• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.6
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• pp.768-773
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• 2010

This paper presents the performance verification of the optimal state feedback controller via inverted pendulum systems. The proposed method generates the optimal control inputs satisfying both the constrained input and the performance specification. In addition, it reduces the steady-state error by adopting the integral control technique. In order to verify the performance of the proposed method, we apply both the proposed method and the general state feedback control to an inverted pendulum, CEM-IP-01 in the experiment.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.8 no.4
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• pp.63-69
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• 1994

본 논문에서는 원자력 발전소 정상 운전시 제어 및 상태벡터 가변을 고려한 최적제어 문제가 연구되었다. 제어기 설계시 제어 및 상태벡터가 변하는 경우를 고려하여 제어기를 구성하고 운전중 상태 및 제어벡터 가변에 따라 변하는 제어기의 최적이득을 정한정 및 양한정 행렬을 이용해 구함으로서 운전중의 부하변화 및 외란에 대해 실질적인 최적제어가 되도록 하였다. 시뮬레이션 결과 정상상태의 부하변화에 대해서는 제어목적에 맞게 잘 추종하고 있었고 원자로 입·출구 및 가압기 계통의 외란에 대해서는 정상상태시의 부하변화와 같은 응답특성을 갖으나 적은 외란에 대해서도 부하가 크게 변하는 회과를 갖는 응답특성을 보이고 있어 외란이 시스템 전반에 미치는 영향이 매우 큼을 보이고 있다.

• International Area Studies Review
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• v.12 no.3
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• pp.49-67
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• 2008

In this paper, we address the problem of optimal monetary policy rule in the presence of abrupt shifts in the structure of the economy. To do so, we first estimate a Markov switching model for the US housing price inflation, and find evidence supporting the presence of two distinct regimes for the US housing price inflation. One of the two regimes identified appears 'usual', in that housing price inflation negatively responds to higher real interest rate. The other regime is 'unusual', in that the housing price inflation is positively related with real interest rate. We then solve an optimal control problem of the FRB under the presence of the two regimes thus identified. The optimal policy is 'asymmetric' in that the optimal responses in the 'usual' regime require the FRB to lean against the wind to inflationary pressure, while the FRB is recommended to accommodate it in the unusual regime. It is also found that the optimal degree of responses is more conservative when the FRB acknowledges the uncertainty about future regime.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.12 no.3
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• pp.53-64
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• 2013

The car-following model is one of core models in Advanced Vehicle & Highway Systems (AVHS). The car-following model has been developed in aspects such as human factor and reduction error rates. However, the consideration of safety depending on weather condition has not been completed yet. In this paper, therefore, changes of driving condition for car-following due to different road condition were dealt with, and optimal safety distance corresponding to road condition such as dry, wet and snowy were computed. The GMIT(GM Model with Instantaneous T) model was picked over for simulation of adaptive cruise control applied the suggested optimal safety distance. As the results, the 1.7 times longer safety distance was required for wet road condition than dry road condition, and the 5.6 times longer safety distance was required for snowy road condition.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.443-452
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• 1992

본 연구에서는 소성가공 공정의 최적설계를 위한 새로운 접근 방법이 소개 된다.이방법은 소성가공 공정의 유한요소해석 기술과 기계시스템의 최적설계 기술 에 바탕을 두고 있다. 벌칙 강소성유한요소법, 정상 상태의 소성가공 공정(steady -state metal forming process)을 위한 최적설계 문제의 수식화, 설계민감도의 해석 방법, 설계민감도의 정확성에 관한 고찰, 구배투영법(gradient projection emthod)등 이 본 논문에서 상세하게 소개된다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.11 no.3
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• pp.27-31
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• 1974

The maximum principle of Pontryagin provides the celebrated method to obtain the optimum control switching time and switching points on the nuclear reactor. The control trajectories transfered from its initial state to the target state are optimized based on time optioptimal control method with the given reactor parameters and the piecewise constant input values.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2001.02a
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• pp.276-277
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• 2001

현재 컴퓨터 그래픽 분야에서 활동하는 전문 디자이너들은 WYSIWYG(What You See Is What You Get)을 지향하는 다양한 소프트웨어를 사용하고 있다. 그러나 이러한 소프트웨어들의 대부분은 디스플레이의 ${\gamma}$를 고려하여 색을 보정하도록 되어 있으므로, 시스템의 옵셋이 0이고 증폭률이 1이 되어 색 특성이 오로지 ${\gamma}$에 의존하는 최적상태로 조절된 디스플레이에 대해서만 정확한 보정이 이루어질 수 있다. (중략)

• International Area Studies Review
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• v.13 no.2
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• pp.66-88
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• 2009

This paper studies optimal discretionary monetary policy in the presence of uncertainty in the housing sector. In particular, we allow two possible regimes regarding the evolution of housing price inflation and the effects of housing price inflation on the aggregate demand. Estimation results with the US data confirm the presence of two distinctive regimes, one 'normal' and the other more akin to the housing price 'bubble' state. The optimal policy is 'asymmetric' in that the optimal responses in the 'normal' regime require the central bank to lean against the wind to inflationary pressure from CPI and housing inflation, while the central bank is recommended to accommodate it in the other regime.

• Korea Information Processing Society Review
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• v.18 no.1
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• pp.33-42
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• 2011

컴포넌트의 외부 행위는 파라미터를 가진 인터페이스로 정의된다. 소프트웨어 개발자는 컴포넌트를 테스트하기 위해 인터페이스를 통해 각기 다른 파라미터의 값을 반복적으로 입력하고, 입력값에 따른 출력값을 관찰한다. 테스팅에 소요되는 시간을 줄이기 위해 테스트 케이스를 자동으로 실행하는 테스팅 자동화 도구가 효율적이지 않은 테스트 시퀀스를 수행한다면 테스팅 자동화의 효과는 줄어든다. 유한 상태 머신을 기반으로 하는 기존의 테스트 시퀀스 생성 기법들은 파라미터를 가진 인터페이스 테스팅에 최적화된 테스트 시퀀스를 제공하지 않는다. 이 연구는 컴포넌트 인터페이스를 파라미터를 고려한 상태 모델로 표현하고 최적의 시퀀스 생성 기법을 제안한다. 최적의 시퀀스 생성 기법은 파라미터를 가진 상태 기반의 행위 모델에서 특정 간선을 원하는 회수만큼 수행을 보장하는 시퀀스를 생성하며, 생성된 시퀀스는 최적의 테스트 수행 시간을 갖는다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.14A no.2
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• pp.85-90
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• 2007

This paper presents a facial animation and expression control method that enables the animator to select any facial frames from the facial expression space, whose expression transfer paths the system can setup automatically. Our system creates the facial expression space from approximately 2500 captured facial frames. To create the facial expression space, we get distance between pairs of feature points on the face and visualize the space of expressions in 2D space by using the Multidimensional scaling(MDS). To setup most suitable expression transfer paths, we classify the facial expression space into four field on the basis of any facial expression state. And the system determine the state of expression in the shortest distance from every field, then the system transfer from the state of any expression to the nearest state of expression among thats. To complete setup, our system continue transfer by find second, third, or fourth near state of expression until finish. If the animator selects any key frames from facial expression space, our system setup expression transfer paths automatically. We let animators use the system to create example animations or to control facial expression, and evaluate the system based on the results.