For encountered haptic display systems among the virtual training systems for industrial safety, visual-haptic co-location is required for natural interaction between virtual and real objects. In this paper, we performed the user evaluation of the immersive VR haptic system which implement some level of visual-haptic co-location through a careful and accurate calibration method. The goal of the evaluation is to show that user performance (reaction time and distance accuracy) for both environments is not significantly different for certain tasks performed. The user evaluation results show statistically significant differences in reaction time but the absolute difference is less than 1 second. In the meantime, the distance accuracy shows no difference between the virtual and the actual environments. Therefore, it can be concluded that the developed haptic virtual training system can provide inexpensive industrial safety training in place of costly actual environment.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2010.11a
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pp.306-308
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2010
본 논문에서는 워크벤치 시스템과 가상현실 햅틱 인터페이스를 이용한 가상현실 시뮬레이션 시스템을 제시한다. 이 시스템은 사용자가 워크벤치를 통해 3차원 입체 영상으로 구현된 모델을 바라보며 SensAble 사의 PHANToM Omni 햅틱 디바이스를 이용하여 물체에서 느낄 수 있는 촉각을 재현한다. 그리고 시뮬레이션의 실제감을 증대시키기 위해 새로운 워크벤치의 설계 방법을 제시하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2015.07a
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pp.309-310
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2015
본 연구는 뇌졸중 등의 상지 기능 손상에 대하여 원격지에 위치하는 환자에게 치료와 진단을 포함하는 재활 콘텐츠를 제공하는 시스템을 개발하기 위한 설계를 목적으로 하고 있다. 설계 콘텐츠의 구조는 가상현실로 재활과 관련된 상지의 움직임을 제시하고 실제 움직임을 키넥트 센서를 이용하여 추적하여, 시각/청각/촉각 피드백을 제시함으로써 재활 치료 효과와 몰입감을 높이고 상지 운동 기능을 평가하는 것으로 구성된다.
The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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v.22
no.1
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pp.15-24
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2024
Objective : The aim of this study was to investigate the relationship between interoceptive awareness, sensory processing, and heart rate variability which reflects the function of the autonomic nervous system. Methods : Young adults completed the Adolescent/Adult Sensory Profile (AASP) and the Multidimensional Assessment of Interoceptive Awareness (MAIA) for sensory processing and interoceptive awareness, respectively. Heart rate was recorded using electrocardiograms during the resting period, and the standard deviation of normal-to-normal interval (SDNN) was extracted. The correlation between sensory sections of the AASP and subscales of the MAIA was analyzed, and the differences in touch and interoceptive awareness between groups with high and low SDNN were compared. Results : The touch of the AASP showed a relatively strong correlation with the subscales of the MAIA. Higher touch scores were associated with lower scores of not-worrying and attention regulation, but higher emotional awareness. The high SDNN group showed a tendency of higher interoceptive awareness compared to the low SDNN group. Conclusion : This study demonstrated the tactile processing has the relationship with interoceptive awareness and individuals with higher heart rate variability tend to have greater interoceptive awareness. This study provides information on interoceptive awareness, which is emphasized in recent occupational therapy and sensory integration practices, and deepens the understanding of neurophysiological mechanism of sensory integration.
본 논문에서는 촉각의 효과적인 제시를 위한 하나의 보조수단으로 진동의 제시를 상정하고, 이를 위한 사전직업으로 진동에 따른 촉감의 변화를 파악하고자 하였다. 이를 위하여 진동 제시 장치를 제작하였고, 진동에 의한 촉감의 효율적인 평가를 위하여 손가락을 제외한 다른 경로로의 진동 전달 및 소음 전달을 차단하고자 하였다. 또한, 진동과 괄련된 물리량으로 주파수와 진폭을 결정하였으며, 이를 정량화 하였다. 본 연구의 목적이 진동에 의한 촉감의 미세조정과 관련된 것임을 고려하여 주관 평가 시 진동의 제시는 각 주파수별로 진동에 의한 촉감의 변화가 발생하는 기준 진폭으로 하였다. 이 외에 보다 객관적인 제시를 위하여, 2가지의 변위 진폭을 설정하여 진동 제시를 하였다. 주관 평가 결과, 주파수가 증가할수록 더 매끄럽게 느끼며 그 감각l 분명해 짐을 확인할 수 있었다.
In this study, we studied characteristics on human tactile perception according to the depth and the pitch of surface roughness. Three experiments were performed for this study. The first experiment was to arrange samples in the order of their roughness. The second experiment was to group samples according to their roughness. And, the third experiment was to subjectively evaluate the level of roughness for each sample using adjective scales. Through these experimental studies, we could verify that the depth and the pitch of surface roughness give a significant effect on tactile perception and the depth gives more significant effect than the pitch. So, the depth of surface roughness must be more importantly considered than the pitch in the tactile user interface design of product.
Moths have a well-developed sex pheromone communication system. Male moths exhibit an extremely sensitive and selective sex pheromone detection system so that they can detect the sex pheromone produced by conspecific females and locate them for successful mating. Using the pheromone detection system, male moths display characteristic stereotypic behavioral responses, flying upwind to follow intermittent filamentous pheromone strands in pheromone plume. The chemical composition of female sex pheromone in moths, typically comprised of multiple compounds, is species-specific. Male moths contain specialized pheromone receptor neurons on the antennae to detect conspecific sex pheromone accurately, and distinguish it from the pheromones produced by other species. The signals from pheromone receptor neurons are integrated and induce relevant behavior from the male moths. Male moths also contain olfactory sensory neurons in pheromone sensilla, specialized for pheromone-related behavioral antagonist compounds, which can enhance discrimination between conspecific and heterospecific pheromones. Here we review reports on the sex pheromone detection system in male moths and their related responses, and suggest future research direction.
인간의 감성평가 기술은 제품설계에 필요한 중요한 기술로 인식되고있다. 정량적이고 객 관적인 감성평가를 위한 구체적인 연구가 요구된다. 본 연구는 생리신호가 인간감성에 따라 변화한 다는 가정아래 인간 오감(청각, 시각, 후각, 미각, 촉각)에 대한 생리신호 (EEG, ECG, GSR, FEMG)의 변화를 측정하였다. 감각종류로 긍정적 감성과 부정적 감성을 유발할 4개의 자극이 피실험자에게 제시되었고, 모든 생리신호를 동기화하여 측정하였다. 측정된 신호는 통계처리하여 주관적으로 평가한 감성과의 상관성을 분석하였고 긍정적인 감성과 부정적인 감성에 따른 신호변화의 특성을 파악하여 감 성평가를 위한 상관성을 관찰했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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