• Title/Summary/Keyword: 최적제어기술

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Application of Neural Network for Process Control in GMA Welding (GMA용접에서 공정 제어를 위한 최적 신경회로망 적용)

  • 김일수;박창언;손준식;김인주;이승찬;김학형
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.21-23
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    • 2004
  • 파이프용접에서 특정용접을 하기 위한 최적의 용접조건 선정하는 작업은 대개 많은 시간과 비용을 요구한다. 최근에 인공지능(AI) 기술을 이용하여 용접변수를 결정하기 위해서는 생산성, 용접결함 등 여러 가지 요소를 고려해야 한다고 주장한다. (중략)

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Each Nozzle Control for Optimum Formation of Ink Drop of Piezoelectric Printing Head (압전 프린트헤드의 잉크드롭 최적형성을 위한 각 노즐제어)

  • Choi, Geun-Soo;Youn, Shin-Yong;Baek, Soo-Hyun;Kim, Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.215-217
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    • 2006
  • 본 논문에서는 잉크젯 프린팅 기술을 이용한 산업용 FPCB의 패턴형성을 위한 잉크드롭의 최적형성을 연구목적으로 하였다. 이를 위하여 압전헤드에 대한 구동특성을 해석하였으며 드롭형성을 위한 전압파형의 크기, 펄스폭, 기울기(감속)조정을 통하여 잉크드롭을 최적으로 형성하도록 제어기(FPGA)를 구성하였으며 실험결과를 통하여 잉크의 최적형성 과정을 확인할 수 있었으며 잉크 드롭시 1[mm]에 ${\pm}10$[um]의 드롭오차를 ${\pm}2$[um]까지 감소시켜 50[um]패턴을 프린트하였다.

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특집 - 기계류부품 신뢰성평가 기술 - 원자력/화력 발전소의 특수밸브개발 및 신뢰성확보기술 -

  • Lee, Yong-Beom;Yang, Jong-Dae
    • 기계와재료
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    • v.21 no.3
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    • pp.42-51
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    • 2009
  • 원자력/화력 발전소에서 사용중인 터빈출력제어장치(turbine power control device)는 유압 서보액추에이터(hydraulic servo actuator)로 구동하는 특수 스팀 밸브(steam valve)로서 터빈의 속도를 제어하고 스팀을 차단하는 기능이 있다. 대형 발전기(500~1000Mw)를 구동하여 양질의 전기를 생산하기 위해서는 발전기에 연결된 고압 및 저압터빈에 최적량의 스팀을 공급하여야 하고, 고속(화력 3600 rpm, 원자력 1800 rpm)으로 회전하는 터빈이나 스팀계통에 이상이 발생할 경우 터빈의 과속(over speed) 방지를 위하여, 즉시 터빈으로 공급되는 스팀을 차단하여 터빈을 보호해야 한다. 따라서 터빈의 속도제어와 계통의 스팀 량을 감시하여 차단하는 발전소의 특수 밸브의 신뢰성확보기술이 요구된다. 특히 원자력발전소의 경우 핵연료교환주기(약 24개월)에 밸브들을 정비 또는 교체하고 있어 이때마다 시스템과 매칭(튜닝)기술이 요구되었다. 본 연구에서는 전량 수입에 의존했던 원자력/화력 발전소의 특수 밸브인 터빈출력제어장치의 국산화 개발과 신뢰성확보기술 효과에 대하여 논하였다.

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RF Matcher 의 성능개선 연구

  • 박성진;김원기;이의용;설용태;김준형;박영휘;채희상;전석율;윤덕용
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2003.05a
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    • pp.71-73
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    • 2003
  • 본 논문에서는 RF Matcher 의 동작성능 개선을 위하여 RF Match 제어단의 제어 알고리즘과 하드웨어의 디지털화 방안에 대한 연구를 수행하였다. 개발된 제어단은 최적의 동작성능을 위하여 multi-preset, 이득제어 기능 등 다양한 부가 기능을 갖도록 설계/제작하였고, 또한 LCD 모듈의 설치를 통하여 RF Matcher의 실시간 상태 파악이 가능하도록 하였다. 개발된 제어단에 대한 실험결과로부터 RF 전력의 over/under shoot, 플라즈마 플리커 등의 현상이 제거되었고, 정합시간이 크게 단축되었음을 알 수 있었다.

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Optimal Route Generation of Ships using Navigation Chart Information (해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성)

  • Min-Kyu Kim;Jong-Hwa Kim;Hyun Yang
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.369-370
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    • 2022
  • 최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에 대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의 최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는 A*, Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어 실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한 여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을 적용하였다.

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Optimal Operation Control for Energy Saving in Water Reuse Pumping System (에너지절감을 위한 물 재이용 펌프시스템의 최적운전 제어)

  • Boo, Chang-Jin;Kim, Ho-Chan
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.5
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    • pp.2414-2419
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    • 2012
  • This paper presents an optimal operation control method for energy saving in the water reuse pumping system. A predictive horizon switching strategy is proposed to implement an optimal operation control and a linear programming (LP) algorithm is used to solve optimal problems in each time step. Energy costs are calculated for electricity on both TOU in the light, heavy, and maximum load time period and peak charges. The optimal operation in water reuse pumping systems is determined to reduce the TOU and peak costs. The simulation results show a power energy saving for water reuse pumping systems and power stability improvement.

전기설비의 전기에너지 절약 운영기술⑼

  • 한국전력기술인협회
    • Electric Engineers Magazine
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    • v.223 no.3
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    • pp.12-22
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    • 2001
  • 간헐부하에서 동력이 필요 없는 데도 전동기를 무부하로 운전하고 있는 설비는 시퀀스 제어를 하여 전동기의 공회전을 방지하면 에너지를 절약 할 수 있다. 무부하상태로 운전되고 있는 전동기를 정지시키려면 우선 필요없게 되었다는 것을 검출하는 센서가 필요한데 최근 전자공학의 발전에 힘입어 극히 미소한 검출도 할 수 있게 되었으므로 이런 것으로 시퀀스 회로를 구성하여 미소한 조정 내지 최적운영을 하면 된다.

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A Study on the Determination of Optimal UPFC Location (최적의 UPFC 위치 결정에 관한 연구)

  • Bae, Cherl-O
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.15 no.3
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    • pp.257-262
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    • 2009
  • The unified power flow controller(UPFC) is one of the most effective devices in the FACTS family. This paper concerns about a filtering technique for reducing the computer calculation to determine the optimal location of UPFC in a power system. The sensitivities of the power generation cost for UPFC control parameters are evaluated. This technique requires that only one optimal power flow is run to get UPFC sensitivities for all possible transmission lines. To find out a optimal locating of a single UPFC in power system, an ideal transformer model which consists of a complex turns ratio and a variable shunt admittance was used. In this model, the UPFC control variables do not depend on UPFC input and output currents and voltages. The sensitivity method was tested on a 5-bus system derived from the IEEE 14-bus system and IEEE 14-bus system to establish its effectiveness.

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Extensible Mu池disciplinary Design Integration and Optimization System (다분야통합최적설제를 위한 설계프레임웍: EMDIOS)

  • 이세정
    • CDE review
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    • v.10 no.1
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    • pp.48-54
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    • 2004
  • 제품설계에 관련된 다양한 공학해석분야, 즉 구조해석, 동역학, 열ㆍ유체ㆍ유동해석, 제어, 전자기장해석 등을 동시에 고려하면서 최적의 설계를 결정하는 것을 다분야통합최적설계(Multidisciplinary Design Optimization: MDO) 기술이라 한다. MDO 프레임적 (framework)은 최적화기술, 컴퓨팅기반구조기술, 통합설계기술이 유기적으로 구현된 소프트웨어 복합체계로서, 분산컴퓨팅 기반구조를 통하며 MDO요소 기술들과 기존의 CAD/CAE 도구들을 연계하여 설계 작업을 통합적으로 관리하고 자동화한다. MDO 프레임칙은 이러한 자동화된 통합관리를 통하여 설계도구 간의 데이터 전달과 변환에 소요되는 설계자의 부담을 경감시키며 다분야 전문가가 참여하는 공통 작업 환경을 제공함으로써 설계 효율성을 증진시킨다. 이 글에서는 현재 최적설계신기술연구센터 (iDOT)에서 개발 중인 MDO 프레임웍인 EMDIOS를 소개하기로 한다.

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Disturbance Control of Induction Motor using Tough Disturbance Cancellation State Observer (외란 상쇄 관측기를 이용한 유도전동기 외란 제어)

  • Kim, Young-Choon;Cho, Moon-Taek
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.7 no.2
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    • pp.131-136
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    • 2006
  • This paper described a robust control of an induction motor using a disturbance cancellation observer of a feedforward control with Matlab simulink. The speed response of conventional PI controller characteristics is affected by variation of load torque disturbance. In this system, the speed control characteristics using a feedforward control toughen about a load torque disturbance.

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