• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.23 no.2
• /
• pp.1-14
• /
• 2024

The most optimal route-search algorithm thus far has introduced a method of applying node labels and link labels. Node labels consider two nodes simultaneously in the optimal route-search process, while link labels consider two links simultaneously. This study proposes a turn-label-based optimal route-search technique that considers two turns simultaneously in the process. Turn-label-based optimal route search guarantees the optimal solution of dynamic programming based on Bellman's principle as it considers a two-turn search process. Turn-label-based optimal route search can accommodate the advantages of applying link labels because the concept of approaching the limit of link labels is applied equally. Therefore, it is possible to reflect rational cyclic traffic where nodes allow multiple visits without expanding the network, while links do not allow visits. In particular, it reflects the additional cost structure that appears in two consecutive turns, making it possible to express the structure of the travel-cost function more flexibly. A case study was conducted on the metropolitan urban railway network consisting of transportation card terminal readers, aiming to examine the scalability of the research by introducing parameters that reflect psychological resistance in travel with continuous pedestrian transfers into turn label optimal path search. Simulation results showed that it is possible to avoid conservative transfers even if the travel time and distance increase as the psychological resistance value for continuous turns increases, confirming the need to reflect the cost structure of turn labels. Nevertheless, further research is needed to secure diversity in the travel-cost functions of road and public-transportation networks.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.28 no.8A
• /
• pp.581-590
• /
• 2003

This paper proposes the routing path selection mechanism for source routing-based PtMP (Point-to-Multipoint) call in ATM switching system. Especially, it suggests PtMP routing path selection method that can share the maximum resource prior to the optimal path selection, guarantee the reduction of path calculation time and cycle prevention. The searching for the nearest branch point from destination node to make the maximum share of resource is the purpose of this algorithm. Therefore among neighbor nodes from destination node by back-tracking, this algorithm fixes the node crossing first the node on existing path having the same Call ID as branch node, constructs the optimal PtMP routing path. The optimal node to be selected by back-tracking is selected by the use of Dijkstra algorithm. That is to say, PtMP routing path selection performs the step of cross node selection among neighboring nodes by back-tracking and the step of optimal node selection(optimal path calculation) among neighboring nodes by back-tracking. This technique reduces the process of search of routing information table for path selection and path calculation, also solves the cycle prevention easily during path establishment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.242-245
• /
• 2019

움직이는 UAV는 많은 위치에너지와 운동에너지를 가지므로 지상으로 추락하는 경우 많은 충격량을 가질 수 있다. 이는 인명피해로 연결될 수 있기 때문에 본 논문에서는 UAV 비행경로 상의 인구밀집지역을 위험구역으로 정의하였다. 기존의 UAV 경로비행은 사용자에 의해 미리 설정된 경로만을 운행하는 수동적인 형태였다. 일부 UAV는 경로비행 중 장애물을 회피하는 시스템 등 안전기능을 포함하고 있지만, 비행환경변화에 대응하기에는 부족하다. UAV 경로비행에 공공 데이터를 활용할 경우, 위험구역을 검출하고 회피비행을 수행할 수 있어서 비행환경변화에 대한 대응이 향상될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 수집된 데이터를 활용하여 위험구역을 회피하는 최적경로 비행 방안을 제안한다. 실험결과, 제안하는 자동경로비행에서 목적지와 목적지에 따른 경로를 지정할 경우, 위험지역을 스스로 판단하여 최적 우회경로로 비행하는 것을 확인하였다. 추후 회피방안에 따라 비행하여 획득하는 영상의 질적 만족도를 높일 수 있는 방안을 연구할 예정이다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.806-809
• /
• 2009

본 논문에서는 FMC의 로봇 경로 분석 및 설계를 하기 위해 시뮬레이션을 이용해 FMC의 로봇 패턴을 분석하고 그 결과를 이용해 최적의 로봇 경로를 설계하는 방법을 제시하였다. 전형적인 FMC를 시뮬레이션으로 설계하고 설비에서 신호를 추출 해 순차 패턴 마이닝을 이용해 로봇의 최적 이동 경로를 도출하는 방법을 제시하였다. 이러한 신호의 패턴을 이용한 분석 방법은 로봇의 경로 설계를 도출하기가 용이하여 최적의 경로를 설계하여 FMC에 적용한 결과 기존보다 총 처리량의 증가와 총 처리시간 감소를 가져왔다. 또한 이 방법은 FMC 뿐만 아니라 로봇이 있는 모든 생산라인에 시뮬레이션을 통해 분석이 가능하기 때문에 생산성 향상에 크게 기여할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2008.06d
• /
• pp.362-366
• /
• 2008

본 논문에서는 이동 에이전트의 이주 노드들에 대한 최적 경로 탐색을 통한 적응적 이주 경로 기법을 설계한다. 적응적 이주 경로 기법은 이동 에이전트가 사용자로부터 동일한 작업 요청을 부여 받았을 경우 일반적으로 전체 노드를 순회하지 않고 이주할 노드를 선택함으로써 수행되어진다. 그러나 이주 수행시 네트워크 환경 변화 및 부하로 인해 트래픽이 증가된 경우에는 스케줄링된 목적 노드로의 이주가 원활히 수행되지 못하므로 노드 순회 시간 비용이 증가하게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 상황을 해결하기 위해 최적으로 이주 노드들의 경로를 지정하는 경로 탐색 알고리즘을 통해 에이전트의 노드 이주 시간 비용을 최소화할 수 있는 이주 기법을 제안한다. 제안된 기법은 이동 에이전트의 이주 신뢰성을 확보하며 순회 작업 처리 시 효율성을 높일 수 있다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 2015.11a
• /
• pp.247-251
• /
• 2015

본 논문에서는 항공기의 3자유도 질점 모델과 Dubins 곡선을 이용한 3차원 경로생성 알고리즘 및 비선형 경로추종 유도기법을 통합하여 항공기의 경로계획을 위해 적용한 경로생성 알고리즘을 검증하고, 경로추종 성능과 항공교통관리를 위한 시뮬레이션에 3자유도 질점 항공기 모델 사용의 타당성을 확인하였다. 최적경로 생성을 위해 사용된 Dubins 곡선의 경우 계산속도가 빠르고 경로계획에 바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 주로 2차원 상의 경로문제를 다루기 때문에 이를 3차원 비행경로로 확장시킨 알고리즘을 사용하였다. 경로추종을 위한 유도제어법칙은 Specific Acceleration 명령을 통해 자세를 제어하는 비선형 경로추종 유도법칙을 활용하였으며, 이에 대한 결과를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10b
• /
• pp.304-307
• /
• 2006

현재 센서네트워크 분야는 여러 방면에서 이슈가 되고 있다. 해양 센서네크워크는 지상에서의 전파를 사용할 수 없으므로 음향(Acoustic)파를 사용한다. 일정거리만큼만 음파가 도달하는 환경에서 원하는 노드를 찾아가는 최적화 문제는 NP complete한 TSP 문제이다. 최적경로를 찾았을 경우 음파의 에너지 손실 또한 저전력으로 사용된다. 본 논문에서는 최적탐색기법인 유전자알고리즘을 사용하여 목적노드를 찾기위한 최적경로를 시뮬레이션 해 보았다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.26 no.1D
• /
• pp.195-202
• /
• 2006

The infiltration route analysis is a military application using geospatial information technology. The result of the analysis would present vulnerable routes for potential enemy infiltration. In order to find the susceptible routes, optimal path search algorithms (Dijkstra's and $A^*$) were used to minimize the cost function, summation of detection probability. The cost function was produced by capability of TOD (Thermal Observation Device), results of viewshed analysis using DEM (Digital Elevation Model) and two related geospatial information coverages (obstacle and vegetation) extracted from VITD (Vector product Interim Terrain Data). With respect to 50m by 50m cells, the individual cost was computed and recorded, and then the optimal infiltration routes was found while minimizing summation of the costs on the routes. The proposed algorithm was experimented in Daejeon region in South Korea. The test results show that Dijkstra's and $A^*$ algorithms do not present significant differences, but A* algorithm shows a better efficiency. This application can be used for both infiltration and surveillance. Using simulation of moving TOD, the most vulnerable routes can be detected for infiltration purpose. On the other hands, it can be inversely used for selection of the best locations of TOD. This is an example of powerful geospatial solution for military application.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.22 no.4 s.75
• /
• pp.85-96
• /
• 2004

Given a Path represented by a sequence of link numbers in a transportation network, the reasonable path is defined as a path that any link is appeared multiple times in it. Application of the link labelmethod(LLM) to the shortest path algorithms(SPA) enables to model the reasonable path choice behavior in urban networks. This study aims at expanding the LLM to a Kth shortest path algorithms(KPSA), which adopts the node label setting method. The small-scaled network test demonstrated that the proposed algorithm works correctly and the revised Sioux fall network test showed that the path choice behaviors are reasonably reflected. In the large-scaled network based on the South Korea peninsula, drivers' route diversion perceptions are included as cost terms in total cost. The algorithm may be applied as an alternative route information tools for the deployment of ATIS.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.21 no.2
• /
• pp.268-275
• /
• 2011

This paper proposes two optimal path planning methods of a mobile robot using uDEAS (univariate Dynamic Encoding Algorithm for Searches). Before start of autonomous traveling, a self-controlled mobile robot must generate an optimal global path as soon as possible. To this end, numerical optimization method is applied to real time path generation of a mobile robot with an obstacle avoidance scheme and the basic path generation method based on the concept of knot and node points between start and goal points. The first improvement in the present work is to generate diagonal paths using three node points in the basic path. The second innovation is to make a smooth path plotted with the blending polynomial using uDEAS. Effectiveness of the proposed schemes are validated for several environments through simulation.