• 제목/요약/키워드: 최적튜닝

검색결과 82건 처리시간 0.029초

고급공정제어를 이용한 화력발전소 보일러 마스터 제어루프의 개발과 최적제어구현에 관한 연구 (A Study of the Development and optimum control of the Boiler Master Control Loop by using A Advanced Process Control)

  • 임건표;김호열;김병철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
    • /
    • pp.1673-1674
    • /
    • 2008
  • 화력발전소 보일러의 각종 공정은 대부분 비례 적분 미분 제어기에 의해 제어되어 왔다. 이러한 비례 미분 적분 제어기의 최적튜닝은 공정에 있어 가장 중요한 부분 중 하나라고 할 수 있다. 또한 보일러 제어는 다중의 입력과 루프로 구성되어져 있어 이를 튜닝하기가 어려워 현재까지의 최적튜닝은 튜닝전문가의 숙련도에 의해 결정되어져 왔다. 본 논문에서는 고급공정제어기(Advanced Process Control, APC)를 개발하는 과정과 이를 이용해 최종적으로 보일러 제어기에서 제어하고자 하는 대상에 대한 응답특성을 간단한 튜닝을 통해 구현하는 과정에 대하여 설명하고 그 결과를 시뮬레이터를 통해 시험함으로써 검증해 보이고자 한다.

  • PDF

자동발전제어(AGC) 최적튜닝에 관한 연구 (Optimal AGC Control Parameter Tuning)

  • 오창수;송석하;이운희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
    • /
    • pp.321-322
    • /
    • 2008
  • 주파수는 발전기 조속기와 전적거래소 EMS AGC의 협조제어 체계가 적절하여야 안정적인 운영이 가능하며, 과다한 주파수 조정은 경제급전을 저해함은 물론 발전기의 수명단축을 초래하기 때문에 AGC 최적튜닝은 필수적이다. 본 논문에서는 '07년도에 거래소 계통운영처에서 수행한 AGC 제어파라미터 튜닝기법 및 효과에 대해 논하고 있으며, 학계는 물론 동종업계에 AGC 관련 기술개발시 업무추진에 도움이 되었으면 한다.

  • PDF

외란관측기를 이용한 리니어 서보메커니즘의 최적튜닝 (Optimal Tuning of Linear Servomechanisms using a Disturbance Observer)

  • 홍승환;정성종
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
    • /
    • pp.926-931
    • /
    • 2008
  • In order to design a high-performance controller with excellent positioning and tracking performance, an optimal tuning method based on the integrated design concept is studied. DOBs, feedforward controllers and CCC are applied to control the bi-axial linear servomechanism. To derive accurate dynamic models of mechanical subsystems equipped with linear servos for the integrated tuning, system identification processes are conducted through the sine sweeping. An optimal tuning problem with stability, robustness and overshoot constraints is formulated as a nonlinear constrained optimization problem. Optimal gains are obtained through the SQP method. Experimental results confirm that both tracking and contouring errors are significantly reduced by applying the proposed controller and integrated tuning method.

  • PDF

고정밀 운동제어를 위한 2축 서보메커니즘의 최적튜닝 (Optimal Tuning of Bi-axial Servomechanisms for High-Precision Motion Control)

  • 성철모;정성종
    • 한국공작기계학회논문집
    • /
    • 제17권5호
    • /
    • pp.44-51
    • /
    • 2008
  • In this paper, the optimal tuning of a cross-coupled controller linked with the feedforward controller is studied to reduce contouring and tracking errors of a bi-axial servomechanisms by using the previously developed integrated tuning method. The CCC system for an arbitrary curve, which is combined with the feedforward controller, is formulated by a state-space based on a series of linear motion trajectories. An optimal tuning problem is formulated as a nonlinear constrained optimization problem including relevant controller parameters of the servo. To verify the effectiveness of the proposed optimal tuning procedure, linear and circular motion experiments are performed on the xy-table. Experimental results confirm that both tracking and contouring errors are significantly reduced by applying the proposed control and tuning system.

위상잡음 특성을 고려한 Ku-band 용 전압제어 유전체 공진 발진기 (Ku-band Voltage Control Dielectric Resonator Oscillator considering Phase Noise)

  • 유진혁;권성수;이태호;나극환
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전자파학회 2000년도 종합학술발표회 논문집 Vol.10 No.1
    • /
    • pp.162-166
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 Ku-band용 전압제어 유전체 공진 발진기를 위상잡음 특성을 고려하여 설계하였다. 유전체의 높은 Q값은 좋은 위상잡음특성에 영향을 주나 전압제어를 위해 바렉터 다이오드의 연결된 튜닝 마이크로스트립라인의 길이에 따라 Q값의 변화하고 이로 인해 위상잡음 특성이 변화하am로 이를 고려하여 최적의 튜닝 마이크로스트립라인 길이를 시뮬레이션 견과를 통해 얻은 후 전압제어 유진체 발진기를 설계 하였다.

  • PDF

외란관측기를 이용한 볼스크류 구동 2축 서보계의 최적튜닝 (Optimal Tuning of a Ballscrew Driven Biaxial Servo System)

  • 신동수;정성종
    • 한국생산제조학회지
    • /
    • 제20권5호
    • /
    • pp.589-597
    • /
    • 2011
  • In this paper, optimal tuning of a cross-coupled controller linked with the feedforward controller and the disturbance observer is studied to improve contouring and tracking accuracy as well as robustness against disturbance. Previously developed integrated design and optimal tuning methods are applied for developing the robust tuning method. Strict mathematical modeling of the multivariable system is formulated as a state-space equation. Identification processes of the servomechanism are conducted for mechanical servo models. An optimal tuning problem to minimize both the contour error and settling time is formulated as a nonlinear constrained optimization problem including the relevant controller parameters of the servo control system. Constraints such as relative stability, robust stability and overshoot, etc. are considered for the optimization. To verify the effectiveness of the proposed optimal tuning procedure, linear and circular motion experiments are performed on the xy-table. Experimental results confirm the control performance and robustness despite the variation of parameters of the mechanical subsystems.

상호결합제어기를 이용한 2축 서보메커니즘의 최적튜닝 (Optimal Tuning of Biaxial Servomechanisms Using a Cross-coupled Controller)

  • 배호규;정성종
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제30권10호
    • /
    • pp.1209-1218
    • /
    • 2006
  • Precision servomechanisms are widely used in machine tool, semiconductor and flat panel display industries. It is important to improve contouring accuracy in high-precision servomechanisms. In order to improve the contouring accuracy, cross-coupled control systems have been proposed. However, it is very difficult to select the controller parameters because cross-coupled control systems are multivariable, nonlinear and time-varying systems. In this paper, in order to improve contouring accuracy of a biaxial servomechanism, a cross-coupled controller is adopted and an optimal tuning procedure based on an integrated design concept is proposed. Strict mathematical modeling and identification process of a servomechanism are performed. An optimal tuning problem is formulated as a nonlinear constrained optimization problem including the relevant controller parameters of the servomechanism. The objective of the optimal tuning procedure is to minimize both the contour error and the settling time while satisfying constraints such as the relative stability and maximum overshoot conditions, etc. The effectiveness of the proposed optimal tuning procedure is verified through experiments.

Redis 파라미터 분류 및 단계적 베이지안 최적화를 통한 파라미터 튜닝 연구 (A Study on Parameter Tuning for Redis via Parameter Classification and Phased Bayesian Optimization)

  • 조성운;박상현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.476-479
    • /
    • 2021
  • DBMS 파라미터 튜닝이란 데이터베이스에서 제공하는 다양한 파라미터의 값을 조율하여, 최적의 성능을 도출하는 과정이다. 데이터베이스 종류에 따라 파라미터 개수가 수십 개에서 수백 개로 다양하며, 각 기능이 모두 다르기 때문에 최적의 조합을 찾는 것은 쉽지 않다. 선행 연구에서는 BO 기법을 사용하여 적절한 파라미터 값을 추출했지만, 파라미터 개수에 비례하여 차원이 커지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 통계적으로 파라미터를 분류하여 탐색 공간을 줄인 다음 단계적으로 BO 를 수행하는 PBO 방식을 제안한다. 파라미터 값을 랜덤하게 할당하여 벤치마킹한 결과값을 군집화한 후, 각 군집별로 파라미터와의 연관성을 분석해 높은 상관관계를 가진 파라미터를 매칭시켜 분류한다. 제안하는 방법론을 검증하기 위하여 8 가지 회귀 모델과의 비교 실험을 통해 제안한 방법론의 우수성을 검증하였다.

관계형 데이터베이스를 이용한 XPath Accelerator: 구현과 튜닝 (An XPath Accelerator on Relational Databases: An Implementation and Its Tuning)

  • 신진호;나갑주;이상원
    • 정보처리학회논문지D
    • /
    • 제12D권2호
    • /
    • pp.189-198
    • /
    • 2005
  • XML은 데이터 표현과 교환을 위한 표준으로 급격히 자리잡아가고 있으며, XML문서는 다양한 응용분야에 도입되고 있다. 1990년대 후반부터, XML 전용 DBMS(Database Management Systems)들이 개발되어왔고, 최근 들어서는 상용 관계형 DBMS 벤더들도 XML 기능을 자사 제품들(예들 들어 오라클, IBM DB2, 그리고 MS SQL Server)에서 지원하기 시작했다. 본 논문에서는 XML 저장과 인덱싱 기법의 하나인 XPath Accelerator을 특정 관계형 DBMS상에 구현하고 이를 최적으로 튜닝하는 방안을 설명한다. 본 논문의 기여사항은 1) XPath Accelerator의 자세한 구현 방안과 2) 상용 관계형 DBMS의 최신 질의 처리 기법들을 활용한 튜닝 방법이다.

점탄성재료를 이용한 진동흡수기의 유용성에 관한 연구

  • 여태인;하재용;김광준
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.360-366
    • /
    • 1985
  • 본 연구에서는 주구조물의 진동이 관심있는 주파수 범위내에서 1 자유도계로 근사화될 수 있는 경우, 임의로 선택된 점탄성재료에 대하여 최적튜닝 및 최적댐핑효 과를 얻을 수 있도록 그 형상을 설계하고, 예비변형율을 조절하는 절차를 제시하고, 제안된 방법론을 외팔보와 집중하중으로 구성되는 1 자유도계 및 선반의 공구대에 적 용하여 공진감쇠 및 채터억제효과를 살펴 보았다.