• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2005.06a
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• pp.131-131
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• 2005

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.592-594
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• 2017

한국연구재단의 지원을 받는 EDISON CHANLLENGE를 수행하기 위해 작성되었다. 본 논문은 얀센 메커니즘과 아두이노, 적외선 센서를 이용하여 라인 트래이싱을 하기 위해, 최적의 얀센 메커니즘을 설계한다. MATLAB을 이용하여 시뮬레이션을 진행하였다. Ground Score, Average Velocity, Drag Score, 그리고 Standard Deviation of Velocity를 이용하여 최적의 얀센 메커니즘을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2013.12a
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• pp.151-152
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• 2013

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2013.12a
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• pp.63-64
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• 2013

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.27-27
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• 2013

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.136-136
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• 2012

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.102-102
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• 2012

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.175-175
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• 2011

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.554-559
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• 2017

본 논문은 얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이서를 빠르고 정확하게 주행하게 하기 위한 연구를 토대로 작성되었다. 설계변수는 다리 링크길이에 따른 GL(Ground Length)의 크기, 로봇의 크기, 센서의 위치와 개수 그에 따른 Arduino cording으로 결정하였다. 연구는 이 설계변수들과 결과값의 상관관계를 예측하고 실험을 통해 검증하는 방식으로 진행되었다.

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.78-78
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• 2013