• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07b
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• pp.452-454
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• 1998

Asymmetric cylinders are usually used as an actuator of active suspensions. The conventional optimal controller design does not include actuator dynamics as a state. and force controller is needed to track the desired force. But the actuator is not ideal, so performance of an active suspension system is degraded. In this paper, we take account nonlinear actuator dynamics and obtain a linear model using a feedback linearization technique then apply optimal control method. For real time application, gain-scheduling method is used. Effectiveness of proposed method is demonstrated by numerical simulation of 1/4 car model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.645-646
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• 2006

횡자속형 전동기는 3차원적인 자속의 흐름 때문에 기존의 전동기와는 달리 2차원적인 수치해석이 용이하지 않으며 특성 분석에 상대적으로 많은 계산 시간을 필요로 한다. 본 논문에서는 퍼미언스법과 철심의 포화를 고려하기 위한 최소한의 유한 요소 해석을 결합하여 횡자속형 전동기의 특성을 분석하기 위한 해석적인 방법을 제시하고자 한다. 본 논문에서 제시하고 있는 추력 및 쇄교 자속량을 표현하는 수식들은 향후 전동기 제어 알고리즘 개발이나 최적 설계에 응용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.893-894
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• 2006

This paper presents a design and analysis solutions for the general class and control parameter estimation of slotted iron-cored Permanent Magnet Linear Synchronous Motor with Halbach magnetization stator and 3-phase winding mover. In our design and analysis, stator consisting of permanent magnets and slotted iron-cored coil mover are treated in a uniform way via magnetic vector potential. For one such motor structure, we give analytical formulas for its magnetic field, back electromotive force and trust force. Moreover, the detent force are calculated by the relative permeance function. In good agreement with the estimated values from the analyses, the experimental results and Finite Element Method (FEM) confirm the validity of the design and analysis framework.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.446-448
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• 1997

The aim of this paper is to introduce a method designing the optimal model following boiler-turbine control system using genetic algorithms. This boiler-turbine control system is designed by applying genetic algorithms with reference model to the optimal determination of weighting matrices Q, R that are given by LQ regulator problem. These weighting matrices are optimized simultaneously in the search domain selected adequately. The effectiveness of this boiler-turbine control system is verified by computer simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.587-589
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• 1997

In this paper we design the model following ${\mu}$-synthesis control system for optimal fuel-injection of diesel engine using genetic algorithms. To do this, we give gain and dynamics parameters to the weighting functions and apply genetic algorithms with reference model to the optimal determination of weighting functions that are given by D-K iteration method which can design ${\mu}$-synthesis controller in the state space. These weighting functions are optimized simultaneously in the search domain selected adequately. The effectiveness of this ${\mu}$-synthesis control system for fuel-injection is verified by computer simulation.

• Journal of KSNVE
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• v.4 no.2
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• pp.124-136
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• 1994

에어컨에서의 소음 발생 원인과 그 대책방안, 그리고 에어컨의 주소음원인, 각종 송풍기에서 적용되고 있는 저소음화에 대한 대책기술들을 논하고자 실제의 연구 결과 사례들을 소개하면서 관련 문헌들의 결과들을 활용하여 기술하였다. 향후에도 가전제품에 있어서 저소음화에 대한 연구 노력은 지속적으로 더욱 발전할 것으로 예상된다. 소음은 적게 할수록 좋지만 경제적 제약과 기술적 제약 및 실제 인간이 생활하는 공간 내에서 존재하는 암소음 등을 고려하였을 때는 과대한 정도의 저소음 화는 경제적 손실을 초래하며 의미를 갖지 못하게 된다. 따라서 각 사용장소의 형편 에 맞게 최소한의 소음치를 갖는 가전제품을 개발하여야 한다. 현편 가전제품에 대한 소음저감에는 어느 특정기술만을 해결해서는 근본적인 소음저감이 어렵고, 기계적인 각 부품의 저소음화 최적설계 방법이외에 생산기술 및 전자제어 기술이 병행되어져야 만 가능할 것으로 보인다. 본 글은 에어컨 중에서도 주 소음원인 송풍기 및 유로 관련한 유동소음저감 측면에서 현재까지 적용되어온 기술동향에 대하여 매우 한정된 범위 내에서 기술된 것임을 밝혀두는 바이다.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.1 no.4
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• pp.1-8
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• 2004

The optimum design parameters of several hydraulic systems are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search method. First, the parameters of lead-lag controller of the direct drive servovalve is designed using the complex method to satisfy the steady-state error requirement. Second, the optimum locating point of hydraulic cylinder Is determined to minimize the cylinder force in the operation range of rotational sluice gate. For the third application case, the optimum piston area of hydraulic cylinder is determined to minimize the man power to elevate the manually operated sluice gate.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.57 no.12
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• pp.2322-2329
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• 2008

In this study, we introduce the design methodology of an optimized fuzzy cascade controller with the aid of particle swarm optimization(PSO) for ball & beam system. The ball & beam system consists of servo motor, beam and ball, and remains mutually connected in line in itself. The ball & beam system determines the position of ball through the control of a servo motor. We introduce the fuzzy cascade controller scheme which consists of the outer(1st) controller and the inner(2nd) controller as two cascaded fuzzy controllers, and auto-tune the control parameters(scaling facrors) of each fuzzy controller using PSO. For a detailed comparative analysis from the viewpoint of the performance results and the design methodology, the proposed method for the ball & beam system which is realized by the fuzzy cascade controller based on PSO, is presented in comparison with the conventional PD cascade controller based on serial genetic alogritms.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.65 no.12
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• pp.2023-2029
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• 2016

This paper addresses a robust controller design technique for a nonlinear underwater glider with disturbances. We consider the buoyancy and pitching moment as control inputs, which generate additional nonlinearity on the plant dynamics. To deal with the nonlinearity, we utilize the optimal linearization technique. The conditions for the optimal linearization and the controller design are formulated in terms of matrix inequalities. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a simulation.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.234-235
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• 2019

최근 국내 ESS 시장은 정부의 강력한 지원에 힘입어 민간의 투자, 운영 수요가 크게 늘어나고 있으며, 연평균 27% 성장하여 20년 민간 544MWh, 한전 320MWh로 총 864MWh 확대 전망이다. 특히, ESS는 태양광 연계를 통한 매전수익, 피크컷 기능을 통한 전력요금 절감, 독립전원 공급 등 다양한 분야에 활용되고 있다. ESS의 활용이 다양해짐에 따라 PMS/EMS를 통한 PCS제어 및 모니터링 기능, 피크컷 기능이 중요해지고 있다. 이렇듯 사이트 특성에 따른 커스터마이징이 편리한 PMS/EMS IoT 플랫폼 구축이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 사이트 특성에 따른 커스터마이징이 편리한 PMS/EMS IoT 플랫폼을 설계하고 개발하였다. 그 결과 운전 스케줄링, 실시간 모니터링, 피크컷, 수익분석, 독립전원 등의 기술이 적용 가능한 PMS/EMS IoT 플랫폼을 통해 최적의 운영으로 수익을 극대화할 것으로 기대한다.