• Title/Summary/Keyword: 최단시간

Search Result 359, Processing Time 0.032 seconds

A Note on the Time Optimal Control of Dynamic Systems with Time Delay (시간지연 시스템의 최단시간제어에 대한 연구)

  • 김병국;변증남
    • 전기의세계
    • /
    • v.28 no.3
    • /
    • pp.37-50
    • /
    • 1979
  • The time optimal control of dynamic systems with time delay is studied with emphasis on the practical realization of controllers. An extensive survey on various methods of control is included and a result for a time optimal regulator with signle delay in control is presented and simulated on a digital computer.

  • PDF

SPEED-MAC: Speedy and Energy Efficient Data Delivery MAC Protocol for Wireless Sensor Network (SPEED-MAC: 무선 센서 네트워크 환경에서 전송성능을 향상시키기 위한 에너지 효율적인 MAC 프로토콜)

  • Lee, Hyun-Jun;Lee, Sang-Hoon;Choi, Lynn
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2007.10d
    • /
    • pp.597-601
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 휴면 지연에 의한 전송지연을 줄이는 효과적인 방법으로 staggered schedule 방식에 기반하여 동작하는 SPEED-MAC 프로토콜을 제안하고자 한다. SPEED-MAC은 이벤트 발생에 따른 정보를 발생사실과 세부정보로 나누어 각각 이벤트 공지 구간과 데이터 전송 구간에 싱크 노드로 전송함으로써 이벤트 발생 사실을 싱크 노드에게 최단시간에 전송할 수 있다. 또한 제어 패킷의 오버헤드를 줄이기 위해 이벤트 공지 구간에서 signal 패킷을 사용함으로써 데이터 패킷을 전송할 때 발생 가능한 충돌을 예측하였고 제어 패킷을 동적으로 사용하여 노드의 에너지 효율성을 추가로 개선할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 SPEED-MAC을 MICA MOTE에서 구현하였으며 기존의 MAC 프로토콜에 비하여 메시지 전송 지연시간을 대폭 단축시킬 수 있었으며 또한 저 전력을 구현할 수 있는 것을 확인하였다.

  • PDF

Analysis of Real-time, Shortest-Path Finding Algorithms for Unknown Environments (미지의 공간상의 실시간 최단 경로 탐색 알고리즘에 대한 분석)

  • Choi, Eun-Mi;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2005.05a
    • /
    • pp.419-422
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 미지의 공간 그래프에 대한 실시간 최단 경로 탐색 알고리즘인 $RTA{\ast}$ 알고리즘과 $PHA{\ast}$ 알고리즘을 소개하고, 예제 그래프를 통해 이들의 특성을 설명한다. 또 3차원 온라인 게임 환경인 언리얼 토너먼트(Unreal Tournament) 게임과 Gamebots 시스템을 이용하여 두 알고리즘 간의 탐색 최적성과 효율성을 비교하였다. 이 실험을 통하여 $PHA{\ast}$ 알고리즘은 언제나 최선의 경로를 탐색하지만 이동경로가 많고, 시간이 많이 걸릴 수 있으며, $RTA{\ast}$는 최적의 경로 혹은 차선 경로를 빠른 시간 내에 탐색함을 확인 하였다. 따라서 이러한 특성을 바탕으로 주어진 탐색 환경의 조건에 따라 두 알고리즘을 선택적으로 적용함으로써 보다 높은 효과를 얻을 수 것으로 기대한다.

  • PDF

Analysis of Internet Multicast Routing protocols (인터넷 멀티캐스트 라우팅 프로토콜 분석)

  • Koh, S.J.;Park, J.S.;Kim, G.S.;Kim, Y.J.
    • Electronics and Telecommunications Trends
    • /
    • v.14 no.5 s.59
    • /
    • pp.99-110
    • /
    • 1999
  • 본 논문은 지금까지 제안되어 온 인터넷 멀티캐스트 라우팅 프로토콜에 대하여 살펴본다. 지금까지 제안되어 온 방식들은 크게 SBT(Source Based Tree) 및 CBT(Center Based Tree) 방식으로 분류할 수 있다. SBT 방식은 하나의 송신자에서 각 수신자에 이르는 최단 경로 트리를 구하여, 데이터 전송지연 시간 측면에서 효율적인 반면에, 불필요한 제어 메시지의 수가 많이 발생하여 확장성(scalability) 문제를 갖는다. 반면에 CBT 방식은 여러 송신자가 멀티캐스트 트리를 공유하는 공유형(shared) 트리 구성 방식이며, 송신자와 수신자 모두 센터(center) 노드에 이르는 최단 경로를 통해 데이터를 주고 받는다. 이 방식은 SBT 방식에 비해 확장성 측면에서 효율적인 반면에 전송지연 시간이 길다. 향후의 관련 연구에서는 확장성과 전송지연 및 네트워크 자원의 효율적인 이용을 고려한 멀티캐스트 라우팅 기법이 개발되어야 할 것이다.

A Pregel based Efficient Link Prediction method in the Social Network (소셜 네트워크에서 프리겔 기반의 효율적인 링크 예측 기법)

  • Yun, Youngsun;Hong, Jihye;Han, Yongkoo;Lee, Young-Koo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2013.11a
    • /
    • pp.158-160
    • /
    • 2013
  • 링크 예측 기법은 소셜 네트워크 분석 중 한 방법으로서 그래프 내에서 추가적으로 발생하는 링크를 어떻게 예측하여 네트워크에 추가하는 가에 대한 문제이며 소셜 네트워크의 친구 추천 서비스, 상관 관계 분석, 테러리스트 네트워크 모니터링 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 그러나 데이터가 대용량화 됨에 따라 모든 데이터를 메모리에 적재하지 못하거나 최단경로 알고리즘의 반복 수행 등 많은 수행시간을 요구하기 때문에 분산 처리 환경이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 프리겔 기반의 모든 노드들 간의 최단경로를 찾는 알고리즘의 반복 수행을 제거하여 수행속도를 향상시킨다. 다양한 데이터 셋에 따른 수행 시간을 측정하여 제안하는 기법의 우수성을 보인다.

Optimal Traffic Information (최적교통정보)

  • Hong, You-Sik;Park, Jong-Kug
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.13 no.1
    • /
    • pp.76-84
    • /
    • 2003
  • Now days, It is based on GIS and GPS, it can search for the shortest path and estimation of arrival time by using the internet and cell phone to driver. But, even though good car navigation system does not create which is the shortest path when there average vehicle speed is 10 -20 Km. Therefore In order to reduce vehicle waiting time and average vehicle speed, we suggest optimal green time algorithm using fuzzy adaptive control, where there are different traffic intersection length and lane. In this paper, it will be able to forecast the optimal traffic information, estimation of destination arrival time, under construction road, and dangerous road using internet.

Design of the Agent Migration Information System for Shortest Migration Order (최단 수행 순서 제공을 위한 에이전트 이주 정보 시스템 설계)

  • Park, Hong-Jin
    • The KIPS Transactions:PartA
    • /
    • v.9A no.4
    • /
    • pp.555-562
    • /
    • 2002
  • The total processing time nay vary according to the order of visit when a mobile agent is sequentially migrated to another node. An effective migration algorithm is one in which the processing time is kept to its minimum from the initial state to the destination state by ordering the process. The total time spend for the process can be minimized by adopting an effective migration algorithm. Existing mobile agents such as Aglets. Voyager, and Odyssey do not guarantee the effectiveness by not taking the status of the network and the node to be moved into upon the migration. This paper proposes AMIS as the method used for the migration of the mobile agent. AMIS minimizes the total migration time of the mobile agent, and provides a firm and safe order for the migration of the mobile agent.

Development of Integrated Accessibility Measurement Algorithm for the Seoul Metropolitan Public Transportation System (서울 대도시권 대중교통체계의 통합 시간거리 접근성 산출 알고리즘 개발)

  • Park, Jong Soo;Lee, Keumsook
    • Journal of the Korean Regional Science Association
    • /
    • v.33 no.1
    • /
    • pp.29-41
    • /
    • 2017
  • This study proposes an integrated accessibility measurement algorithm, which is applied to the Seoul Metropolitan public transportation system consisting of bus and subway networks, and analyzes the result. We construct a public transportation network graph linking bus-subway networks and take the time distance as the link weight in the graph. We develop a time-distance algorithm to measure the time distance between each pair of transit stations based on the T-card transaction database. The average travel time between nodes has been computed via the shortest-path algorithm applied to the time-distance matrix, which is obtained from the average speed of each transit route in the T-card transaction database. Here the walking time between nodes is also taken into account if walking is involved. The integrated time-distance accessibility of each node in the Seoul Metropolitan public transportation system has been computed from the T-card data of 2013. We make a comparison between the results and those of the bus system and of the subway system, and analyze the spatial patterns. This study is the first attempt to measure the integrated time-distance accessibility for the Seoul Metropolitan public transportation system consisting of 16,277 nodes with 600 bus routes and 16 subway lines.

Development of a Modified Vine Building Shortest Path Algorithm for ATIS (ATIS를 위한 수정형 덩굴망 최단경로 탐색 알고리즘의 개발)

  • 김익기
    • Journal of Korean Society of Transportation
    • /
    • v.16 no.2
    • /
    • pp.157-167
    • /
    • 1998
  • 건설된 도로를 효율적으로 이용하고, 통행자의 편리성을 향상시키기 위해 첨단 여행자 정보체계(ATIS)를 활용할 수 있다. ATIS 체계하에서 노선정보를 통행자에게 제공하기 위해서는 교차로에서의 회전으로 인한 지체를 정확하게 반영할 수 있는 효율적인 최단경로 알고리즘이 필요하다. 하지만 기존의 최단경로탐색 알고리즘은 좌회전 금지, U-turn, P-turn 등 교차로에서의 회전으로 인한 지체를 정확히 반영 못한다는 단점을 갖고 있다. 그러므로 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해 수정형 덩굴망 알고리즘을 재발하였다. 수정형 덩굴망 알고리즘은 노드표지(node labelling) 방법에 있어서는 기존의 덩굴망 알고리즘의 노드표지 방법과 개념적으로 동일하여 이용상의 편리성을 갖도록 하였으며, 최단경로 탐색기능에 있어서는 링크탐색알고리즘(혹은 링크표지기법)이 갖고 있는 장잠을 다 반영할 수 있는 기법으로 개발하였다. 수정형 덩굴망 알고리즘은 노드표지에 있어 특정 노드로 유입하는 방향에 따라 노드표지를 별도로 기록하였다. 따라서 교차로에서의 좌회전, 우회전 및 직진은 물론 U-turn의 경우에도 추가적인 절차 없이 현실적인 최단 경로를 탐색할 수 있도록 하였다. 또한 본 논문은 최단경로의 역추적 방법을 개선하여 좌회전 금지, U-turn, P-turn 및 기타 회전에 의한 지체등을 각 교차로마다 정확히 반영함으로써 비합리적인 최단경로가 추적되는 것을 근본적으로 차단하도록 하였다. 따라서 본 연구에서 개발한 수정형 덩굴망 최단경로탐색 알고리즘은 교차로에서의 회전지체 및 회전금지를 현실적으로 잘 반영함으로써 정확한 노선정보를 요구하는 ATIS체계를 분석하는데 유용하게 활용될 수 있는 기법이다.장자료를 통해 구하기란 현실적으로 불가능하므로, 본 연구에서는 이러한 제약점을 극복할 수 있는 근사적인 지체시간을 계산하는 방법을 제시한 점에서 의미를 갖을 수 있다.수들은 직업의 선택이나 소득을 예측하기 위한 요소들로 포함될 수 없었다. 따라서 후속연구에서는 이를 보완해야 할 것이며, 최근 들어 우리 나라에서도 재택근무에 대한 관심이 대두되고 있으나 아직 개념정의나 그 중요성과 가치, 그리고 실태 파악과 같은 연구가 활발히 이루어지지 못하고 있으므로 이에 대한 심층적인 연구가 행해져야 할 것이다.d similar flower proceeding dates in all branches. but "Daepung" showed similar flower proceeding dates in all branches.est in HB. Mean period of wetting duration was in the order of DS>HB>MB, while the dew point depression was greatest in DS.ANCOVA, Pearson correlation을 이용하여 분석하였으며, 그 결과는 다음과 같다. 캠프 프로그램은 소아 당뇨병 환자의 자기 효능을 증진시키고 환자 역할 행위 이행을 높여주는데 효과적 이었다. 소아 당뇨병 환자의 자기 효능은 환자 역할 행위 이행과 순 상관 관계가 있어, 자기 효능이 증진될수록 환자 역할 행위 이행 정도가 높아졌다. 무조건 사주지 않는다(8.0%), 무조건 사준다(3.1%)로 식품광고에 나오는 식품 요구시 부모의 70.3%가 거절하는 것으로 나타났다. 거절 이유는 건강에 나쁘다는 것이 가장 큰 이유였으며 강남과 강북 어린이간에 유의적인 차이가 있었다

  • PDF

Development of the Shortest Route Search Algorithm Using Fuzzy Theory (퍼지 추론을 이용한 최단 경로 탐색 알고리즘의 개발)

  • Jung, Yung-Keun;Park, Chang-Ho
    • Journal of Korean Society of Transportation
    • /
    • v.23 no.8 s.86
    • /
    • pp.171-179
    • /
    • 2005
  • This paper presents the algorithm using fuzzy inference that preestimates each link speed changed by different kinds of road situations. The elements we are considered are time zone, rainfall probability information and lane control information. This paper is consists of three parts. First of all we set up the fuzzy variables, and preestimate link speed changed by various road situations. For this process, we build the membership functions for each fuzzy variable and establish the fuzzy inference relations to find how fuzzy variables influence on link speed. Second, using backtracking method, we search the shortest route influenced by link speed changed by fuzzy inference. Third, we apply this algorithm to hypothetical network and find the shortest path. As a result, it is shown that this algorithm choose appropriate roundabout path according to the changing road situations.