Proceeding of EDISON Challenge (EDISON SW 활용 경진대회 논문집)

Korea Institute of Science and Technology Information (한국과학기술정보연구원)
권호 표지

Line Tracer와 Jansen Mechanism을 이용한 보행 로봇 설계

  • 김영두 (기계공학부, 중앙대학교) ;
  • 방정현 (기계공학부, 중앙대학교) ;
  • 최영 (전자전기공학부, 중앙대학교)
  • Published : 2017.03.24
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Abstract

한국연구재단의 지원을 받는 EDISON CHANLLENGE를 수행하기 위해 작성되었다. 본 논문은 얀센 메커니즘과 아두이노, 적외선 센서를 이용하여 라인 트래이싱을 하기 위해, 최적의 얀센 메커니즘을 설계한다. MATLAB을 이용하여 시뮬레이션을 진행하였다. Ground Score, Average Velocity, Drag Score, 그리고 Standard Deviation of Velocity를 이용하여 최적의 얀센 메커니즘을 설계하였다.

Keywords