A Study on Three Dimensional Array Shape Calibration of the Bottom Mounted Array by Iterative Least Squares

This paper proposes an algorithm that estimates three dimensional array shape calibration about the bottom-mounted sensor array. under the assumption that the active sources are in the far-field with unknown positions. Under some assumptions. we calculate the sensor positions via an algebraic solutions of a least squares problem that the linear equations are related to the sensor positions and directions or arrival. We give examples of algorithm performance from both computer simulations and sea test. We also illustrate the performance of sensor positions estimation as a function of time delay estimation variance and the distribution of the localizing sources.

최소자승법을 이용한 해저고정형 선배열 센서의 3차원 배열형상 추정기법 연구

본 논문에서는, 미지 위치의 원거리 능동음원을 이용하여 해저고정형 선배열 센서에 대한 3차원 배열형상추정 기법을 제안하였다. 본 연구는 센서에 도달하는 음파가 평면파라는 가정 하에 기준센서와 나머지 센서간의 음파도달 시간지연, 센서위치 및 입사각과의 선형방정식의 해를 반복적 최소자승법에 의해 구함으로서 센서위치 추정이 가능하다. 제안된 기법의 타당성을 검증하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 해상실험을 수행하였으며, 이론적 분석을 통하여 음원 위치 분포에 따른 성능 및 시간지연 오차에 따른 센서위치 추정 성능을 분석하였다.