스가 가능한 세계를 뜻한다. 유비쿼터스 환경에서의 멀티 에이전트들은 객체들의 상황을 인지하고 그 상황에 따르는 이벤트 메시지를 서로 전달한다. 본 논문은 유비쿼터스 환경에서 각 개인의 위치를 인지하여, 최적의 환경을 만들어주기 위한 온톨로지 기반의 멀티 에이전트 시스템을 제안하고 다음 두 가지 부분의 중점을 두어 시스템을 설계하였다. 첫째, 각 객체의 위치와 상황을 인지하는 센서기반의 상황인지 시스템을 이용하여 이벤트 메시지를 서로 주고받는 온톨로지 기반 에이전트들을 설계한다. 둘째, 각 객체의 현재 상황과 위치를 기준으로 객체에 맞는 이벤트를 추론하는 추론 엔진을 설계한다.

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A Self-Deployment Scheme Using Improved Potential Field in Mobile Sensor Networks (이동 센서 네트워크에서 개선된 포텐셜 필드를 사용한 자율 배치 방법)

  • Lee, Heon-Jong;Kim, Yong-Hwan;Han, Youn-Hee;Jeong, Young-Sik
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.1B
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    • pp.106-116
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    • 2010
  • Sensor deployment makes an effect on not only covering of the interesting area but also reliable data acquisition and efficient resource management of sensor, so that sensors must be deployed at their better place. In traditional static wireless sensor networks, however, it is impossible to deploy the sensors manually when they are distributed in unexploited, hostile, or disaster areas. Therefore, if each sensor has locomotion capability, it can re-deploy itself using the location information of neighbor sensors. In our previous study, we showed that moving sensors to the centroids of their Voronoi polygon is efficient for extending the coverage area. In this paper, we present an improved potential-field-based sensor self-deployment scheme by combining the centroid of Voronoi polygon with the traditional potential-field scheme. Simulation results show that our scheme can achieve higher coverage in shorter time and less movement than the traditional potential-field scheme.

Estimation of optimal position of a mobile robot using object recognition and hybrid thinning method (3차원 물체인식과 하이브리드 세선화 기법을 이용한 이동로봇의 최적위치 추정)

  • Lee, Woo-Jin;Yun, Sang-Seok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.6
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    • pp.785-791
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    • 2021
  • In this paper, we propose a methodology for estimating the optimal traversable destination from the location-based information of the object recognized by the mobile robot to perform the object delivery service. The location estimation process is to apply the generalized Voronoi graph to the grid map to create an initial topology map composed of nodes and links, recognize objects and extract location data using RGB-D sensors, and collect the shape and distance information of obstacles. Then, by applying the hybrid approach that combines the center of gravity and thinning method, the optimal moving position for the service robot to perform the task of grabbing is estimated. And then, the optimal node information for the robot's work destination is updated by comparing the geometric distance between the estimated position and the existing node according to the node update rule.

A Study on Selection of Optimal Satellite Imagery by Disaster Type (재해 유형별 최적 위성 영상 선정에 관한 연구)

  • Lim, SoMang;Kang, Ki-mook;Yu, WanSik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.279-279
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    • 2021
  • 위성영상정보는 센서의 종류, 취득, 분석, 재난과 위성영상 특성 매칭 등의 제약으로 재난 상황에서 제한적으로 사용되었다. 일반적으로 인공위성의 종류는 탑재한 센서의 정보제공 능력 범위에 따라 분류 가능하며 이에 따라 대상 범위가 결정된다. 본 연구에서는 재난의 예측, 탐지, 사후처리를 위한 위성자료의 취득과 활용을 위해 다양한 위성과 탑재된 센서의 궤도, 공간 해상도, 파장대 등의 특성에 대하여 분석하고 재난유형별로 최적 위성영상을 선정하였다. 행정안전부에서는 재난과 재해의 유형을 자연재난(10종)과 사회재난(27종)으로 분류하였다. 위성영상 활용이 가능한 재난 유형은 가시적으로 확인이 가능한 자연재난에 해당하며 그 중 태풍, 홍수, 가뭄, 산불 등 총 4종의 재난유형별로 가용한 최적의 위성영상을 분석하였다. 재난관측에 사용 가능한 대표적인 탑재체의 종류는 극궤도 지구관측 위성에서 광학과 SAR로 구분할 수 있다. 각 기본 특성에 따라 제공되는 정보의 종류가 분류되며 광학 센서는 태양복사 및 지구복사에너지 파장 영역 중 가시광선-근적외선-단파적외선-열적외선 파장대 영역의 분광 정보를 제공할 수 있는 다중 밴드들로 구성된다. 지표의 특정 대상이나 물질을 탐지하고 변화를 감지·분석하는데 유용하여 홍수, 태풍, 지진 등 자연 및 사회 재난·재해 관측에 유용하게 이용된다. SAR 센서는 장파장의 전자기파를 방출한 후 돌아오는 신호를 활용하여 대상에 대한 정보를 획득한다. 대기의 효과 및 요소를 투과하는 주파수 대역별 장파장 밴드 정보를 활용하여 고해상도의 대상 표면, 위치, 형태 등의 정보를 측량 및 관측하므로 중·광역 지역에 제약 없이 영상정보를 획득할 수 있어 산사태, 홍수, 지진, 등의 재난 모니터링에 유용하다. 이러한 다종 위성별 센서들의 특징(공간 해상도, 파장대별 밴드 특성, 관측폭, 재방문 주기 등)들을 분석하여 재난유형별로 가용한 무료/상용 지구관측위성을 분류한 결과 태풍에는 광역관측, 정지궤도 위성, 홍수에는 광학 및 SAR 고해상도 위성, 가뭄은 광역관측, 다분광 광학 위성 그리고 산불에는 정지궤도, 광학, SAR 위성이 적합함을 알 수 있다.

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An Analysis of Optimized Position of the Fiber Optic Sensor Istalled near the Bridge Wire of Electro-explosive Device (전기기폭장치의 발열선에 설치되는 광섬유 센서의 최적위치 분석)

  • 김응조;윤기은;최태인;윤태훈;김재창
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.10 no.7
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    • pp.1111-1117
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    • 1999
  • In order to measure the temperature of bridge wire, the explosive material is removed from EED and a fiber optic temperature sensor is installed near the bridge wire. Using the heat transfer theory, the optimum position of the fiber optic sensor in the EED is determined and the temperature-distance equation is derived from test result. The measuring technique can be utilized to the real electromagnetic radiation hazard test.

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A Node Positioning Method for Minimizing the Overlap of Sensing Areas in Wireless Sensor Networks with Adjustable Sensing Ranges (가변 감지영역을 갖는 센서노드로 구성된 무선 센서 네트워크에서 중첩영역 최소를 위한 노드의 위치 결정방법)

  • Seong, Ki-Taek;Song, Bong-Gi;Woo, Chong-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.44 no.1
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    • pp.10-18
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    • 2007
  • In this paper, we address the node positioning method for minimizing the overlap sensing areas in wireless sensor networks with adjustable sensing ranges. To find a optimal node position, we derive a optimal equations by using the overlapped areas, each node's radiuses and expended angles of opposite neighboring nodes. Based on it, we devise a new node positioning method, called as ASRC(Adjustable Sensing Ranges Control). Unlike existing condition based model, our proposed method is derived from mathematical formula, and we confirm its validity through various simulations.

A Study on the Design of Fault-Tolerant Sensor Routing Algorithm for Monitoring of Ship Environmental Information (선박내 환경 정보 모니터링을 위한 고장 감래 센서 라우팅 알고리즘 모델 설계에 관한 연구)

  • Park, Yoon-Young;Yun, Nam-Sik;Bae, Ji-Hye;Kong, Heon-Tag
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.4
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    • pp.1333-1341
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    • 2010
  • The goal of this research is to enhance the maintenance and monitoring system of ship environment using sensor network. It is important to know the location information of sensor nodes to control the sensors and to obtain the sensor data from sensor network inside the ship. In this paper, we address the grouping and routing mechanism according to the relative distance of sensor nodes, based on LEACH and PEGASIS. We also consider the fault tolerant mechanism using the location information of sensor nodes.