• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.53-55
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• 2010

촉각에 의존하여 대부분의 정보를 습득하는 시각장애인의 특성과 촉각정보를 인지하는 특성을 파악하여 기존의 문자정보를 점자로 변환하여 촉각으로 전달하는 것에서 벗어나 시각정보를 손쉽게 촉각 정보로 변환하고 초소형 초음파 모터를 다중배열로 구성하여 24x18의 해상도, 총 432개의 촉각 전달핀으로 구성된 시각정보 촉각전달 장치를 제어소프트웨어와 함께 제안한다. 시각정보 촉각전달 장치를 통해 기존에 접할 수 없었던 시각정보를 손쉽게 촉각정보로 변환하고 출력하여 시각장애인의 교육기회를 증대시키고 나아가 시각장애인들의 제한된 활동을 획기적으로 개선하여 높은 복지를 보장하기를 기대한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.538-541
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• 2009

In this paper, we explain a haptic based video and audio streaming method. The proposed method is to stream tactile and vibration information along with video and audio information. The video screen is divided into a grid, and each cell has tactile information which is corresponding to the content. At the same time, the sound stream is also analyzed and vibration information is applied. These data are streamed to clients and displayed through a haptic device and a vibration interface. So, a client will be more immersed into the video and audio by touching and getting vibrations.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.467-468
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• 2011

본 논문에서는 촉각전달장치를 기반으로 수식에 대한 그래프와 도형과 같은 시각교육정보들을 촉각 정보로 자동 변환하여 제공하는 프로그램을 구현하였다. 구현한 프로그램으로는 입력된 그래픽 정보를 촉각정보전달 장치의 해상도에 적합하게 다운샘플링(downsampling)을 수행한 후, 이진화(binarization)를 통해 촉각신호를 생성한다. 그리고 이를 촉각정보전달 장치에 전달하여 출력함으로써, 시각장애인들에게 그래픽 정보를 촉각정보로 변환하여 제공할 수 있다. 결과적으로 본 프로그램을 통해 수학 및 과학과 같은 이공계열의 교육정보를 편리하고 빠르게 촉각정보로 변환하여 시각장애인들에게 제공할 수 있었다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.1063-1068
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• 2007

IT 기술이 급격하게 발달하면서 사용자와 컴퓨팅 환경 사이의 상호작용을 위한 인터페이스 연구가 활발히 진행 중이다. 현재 사용자는 시청각 위주의 인터페이스뿐만 아니라 다른 감각까지도 느낄 수 있는 환경을 요구하고 있다. 이에 발맞추어 인간의 오감을 충족시키기 위한 연구가 각 분야에서 이루어지고 있다. 가상 현실 속에서 사용자가 실세계에서 느낄 수 있는 감각을 똑같이 느낄 수 있는 환경을 제공하려 하고 있다. 그리고 멀티미디어 기술의 발달과 함께 오감에 관련된 정보를 융합하여 사용자에게 제공하려는 연구가 활발히 진행 중이다. 여기에서 각 감각 중에 촉각과 관련된 연구는 많이 진행되고 있으나 촉각 정보를 표현하기 위한 연구는 부족한 상황이다. 또한 촉각 정보를 표현하기 위한 데이터 포맷의 부족은 촉각 정보를 이용하는 어플리케이션 개발에 걸림돌이 되고 있다. 이에 본 논문에서는 촉각 정보를 이용하는 환경에서 사용자와의 인터페이스를 위해 사용할 수 있는 촉각 정보의 표현 모델을 정의하고 데이터 포맷을 설계한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.37 no.6
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• pp.545-550
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• 2013

We present a tactile information transceiver using a friction-tunable slider-pad. While previous tactile information devices were focused on either input or output functions, the present device offers lateral position/vertical direction detection and texture expression. In characterizing the tactile input performance, we measured the capacitance change due to the displacement of the slider-pad. The measured difference for a z-axis click was 0.146 nF/$40{\mu}m$ when the x-y axis navigation showed 0.09 nF/$750{\mu}m$ difference. In characterizing the texture expression, we measured the lateral force due to a normal load. We applied a voltage between parallel electrodes to induce electrostatic attraction in DC and AC voltages. We measured the friction under identical fingertip action conditions, and obtained friction in the range of 32-152 mN and lateral vibration in the force range of 128.1 mN at 60 V, 2 Hz. The proposed device can be applied to integrated tactile interface devices for mobile appliances.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06d
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• pp.132-134
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• 2012

본 논문에서는 오디오 데이터를 분석하여 촉각 피드백을 출력할 수 있는 햅틱 라이브러리를 소개한다. 개발한 라이브러리는 안드로이드 플랫폼에서 동작하며, 어플리케이션에서 발생하는 오디오 신호를 이용하여 촉각 효과를 생성하므로, 기존 어플리케이션의 수정 없이 촉각 효과를 제공할 수 있다. 또한 복합적인 오디오 음원으로부터 사용자가 원하는 특정 주파수 대역을 선별하여 촉각 효과를 적용할 수 있다. 마지막으로 개발한 라이브러리를 레이싱 게임 및 음악감상 어플리케이션에 적용한 사례를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.53-54
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• 2014

본 논문에서는 시각 장애인들을 위해 유용한 정보를 제공해 주기 위한 촉각표시장치의 효율적인 정보 표시 방법에 대해 제안한다. 이 방법은 전방에 장애물이 있을 경우 이를 인지 및 촉각 정보로 변환하여 제공함으로 인해 사고를 미연에 예방하고자 한다. 이 방법은 저가의 스테레오 카메라를 이용하여 경제적인 비용으로 구성이 가능하다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.2
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• pp.1-8
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• 2011

In this paper, we propose a haptic display system that can convert Braille and tactual map(braille map) to tactile information recognizable through sense of touch almost in real-time. The proposed system consists of a haptic display hardware device, which actually delivers tactile signal to visually impaired people, and a device control software program, which converts Braille and tactile information to tactile signal and transfers it to the hardware device. Experimental evaluations of the proposed system were performed with 10 visually impaired persons. Experimental results show that the proposed system can provide similar Braille recognition rate and speed to those of existing Braille information devices. In addition, the proposed system converts tactile information to tactile signal under maximum 1.1 seconds, so that it can provide graphic information in almost real-time which is not possible with existing tactile devices, such as Braille printer.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.5 no.6
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• pp.646-654
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• 2002

The human sense of touch provides us with an important source of information about our surroundings. Because of its unique position at interface between our bodies and the out world, touch sensation supplies sensory data which helps us manipulate and recognize objects and warn of harmful situation. But tactile sensation was recognized less important than visual sense and auditory sense but it plays an important immersing role in virtual reality and computer game. Tactile sensation can be used to influence to objects according to power and supplied sensory feedback to the player in a virtual environment. This paper investigated the characteristics of tactile sensation of human being and proposed method of sturdy using force sensing sensor, simple force modeling and data structure form for virtual reality and computer game. As a result, force distribution, depth, center point can be calculated using sensor output and this information is very effective to specific position for actions and reactions. This study can used as basic information for tactile sensation and it's application in computer game and virtual realty.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.366-371
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• 2008

In this paper, we suggest a haptic interface and a framework of interaction with haptic feedback based Windows graphical user interface (GUI) in a computing device with touch screen. The events that occur during a user interacts with Windows interfaces through a touch screen are filtered out by the Windows Interface Message Filter (WIMF) and converted into appropriate haptic feedback information by the Haptic Information Provider (HIP). The haptic information are conveyed to users through a stylus-like haptic interface interacting with a touch screen. Major Windows interaction schemes including button click, menu selection/pop-up, window selection/movement, icon selection/drag & drop and scroll have been implemented and user tests show the improved usability since the haptic feedback helps intuition and precise manipulation.