• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.9 no.10
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• pp.427-435
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• 2009

The aim of this study was to examine the effect of a brisk walking intervention for 8weeks on isokinetic muscular function factor(strength, power, endurance). The following results were found from the current study: First, Isokinetic muscle function(strength, power, endurance) on $60^{\circ}/sec$ in extension and flexion was significant exercise group and interaction in left knee flexion and right knee extension(P<.00l). Secondly, Isokinetic muscle function(strength, power, endurance) on $120^{\circ}/sec$ in extension and flexion was significant exercise group and interaction in left knee flexion and right knee extension(P<.001). Thirdly, Isokinetic muscle function(strength, power, endurance) on $180^{\circ}/sec$ in extension and flexion was significant exercise group and interaction in left knee flexion and right knee extension(P<.001). Considering the above result of the study the brisk walking had more improvement knee flexor and extensor muscular power. Therefore the brisk walking in the study can be proposed as effective plan to prevention hurt from a sarcopenia and to raise quality in life.

• 한국체육학회지인문사회과학편
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• v.54 no.5
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• pp.829-840
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• 2015

The purpose of this study was to investigated into the kinematics and ground reaction force for gait on induced stereoacuity in normal subjects with normal sight. Eighteen subjects who passed the stereoacuity testing were participated in the experiment(age: 22.1±2.7 years, height: 176.8±4.4 cm, weight: 67.6±5.8 kg). The study method adopted 3D analysis with six cameras and ground reaction force with two force-plates. The results were as follows; In gait velocity, obstacle crossing gait was slower than flat gait. In angular displacement of hip joint, mostly obstacle crossing gait was more flexed than flat gait. In angular displacement of knee joint, obstacle crossing gait was more flexed than flat gait, and stereoacuity reduction gait in TO and FC2 were more flexed than normal vision gait. In angular displacement of ankle joint, obstacle crossing gait in FC2 was more flexed than flat gait. In trunk tilt, obstacle crossing gait in MSt, TO and MSw were more extended than flat gait. In GRF, there was no significant in Fx, obstacle crossing gait in right and left foot were bigger propulsion force than flat gait, obstacle crossing gait in right and left foot were bigger braking force than normal vision gait in Fy, and obstacle crossing gait in right and left foot were bigger than flat gait in peak F1 and peak F2 of Fz, and stereoacuity reduction gait in right foot was lower than normal vision gait in valley force of Fz.

• Journal of the Korean Ceramic Society
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• v.40 no.10
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• pp.981-984
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• 2003

A novel linear ultrasonic motor for precision position control was designed and fabricated. It was composed of two piezoelectric actuators with longitudinal ultrasonic fluctuations and shaking beam. When two AC electric fields (Usinwt, Ucoswt) were applied to piezoelectric actuators respectively, the middle part of shaking beam had an elliptical trajectory. According to experimental results, the generative force was proportional to pre-load force but the speed of slider was in inverse proportion. And the bar of shaking beam had a same trajectory with simulation result.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.1 no.1
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• pp.37-41
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• 1991

A force sensor which employ the measurement of the change in the maximum induction of an amorphous core was constructed. This force sensor has a standard deviation of the non-linearity less than 0.1% within the range of 0 to 1 N, and a resolution of $1{\times}10^{-4}N$ for the core cross section of $6{\times}10^{-8}/m^{2}$. The sensor can also measure transient force at a sampling rate of 10 kHz which is the same as the magnetizing frequency of the core.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1221-1222
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• 2015

본 연구에서는 촉각 센서와 에너지 수확소자가 한 소자에 융합되어있는 구조를 제안한다. 이 소자는 압전 스트랩과 유연한 튜브, 폴리머 필름으로 구성되어있으며, 유연하며 잘 늘어나는 직물구조를 갖는다. 완성된 소자에 수평방향의 인장 및 수축 힘이 가해지면 전압이 발생하여 에너지 수확소자로 동작하며, 수직방향의 힘이 가해지면 정전용량이 변화하여 촉각센서로 동작한다. 제작한 소자가 에너지 수확소자로 동작할 때 최대 36.6 V의 출력 전압이 측정되었으며, 소자를 누르는 수직힘이 증가할수록 정전용량이 커지는 것을 확인하였다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.2 no.1
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• pp.46-52
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• 1990

배추의 조직감 특성을 기계적으로 측정하는 방법을 수립하기 위하여 여러 가지 형 태의 탐침에 의한 침투 및 절단시험에서 나타난는 힘-거리 곡선을 비교분석하였으며 그 결 과를 배추잎의 미세구조와 관능적특성과 연관하여 해석하였다. 배추잎의 침투심험에서 탐침 의 선단각, 선단면적 및 둘레에 따라 힘-거리 곡선의 형태는 크게 달라지며 선단면적과 둘 레가 커질수록 파열력이 크게 증대되었다. 절단시험에서는 표피와 내부유관속 조직을 절단 하는 세 개의 특징적인 피크를-나타내었다. 배추잎의 염장에 의하여 침투시험의 최대 변형 력은 크게 감소된 반면 파열력은 크게 증대되어 최대 변형력에 대한 파열력의 비(a/c) 는 증가되었으며 이것은 탐침의 선단면적과 둘레가 큰경우에 더욱 두드러지게 나타났다. 염장 에 의하여 탄성한계까지의 변형거리가 커졌으며 최초 변형에서의 탄성치(a/l)는 감소하는 경 향을 나타내었다. 절단시험에서는 염장에의하여 외피의 절단력이 상대적으로 증가하였다. 배 추 및 절인배추의 아삭아삭한 정도는 침투시험의 최대변형력과 a/l의 변화와 밀접한 관계가 있으며 질긴 정도는 침투시험의 파열력과 a/c 절단시험의 절단력과 관계가 있으며 아작아작 한 정도는 침투시험의 a/c와 관계가 있는 것으로 판단되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1918-1919
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• 2011

상체 지원 외골격 로봇은 크게 인간의 근력을 보조하는 형태와 인간의 근력을 증강하는 형태가 있다. 여기서는 인간의 근력을 증강하는 외골격 로봇을 중심으로 기술하고자 한다. 이러한 외골격 로봇은 팔의 EMG (Electromyograph;근전도) 신호를 측정하는 방법보다는 손의 힘을 직접 감지하는 방법을 통한 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터를 구동하는 방식을 취하는 경향이 있다. 본 논문에서도 후자의 방식을 이용하여 손에 작용하는 힘을 분석하여 외골격 로봇을 움직이는 방식을 취하였다. 손의 힘 중에서도 인간을 중심으로 볼 때 위방향과 전진방향의 힘을 분석하기 위하여 2개의 F/T(Force/Torque) 센서를 사용하였으며 팔을 벌리는 동작은 엑추에이터 없이 자유롭게 동작이 가능하도록 설계하였다. 이러한 위방향 및 전진방향 힘의 크기를 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터의 동작으로 바꾸어 인간의 동작을 도울 수 있고 힘을 증폭할 수 있는 외골격 로봇을 설계 제작하였다. F/T 센서는 손의 힘을 전기적 신호로 바꾸어주는 로드셀로 이루어지며 손의 힘을 최대한 잘 반영하기 위한 구조를 고안하였다. F/T 센서의 전기신호는 증폭기를 거쳐서 잡음을 제거한 후에 A/D 변환하여 processor에서 처리되어진다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.15 no.5
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• pp.143-152
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• 2015

Unlike simulating general 'particle-based fluid explosion', simulating fluid with elasticity requires various experimental methods in order to show the realistic deformation of the matter. The existing studies on particle-based viscoelastic fluid only focused on matters' plastic deformation which can be found in mud or paint, based on the maximum distortion energy theory and maximum shear stress theory. However, these former researches could not simulate the brittle deformation which can be seen from silicon or highly elastic rubber when great external forces above limits are applied. This study suggests a brittle simulation method based on the Coulomb-Mohr theory, the idea that a yield occurs when maximum stress on a matter reaches to its rupture stress. This theory has a significant difference from the existing particle-based simulations which measures the forces on a matter by length or volume. Using a strong-elastic semifluid which Coulomb-Mohr theory is applied, realistic deformation process of a matter was observed as its forced surface reached to the rupture stress. When semifluid hit the ground, the impact of deformation can be explained by using Coulomb-Mohr theory.

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 1991.05a
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• pp.39-40
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• 1991

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.15-16
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• 2010

본 논문에서는 최소의 진동/소음을 가지는 SRM을 설계하기 위하여 고정자와 회전자의 Skew에 따른 단상 6/6 SRM의 소음/진동 특성을 비교, 분석하였다. SRM(Switched Reluctance Motor)에 발생하는 소음/진동의 주 원인은 모터 구동 시 Yoke 에 발생하는 방사방향 힘의 변화라고 할 수 있다. Yoke에 작용하는 힘은 돌극이 위치한 곳에 집중되므로 더욱 큰 진동을 유발하지만 회전자와 고정자에 동일한 Skew를 적용시키면 힘을 받는 Yoke의 면적은 늘어나게 되고, 따라서 방사방향의 힘을 요크 전체로 분산 시킬 수 있다. 이에 따라 스위치 온, 오프시 요크에 인가되는 방사방향의 힘의 최대치는 감소하게 되어 진동/소음이 현저히 줄어들게 된다. 본 논문에서는 최소의 진동/소음을 가지는 SRM을 설계하기 위하여 시뮬레이션을 통하여 회전자와 고정자의 스큐 각도에 따른 힘의 분포를 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 하여 대표적인 특성을 가진 $0^{\circ}$, $18^{\circ}$의 SRM을 설계하여 소음/진동을 측정한 결과 제안한 방식이 소음/진동을 현저하게 감소시키는 효과를 가짐을 입증하였다.