• Title/Summary/Keyword: 최소자승 추정법

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Online Capacitance Estimation of Supercapacitor Bank Using Recursive Least Square Method (재귀최소자승법을 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 커패시턴스 실시간 추정방법)

  • Cho, Sungwoo;Shin, Gyubeom;Jo, Hyunsik;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.449-450
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    • 2015
  • 본 논문에서는 재귀최소자승법을 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 실시간 커패시턴스 추정방법에 대해 서술하였으며, 커패시터의 수명은 초기용량에서 약 25%가 감소한 경우 수명을 다했다고 판단한다. 수명을 다한 커패시터를 사용할 경우 시스템의 성능과 안전을 보장할 수 없으므로 커패시터를 교체할 적절한 시기를 판단하는 것은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 재귀최소자승법으로 수퍼커패시터 뱅크의 커패시턴스를 측정할 수 있는 방법을 제안하였고, 이를 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

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A Study on Three Dimensional Array Shape Calibration of the Bottom Mounted Array by Iterative Least Squares (최소자승법을 이용한 해저고정형 선배열 센서의 3차원 배열형상 추정기법 연구)

  • Choi, jae-Yong;Son, Kweon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.23 no.5
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    • pp.370-375
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    • 2004
  • This paper proposes an algorithm that estimates three dimensional array shape calibration about the bottom-mounted sensor array. under the assumption that the active sources are in the far-field with unknown positions. Under some assumptions. we calculate the sensor positions via an algebraic solutions of a least squares problem that the linear equations are related to the sensor positions and directions or arrival. We give examples of algorithm performance from both computer simulations and sea test. We also illustrate the performance of sensor positions estimation as a function of time delay estimation variance and the distribution of the localizing sources.

Multicopter System modeling using parameter estimation (파라미터 추정기법을 이용한 회전익 멀티로터 시스템 모델링)

  • Jo, Wan-Seok;Lee, Myeong-Hwa
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 2016.05a
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    • pp.26-29
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    • 2016
  • 본 논문에서는 멀티로터 시스템의 모델리을 위한 방법으로 파라미터 추정법을 제시하였으며 이를 위해 실제 비행데이터를 이용한다. 파라미터 추정법으로는 예측오차 기법과 순화최소자승법이 사용되었고 그 결과를 나타내었다.

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Hyper-Geometric Distribution Software Reliability Growth Model : Generalizatio, Estimation and Prediction (초기하분포 소프트웨어 신뢰성 성장 모델 : 일반화, 추정과 예측)

  • Park, Jung-Yang;Yu, Chang-Yeol;Park, Jae-Hong
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.9
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    • pp.2343-2349
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    • 1999
  • The hyper-geometric distribution software reliability growth model (HGDM) was recently developed and successfully applied to real data sets. The HGDM considers the sensitivity factor as a parameter to be estimated. In order to reflect the random behavior of the test-and-debug process, this paper generalizes the HGDM by assuming that the sensitivity factor is a binomial random variable. Such a generalization enables us to easily understand the statistical characteristics of the HGDM. It is shown that the least squares method produces the identical results for both the HGDM and the generalized HGDM. Methods for computing the maximum likelihood estimates and predicting the future outcomes are also presented.

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Comparison of Active Sonar Target Positioning Performance and Optimal Sensor Arrangement (능동 소나 위치 추정 성능 비교 및 최적 수신망 배치)

  • 박치현;홍우영;고한석;김인익
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.22 no.3
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    • pp.224-232
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    • 2003
  • In this paper, efficient deployment method of sensors and target positioning performance with respect to measurement error are dealt with. Active sonar can be categorized into Monostatic, Bistatic, Multistatic sonar, and characteristics of respective sonar are different. Assuming that each sensor can receive range and angular information, we compare the performance of Monostatic, Bistatic, and Multistatic systems. And we suggest Weighted least square (WLS) which gives the weight to former case, LS. In particular. adopting suggested method we investigate the target positioning performance according to number of sensor, distance from transmitter to receiver, and propose efficient arrangement rule for Multistatic sonar configurations. According to the experimental results, RMSE of Multistatic sonar is found to be superior to Monostatic and Bistatic by 35.98%. 37.45% respectively, and WLS is superior to LS approximately by 7.4% in average. Furthermore, as the difference of respective sensor's variance is large, it is observed that the improvement ratio of target positioning performance is increased.

Evaluation of Extreme Sea Levels Using Long Term Tidal Data (검조기록을 이용한 극치해면 산정)

  • 심재설;오병철;김상익
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.4 no.4
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    • pp.250-260
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    • 1992
  • Two methods for computing extreme sea levels, which are the extreme probability method and the joint probability method, are examined at five different ports (Incheon, Cheju, Yeosu, Pusan, Mukho). The extreme probability mothod estimates the extreme sea levels from three different probability papers of Gumbel, Weibull and generalized extreme value(GEV) using the least square method, conventional moment method and probability weighted moment method. respectively. The results showed that the extreme sea levels estimated by the Gumbel paper or the least square method appeared higher than those calculated by other papers or methods. The extreme values estimated by the extreme probability method are approximately 5-10 cm lower than the values by the joint probability method.

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Mutual Inductance Estimation of IPMSM nonlinear model using the least squares method (최소자승법을 이용한 IPMSM 비선형 모델의 상호인덕턴스 추정 연구)

  • Sim, Jae-Hun;Yang, Doo-young;Mok, Hyung-soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.948-949
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    • 2015
  • 일반적으로 IPMSM의 전압방정식은 d축과 q축이 90도의 위상차를 가지고 있기 때문에 d-q축 간의 상호 인덕턴스를 고려하지 않는다. 하지만 실제로는 d축의 인덕턴스는 q축 전류에 영향을 받으며, 반대로 q축의 인덕턴스도 d축 전류에 영향을 받는다. 따라서 비선형 모델링을 통해 실제 전동기의 형태에 더 가깝게 묘사 하였다. 또한 일반적인 수학식으로 계산하여 Ldq, Lqd를 구해 LPF 필터를 사용하였고 이산적인 최소자승법을 이용한 Gain값을 통해 과도상태에서 더 적합한 LPF와 최소자승법을 비교하는 논문이다.

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Estimation of MPI Parallel Processing Parameters for Large Antenna Design Based on the Least Squares (최소자승법을 활용한 대형 안테나 설계용 MPI 병렬처리 특성 추정)

  • Cho, Yong-Heui
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.57-58
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    • 2016
  • MOR(Metal-Only Reflectarray) 안테나와 같은 밀리미터파용 대형 안테나 계산을 병렬화하기 위해 사용하는 MPI 특성을 예측하기 위한 방법으로 최소자승법 활용을 제안한다. 기존의 Amdahl 법칙에 Compute Node 간의 통신 속도를 추가한 수정된 Amdahl 법칙을 사용하여 9개의 Compute Node의 MPI 특성을 예측하였다. 이를 이용해 현재 구조에 적합한 최적의 Compute Node 개수도 제시하였다.

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3-Dimensional Mouse System Design using Ultra-Sonic Sensors (초음파 센서를 이용한 3차원 마우스 시스템 설계)

  • Lee, Ga-Il;Kang, Hee-Won;Park, Sul-Gee;Hwang, Dong-Hwan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.2235_2236
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    • 2009
  • 본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 3차원 마우스 시스템을 설계하였다. 마우스에 부착시킨 초음파 발신부와 모니터에 부착시킨 초음파 수신부를 이용하여 마우스와 모니터에 부착된 수신부사이의 거리를 측정한다. 측정한 거리는 무선네트워크를 이용하여 Host PC에 전송하고, Host PC는 측정거리와 위치 추정 알고리즘을 이용하여 마우스의 위치를 추정한다. 최소자승법을 이용하여 위치 추정 알고리즘의 모의실험을 수행하였으며, 모의실험 결과로부터 최소자승법을 3차원 마우스 시스템의 위치추정 알고리즘으로 활용할 수 있음을 확인하였다.

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RC Circuit Parameter Estimation for DC Electric Traction Substation Using Linear Artificial Neural Network Scheme (선형인공신경망을 이용한 직류 전철변전소의 RC 회로정수 추정)

  • Bae, Chang Han;Kim, Young Guk;Park, Chan Kyoung;Kim, Yong Ki;Han, Moon Seob
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.19 no.3
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    • pp.314-323
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    • 2016
  • Overhead line voltage of DC railway traction substations has rising or falling characteristics depending on the acceleration and regenerative braking of the subway train loads. The suppression of this irregular fluctuation of the line voltage gives rise to improved energy efficiency of both the railway substation and the trains. This paper presents parameter estimation schemes using the RC circuit model for an overhead line voltage at a 1500V DC electric railway traction substation. A linear artificial neural network with a back-propagation learning algorithm was trained using the measurement data for an overhead line voltage and four feeder currents. The least square estimation method was configured to implement batch processing of these measurement data. These estimation results have been presented and performance analysis has been achieved through raw data simulation.