• Title/Summary/Keyword: 최대속도제한

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The Impact of Access Rate Regulation on ISP Revenue and Pricing (인터넷 최대 접속 속도의 제한이 서비스 제공자의 수입과 서비스 가격의 결정에 미치는 영향)

  • Lee, Seung-Ho;Seo, Seung-Woo
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.2
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    • pp.11-19
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    • 2013
  • Internet service providers regulate the maximum data transmission rate of each user as a means to provide a tiered Internet access service or to avoid the monopoly of a few greedy users. In this paper, we aim to analyze the impact of this access rate regulation on the revenue of Internet service provider and the pricing strategy. We first propose a service quality model taking into account the access rate regulation, and analyze how the regulation affects the service subscription decision of users. In addition, we derive a sufficient condition that guarantees the stability of the revenue, and formulate an optimization problem that finds the optimal price to maximize the revenue.

A New Method far Singularity Avoidance of 6 DOF Articulated Robot Manipulators using Speed Limiting algorithm (최대속도제한 알고리즘을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 새로운 특이점 회피방법 개발)

  • 최은재;정원지;홍대선;서영교;홍형표
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.454-457
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    • 2002
  • This paper presents a new motion control for singularity avoidance in 6 DOF articulated robot manipulators, based on a speed limiting algorithm for joint positions and velocities. For a given task, the robot is controlled so that the joints move with acceptable velocities and positions within the reachable range of each joint by considering the velocity limit. The proposed method was verified using MATLAB-based simulations.

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New Non-Cascade Position Controller without Over-shoot Phenomena at Step Operal Condition of The Maximum Speed And The Maximum Current Restriction (최대 속도 및 최대 전류 제한 조건하에서 스텝 동작시의 오버-슛 현상을 억제시키는 새로운 비직렬형 위치제어기)

  • Lee, K.Y.;Kim, J.S.;Kang, S.J.;Kim, I.J.;Ahn, J.S.;Bae, S.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07b
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    • pp.1055-1057
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    • 2002
  • 산업이 발전할수록 정밀 위치제어 알고리즘에 대한 요구가 증가하고 있으며, 선형 전동기의 보급에 따라 1um 단위의 고급 위치 제어 알고리즘에 대한 중요성이 커지고 있다. 위치제어에 있어서 작업의 신속성 및 정밀도를 높이기 위해서는 제어의 오버슛 현상을 억제할 필요가 있으며, 현장에서 직접 활용이 가능하도록 하려면 보다 간단한 구조의 제어 알고리즘이 요구된다. 위치제어에서 가장 큰 문제는 전동기의 최대 속도 및 최대 전류 제한에 의한 비선형성이 위치의 과도한 오버슛으로 나타난다는 것이며, 기존의 고급 알고리즘에서는 미리 제공되는 S-커브 형태의 위치 명령 패턴을 사용하여 속도 및 전류 제한을 회피하고 있다. 본 연구에서는 고급 제어 알고리즘과 동일한 성능을 내면서 복잡한 패턴 생성기를 사용하지 않고도 실제 위치가 오버슛없이 부드러운 S-커브 형태로 목표값에 수렴하는 새로운 형태의 위치제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비교적 간단한 구조로 인하여 헌장 적용력이 매우 뛰어나며, 이득 설정이 간편하다는 장점을 지니고 있다.

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Selection of Optimal Stator Flux Reference of Stator Flux-Oriented Induction Machine Drive in Field Weakening Region (약계자영역에서 유도전동기의 고정자자속 기준제어를 위한 최적 기준자속 선정방법)

  • 현동석
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2000.07a
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    • pp.191-194
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    • 2000
  • 기존의 약계자영역에서의 유도전동기의 고정자자속 기준제어방법은 고정자기준자속을 회전자의 회전속도에 반비례해서 저감시키는 것이다 본 논문에서는 이러한 기존의 방법에 의해서는 최대토크를 얻지 못함을 보이고 최대토크를 얻기 위하여 전압제한조건 토크제한조건 및 전류제한조건을 고려한 새로운 고정자기준자속 선정방법을 제안한다.

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Transient Torque Maximizing Strantegy of Induction Machine in Field Weakening Region (약계자 영역에서의 유도전동기 과도 토오크 최대화 기법)

  • 송승호;최종우;설승기
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.4 no.5
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    • pp.474-482
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    • 1999
  • In this paper, a new field weakening algorithm which maximizes the output torque not only in steady state b but also in transient state is proposed. Considering both voltage and current limit of system, analytic solutions f for optimal torque utilization in field weakening region I and region II are obtained. This algorithm finds optimal currents considering dynamic vol떠ge limit based on flux and speed. So the maximum usage of stator v voltage even in transient state results in the maximum torque and fast response time. Simulation and e experimental results show the effectiveness of the proposed field weakening scheme.

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An Improved Power Point Tracking Algorithm Using Optimization Method (최적화 방법을 이용한 MPPT 알고리즘의 개선)

  • Park, Jun-Young;Choi, Sung-Jin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.375-376
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    • 2015
  • 태양광 시스템은 낮 시간 동안에만 사용할 수 있기 때문에 사용시간이 제한적이다. 이 제한적인 시간 내에 최대의 효율을 발휘하기 위해서 태양광 시스템은 주로 최대전력지점 추종(MPPT) 방법을 사용한다. 결국 MPPT 방법에 따라서 전체 시스템의 효율이 영향을 받을 수 있다. 본 논문은 황금분할법으로 최대전력지점(MPP)을 추종하는 새로운 MPPT 알고리즘을 제안한다. 제안방법의 성능은 결정형 PV 패널 MSX120을 이용하여 기존의 MPPT방법인 P&O 방법을 제안방법과 비교하며, 제안방법의 성능의 검증은 기존방법과 시스템의 효율 및 MPP를 추종하는 속도를 비교하여 평가하였다. 그 결과 제안방법의 효율 및 MPP추종속도가 개선됨을 확인할 수 있었다.

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Decision Feedback Doppler Adaptive Band-Limit Algorithm for Maximum Doppler frequency Estimation (속도 추정 시 부가 잡음의 영향을 억제하기 위한 결정 궤환 적응형 대역 제한 방법에 대한 연구)

  • 박구현;한상철;류탁기;홍대식;강창언
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.11C
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    • pp.1111-1117
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    • 2003
  • The maximum Doppler frequency, or equivalently, the mobile speed is very useful information to optimize the performance of many wireless communication systems. However, the performance of a maximum Doppler frequency estimator is limited since it requires an estimate of the signal-to-noise ratio (SNR) of the channel environment. In this paper, the improved method for the maximum Doppler frequency estimations based on the decision feedback Doppler adaptive band-limit (DF-DABL) method is proposed. To reduce the effect of additive noise, the proposed algorithm uses a novel Doppler adaptive band-limit (DABL) technique. The distortion due to the additive noise is drastically removed by the proposed DF-DABL method. Especially, the DF-DABL method does not need any other channel information such as SNR.

Determination of Derived Release Limits by the Concentration Factor Method (농축인자법에 의한 유도방출 기준 설정)

  • Byung Woo Kim;Byeung Kyu Kim;Jeong Ho Lee
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.17 no.4
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    • pp.267-278
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    • 1985
  • Some kinds of methods have been applied to regulate the exposure doses by the radioactive effluents from nuclear power plants. The essential one is primary dose equivalent limit recommended by the ICRP. When the primary limit cannot be applied directly for regulation, there have been dose equivalent index in case of external exposure, or maximum permissible concentration, annual limit on intake, derived air concentration and maximum permissible body burden in case of internal exposure. But the derived limit is required from the viewpoint of discharge, for those values are inadequate to control discharge rate directly. This study was carried out to derive the release limit for the Wolsung nuclear power plant by the concentration factor method. This method is based on the assumption of steady state transfer between environment compartments.

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전방향 이동로봇의 에너지효율 개선을 위한 제어방법

  • 김정근;송재복
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.23-23
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    • 2004
  • 이동로봇의 독립성과 움직임에 자유도를 높이기 위해서 축전지를 이동로봇에 탑재하고, 이를 이용하여 동력을 공급하는 경우가 대부분이다 이러한 경우에 에너지 효율은 제한된 동력을 가지는 시스템의 가동 가능시간을 결정하는 중요한 성능지수가 된다. 또한, 이동로봇의 최대속도나 최대가속도, 등판각도 등의 설계 사양을 소형의 모터를 사용하여 만족시키는 것은 이동로봇의 소형화, 경량화 및 시스템의 가격을 낮추기 위해 필수적이다. 그러나 이동로봇의 최대의 문제점 중의 하나인 소비전력의 감소에 대한 문제는 활발히 연구되고 있지 않다.(중략)

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A Study on the Test Results and Implementation of Correlated Result Saving System using the Gluster File System (Gluster 파일시스템을 이용한 상관자료 수집 시스템 구축 및 시험고찰)

  • Yeom, Jae-Hwan;Oh, Se-Jin;Roh, Duk-Gyoo;Jung, Dong-Kyu;Hwang, Ju-Yeon;Oh, Chungsik;Kim, Hyo-Ryoung
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.17 no.2
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    • pp.53-60
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    • 2016
  • In this paper, we introduce the implementation and test results of a new method of correlated result storage to achieve the full performance of the Daejeon hardware correlator. Recently, the observation of 8 Gbps speed, which is the maximum observational standard of KVN(Korean VLBI Network), has been performed. The correlation processing using the Daejeon hardware correlator is also required. Therefore, a new correlation result storage introduction has become necessary. The maximum correlation result output speed of the Daejeon hardware correlator is 1.4 GB/sec per 25.6 ms integration time. The conventional correlation result storage system can not cope with the maximum correlation output speed of the Daejeon hardware correlator, and the output speed is limited to 1/4. That is, among the four input ports of the Daejeon hardware correlator, the three inputs are limited to correspond to the observation rate of 1 Gbps. This new storage system uses the Gluster file system among many of the latest technologies used in storage systems. In tests that meet the maximum output rate of 1.4 GB/sec for the Daejeon hardware correlator, 350 MB/sec for each of the four optical outputs, resulting in 1.4 GB/sec in total.