• Title/Summary/Keyword: 최소분산추정

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Frame Rate Up Conversion by the Variance of Motion Vectors (모션 벡터들의 분산값을 이용한 프레임률 상향 변환)

  • Yang, Soon Mo;Kim, kyuheon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.06a
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    • pp.309-312
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    • 2019
  • 본 논문에서는 계산의 복잡성을 줄이고 피크 신호 대 잡음 비율(PSNR) 성능을 개선하기 위한 새로운 프레임 상향 변환 (Frame Rate Up Conversion) 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하기 위한 모션 추정 과정(Motion Estimation) 은 이전 프레임과 현재 프레임에서 마크로블록(Macroblock) 값의 최소 차이값(Sum of absolute differences) 을 이용하여 보간된 프레임(Interpolated Frame) 의 마크로블록이 가지게 되는 모션 벡터 값을 추출한다. 이 때 반복된 배경 패턴 및 여러 움직임들 때문에 모션 추정 과정에서 출력되는 벡터값이 비정상적으로 출력되는 경우가 있다. 여기서 제안된 알고리즘을 통해 모션 벡터값들의 특이치(Outlier) 를 검출하고 이를 교정하기 위한 분산값(Variance) 을 이용하여 모션 벡터 평활화 작업(Motion Vector Smoothing) 을 거친다. 이와 같이 제안된 알고리즘을 이용하여 실험한 결과값으로 프레임률 상향 변환 과정을 통해 상대적으로 계산의 복잡성은 낮으면서 양호한 PSNR 값이 출력됨을 확인할 수 있다.

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Study on Distributed Tension Observer for Roll-to-Roll Electronic Printing System Using Sliding Mode (슬라이딩 모드를 이용한 롤투롤 인쇄 시스템을 위한 분산 처리 장력 관측에 관한 연구)

  • Lee, Hak-Sung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.47 no.6
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    • pp.58-63
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    • 2010
  • In this paper, distributed tension observer for R2R process is proposed. The minimal order observer theory is utilized to design the distributed tension observer. The proposed method estimates the tension of a specific sub-process based on the speed and tension information from its adjacent sub-processes. Utilizing its properties, the proposed method can be applied to decentralized control structure. In order to achieve high estimation accuracy, sliding mode technique is also adopted to the proposed method.

Position-Speed Estimator using Kalman Filter with Parameter Identification (기계적인 시정수의 동정을 가지는 Kalman 필터를 사용한 위치-속도 추정자)

  • Shin, Ki-Sang;Lee, Je-Hie;Huh, Uk-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07b
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    • pp.434-436
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    • 1997
  • 본 연구에서는 저속에서 발생하는 측정잡음에 대한 문제를 불규칙 확률시스템으로 고려하여 Kalman 필터를 관측자로서 사용하고 고속에서뿐만 아니라 저속에서의 위치와 속도 추정성능을 향상시키고자 한다. Kalman 필터는 확률적 외란을 포함하고 있는 동적시스템에 적용되는 최적상태 추정자이다. 또한 이 Kalman 필터는 외란을 가지는 이산형 실시간 동적 처리 시스템에서 최적의 미지 상태를 추정하기 위해 선형, 불편향, 그리고 최소 오차분산 회귀형 알고리즘을 제공한다. 또한, MRAS(Model Reference Adaptive System) 방법을 이용하여 모터와 부하에 대응되는 기계적 시정수를 동정한다. 이 방법은 기계적인 시정수가 알려지지 않은 시스템에 적용하여 위치와 속도의 추정을 가능하게 하기 위해서이다. 더욱이 동정의 결과를 이용하여 Kalman 필터 알고리즘에 적용한다.

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Type I projection sum of squares by weighted least squares (가중최소제곱법에 의한 제1종 사영제곱합)

  • Choi, Jaesung
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.25 no.2
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    • pp.423-429
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    • 2014
  • This paper discusses a method for getting Type I sums of squares by projections under a two-way fixed-effects model when variances of errors are not equal. The method of weighted least squares is used to estimate the parameters of the assumed model. The model is fitted to the data in a sequential manner by using the model comparison technique. The vector space generated by the model matrix can be composed of orthogonal vector subspaces spanned by submatrices consisting of column vectors related to the parameters. It is discussed how to get the Type I sums of squares by using the projections into the orthogonal vector subspaces.

Optimal Network Design for the Estimation of Areal Rainfall (면적강우량 산정을 위한 관측망 최적설계 연구)

  • Lee, Jae-Hyeong;Yu, Yang-Gyu
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.35 no.2
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    • pp.187-194
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    • 2002
  • To improve the accuracy of the areal rainfall estimates over a river basin, the optimal design method of rainfall network was studied using the stochastic characteristics of measured rainfall data. The objective function was constructed with the estimation error of areal rainfall and observation cost of point rainfall and the observation sites with minimum objective function value were selected as the optimal network. As a stochastic variance estimator, kriging model was selected to minimize the error terms. The annual operation cost including the installation cost was considered as the cost terms and an accuracy equivalent parameter was used to combine the error and cost terms. The optimal design method of rainfall network was studied in the Yongdam dam basin whose raingauge numbers need to be enlarged for the optimal rainfall networks of the basin.

Design of a Direct Self-tuning Controller Using Neural Network (신경회로망을 이용한 직접 자기동조제어기의 설계)

  • 조원철;이인수
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.40 no.4
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    • pp.264-274
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    • 2003
  • This paper presents a direct generalized minimum-variance self tuning controller with a PID structure using neural network which adapts to the changing parameters of the nonlinear system with nonminimum phase behavior, noises and time delays. The self-tuning controller with a PID structure is a combination of the simple structure of a PID controller and the characteristics of a self-tuning controller that can adapt to changes in the environment. The self-tuning control effect is achieved through the RLS (recursive least square) algorithm at the parameter estimation stage as well as through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optimizing the design parameter of the controller. The neural network control effect which compensates for nonlinear factor is obtained from the learning algorithm which the learning error between the filtered reference and the auxiliary output of plant becomes zero. Computer simulation has shown that the proposed method works effectively on the nonlinear nonminimum phase system with time delays and changed system parameter.

Estimating Join Selectivity of Global XQuery Queries in Distributed Environments (분산 환경에서 전역 XQuery 질의의 조인 선택치 추정 방법)

  • Park, Jong-Hyun;Kang, Ji-Hoon
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.34 no.6
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    • pp.564-571
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    • 2007
  • One of the methods for integrating XML data in distributed environments is using XML view. User can query toward distributed local XML views by using global XQuery queries in XQuery which is a standard query language for searching XML data. The global XQuery queries naturally contain join operations because of integrating and searching distributed heterogeneous data. Since join operations are generally expensive for processing a query, its processing technique is very important for efficient processing of global XQuery queries. Therefore there are some studies on the efficient processing of join operations and one of these studies is that selects minimum join cost by estimating a join selectivity. In case of SQL, there are already some researches for estimating a join selectivity and join cost of global SQL queries. However we can not apply their methods for estimating the selectivity of join operations in SQL queries into XQuery queries because of the structural difference between relational data and XML data. Therefore this paper proposes a method for estimating a selectivity of join operations in XQuery queries using the information of XML views. Our contribution is three threefold. First, we define the difference point for estimating join selectivity between SQL and XQuery. Second, we estimate join selectivity in XQuery queries by referring XML views. Third, we evaluate our estimating method.

An Adaptive RLR L-Filter for Noise Reduction in Images (영상의 잡음 감소를 위한 적응 RLR L-필터)

  • Kim, Soo-Yang;Bae, Sung-Ha
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.26-30
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    • 2009
  • We propose an adaptive Recursive Least Rank(RLR) L-filter which uses an L-estimator in order statistics and is based on rank estimate in robust statistics. The proposed RLR L-filter is a non-linear adaptive filter using non-linear adaptive algorithm and adapts itself to optimal filter in the sense of least dispersion measure of errors with non-homogeneous step size. Therefore the filter may be suitable for applications when the transmission channel is nonlinear channels such as Gaussian noise or impulsive noise, or when the signal is non-stationary such as image signal.

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Analysis and parameter extraction algorithm of noisy motion blurred image (움직임 열화 현상이 발생하고 노이즈가 첨가된 영상의 분석과 파라메터 추출 알고리즘)

  • 최병철;최지웅;강문기
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.87-90
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    • 1998
  • 움직임 열화(motion blur)현상은 카메라와 피사체간의 상대적임 움직임에 발생되는 영상의 번짐 현상으로, 본 논문에서는 새롭게 제시한, 노이즈의 분산을 산출해 내기 위한 노이즈 지배영역과, 움직임 열화와 각도와 길이를 추정해내기 위한 신호 지배영역을 통하여 움직임 열화의 파라메터를 효율적으로 추정할 수 있는 방법을 제시하였다. 또한, 새롭게 제안한 가변가중치(weight)를 적용한 최소자승법(Least Man Square)은 극점 자취의 방향 추정에 있어 정밀한 측정이 가능케 한다. 열화의 방향이 얻어지면, 1차원 셉스트럼(Cepstrum)방법으로 빠르게 움직임 열화의 길이를 구할 수 있게 된다. 이러한 방법으로 얻어진 정보들을 이용하여, 실제 손상되어진 영상을 효과적으로 복원할 수 있었다.

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Optimum Selection Probabilites in Stratified Two-stage Sampling (층화 이단계 표본추출시 최적 선택율)

  • 신민웅;오상훈
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.14 no.2
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    • pp.429-437
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    • 2001
  • 단순 이단계 표본 추출의 경우에 최적 선택률은 Hansen과 Hurwitz(1949)에 의하여 구하여졌다. 그러나 통계청에서 실시하는 표본조사등은 층화 이단계 추출을 한다. 따라서 실제적인 필요성에 의하여 층화 2단계 표본 설계를 시도 하였다. 층화 이단계 표본추출시에 주어진 비용아래서 모총계의 추정량의 분산을 최소로 하는 최적의 선택확률(optimum selection probability), 표본추출율과 부차 표본추출율을 Lagrangean 승수법에 의하여 구한다.

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