• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.283-284
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• 2012

2012년 태양광 인버터 시장은 유럽경제위기 등의 영향으로 성장률이 정체되고 가격, 효율 및 전력밀도에 대한 경쟁이 심화되면서 고효율 MIC와 개별 MPPT가 가능한 3상 스트링 인버터 차별화 기술 확보가 필수적이다. MIC의 경우 Interleaved Flyback Topology를 적용하고 최적 변압기 설계를 통해 연계 성능과 외함규격을 만족하고, 경부하시 Single Mode 운전 시퀀스를 제안하여 고효율 운전이 가능하도록 하였다. 또한, 유럽을 중심으로 수요가 증가하고 있는 소용량 3상 인버터의 경우 새로운 NPC2 Type 4Level Topology를 제안하여 넓은 사용자 입력 범위를 만족하고 무효전력 제어기준, 고효율 운전 및 Fault Redundancy 안전기준을 만족시키는 시스템을 구성하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부A
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• pp.326-328
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• 1998

This paper presents an optimal fuzzy power system stabilizer to damp out low frequency oscillation. The fuzzy logic controllers has been applied to a power system stabilizing controllers. But the design of a fuzzy logic power system stabilizer relies on empirical and heuristic knowledge of human experts as well as many trial-and-errors in general. This paper presents the optimal design method of the fuzzy logic stabilizer using the genetic algorithm, which is the optimization method based on the mechanics of natural selection and natural genetics. The proposed method tunes the parameters of the fuzzy logic stabilizer in order to minimize the consuming time during the design process. In this paper, the proposed method tunes the shape of membership function of the fuzzy variables. The proposed system is applied to the one-machine infinite-bus model of a power system. Through the case study, the efficiency of the fuzzy stabilizing controller tuned by genetic algorithm is verified.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.580-583
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• 2003

The general time optimal control law provides the optimal solution for a minimum time control problem. But in most real systems with disturbances and model uncertainties, the time optimal control law leads to chattering effect. This chattering effect can cause the system to be unstable. Therefore, we propose a robust optimal control algorithm for the nonlinear second order systems with model uncertainty. The proposed algorithm is combined with bang-bang control and sliding mode control. Thus the proposed algorithm has two state space regions to implement to control algorithm. In each region, the appropriate linear or nonlinear feedback control law is used satisfying the dynamic system equations. Simulation results show the superiority of the proposed controller in comparison with pure time optimal control(bang-bang control).

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1996년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관, 8 Nov. 1996
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• pp.266-271
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• 1996

Optimal design of disk shaped piezoelectric actuator and sensor mounted on the plate structure is studied for the control of noise radiated fro the structure. The sensor signal is returned to the actuator through negative gain. Finite element modelling is used for the plate structure and the disk shaped piezoelectric sensor and actuator. The objective function is the total radiated sound power and the design variables are the locations and sizes of the piezoelectric actuator and sensor. The optimal is performed at the resonance and the off resonance frequency and the results show good noise reduction.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1997년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관; 6 Nov. 1997
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• pp.445-450
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• 1997

Optimal design of a piezoelectric smart structure is studied for cabin noise control. A cubic shaped acoustic cavity with a flat plate which covers one side is taken as the problem. The sensor signal is returned to the actuator through a negative gain. The acoustic cavity is modeled using the modal approach which represents the pressure fields in the cavity as a sum of mode shapes of the cavity with unknown coefficients. By using orthogonality of the mode shapes of the cavity, finite element equation for the structure with the influence of the acoustic cavity is derived. The objective function is the average pressure at a certain region, so-called silent zone, in the cavity and the design variables are the locations and sizes of the piezoelectric actuator and sensor. The optimal design is performed at several frequencies and the results show a remarkable noise reduction.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.375-380
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• 2004

Seismic Isolation and Shock/vibration Control Laboratory has performed the National Research Laboratory(NRL) project, 'Design and Application of Control Devices against Earthquake/Shock/Vibration'. In this project, the prototypes of the vibration control devices for structural control against earthquake and wind were developed and verified their performances. And also, the computer programs were developed for the seismic response analysis and the optimum design of the base-isolated structures with vibration control devices. This paper introduces the developed vibration control devices and computer programs.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2003년도 추계 학술발표회논문집
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• pp.497-504
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• 2003

An optimal design method for hybrid structural control system of building structures subject to earthquake excitation is presented in this paper. Designing a hybrid structural control system nay be defined as a process that optimizes the capacities and configuration of passive and active control systems as well as structural members. The optimal design proceeds by formulating the optimization problem via a multi-stage goal programming technique and, then, by finding reasonable solution to the optimization problem by means of a goal-updating genetic algorithm. The process of the integrated optimization design is illustrated by a numerical simulation of a nine-story building structure subject to earthquake excitation. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by comparing the optimally designed results with those of a hybrid structural control system where structural members, passive and active control systems are uniformly distributed.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2006년도 학술발표회 논문집
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• pp.393-400
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• 2006

One of the most promising semi-active devices proposed for structural control is magnetorheological fluid (MR) dampers. While many researches are making too much of application to structural control, few of papers are considering how to design the MR dampers having good performance. In this paper, the sub-optimal design procedure for MR dampers is presented. This paper shows that an MR damper having the capacity of about 5,000 N is designed according to proposed procedure, as an exmple.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.1372-1375
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• 2021

최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.1567-1570
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• 2008

현재 우리군의 C4I망은 전략용 A망, 화력용 B망, 정보용 C망 등 각기 업무 및 기능의 특성에 따라 별도의 망을 구축하여 사용하고 있으나 상호 서버간의 데이터 연동을 위해 별도의 연동망을 추가로 구성하여 운용함에 따라 네트워크의 구조가 복잡하고 보안기능을 구성하기 위한 소요도 많이 발생하고 있다. 또한 타 전산망에서 들어오는 웜·바이러스 보다 내부 사용자에 의해서 유포되는 웜·바이러스의 문제가 전체 네트워크에 미치는 영향이 더욱 심각한 실정이다. 그럼으로 각 C4I 전산망 통합에 따라 발생하는 문제점 해소 및 종단 보안강화의 새로운 대안으로 네트워크 접근 제어 즉 NAC(Network Access Control)는 가장 적합한 보안 기술 이다. 본 논문에서는 군의 C4I 망에서 NAC 시스템을 구축 할 때 고려해야할 사항과 네트워크 인프라의 교체를 최소화하는 방법으로 단계적인 구축방법을 제시하여 사용자와 관리자 모두에게 최적의 환경을 제시 할 수 있는 방법에 대해서 연구를 수행한다.