• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.7
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• pp.19-26
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• 2001

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.15 no.1
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• pp.245-250
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• 1998

Attitude determination and control of satellite is important component which determines the accomplish satellite missions. In this study, attitude control using reaction wheels and momentum dumping of wheels are considered. Attitude control law is designed by Sliding control and LQR. Attitude maneuver control law is obtained by Shooting method. Wheels momentum dumping control law is designed by Bang-Bang control. Four reaction wheels are configurated for minimized the electric power consumption. Wheels control torque and magnetic moment of magnetic torquer are limited.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.17 no.1
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• pp.35-40
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• 1981

This pape presents a study of stability of the two mass rotor with limited power similar to that employed by Kononenko and also presents a study on the digital computer to obtain the unstable region of the ;'ot::r oyer two critical speed ranges. The unstable region is identified by studying the Routh-Hurwitz criterion of the chc.rc.cteristic equation. The results are presented in two and three-dimensional diagrams to show how the various parameters affeCt the unstable region.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.6
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• pp.96-103
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• 2007

본 논문에서는 무전극 고주파 조명기기의 빛 발생원리와 불요발사를 중심으로 동 기기에 대한 국내외 전자파장해 방지기준을 소개한 후, 실제 측정결과를 통하여 무전극 고주파조명기기의 구동 주파수에 의한 하모닉 성분으로 인하여 VHF 대역에서 TV 및 FM 방송의 혼신 가능성을 제시하였다. 또한, 국내 무전극 고주파조명기기의 제도적 개선점으로 50W 초과 조명기기를 허가제도에서 인증제도로 전환하여 운영하는 방안과 현행 전자파장해 방지기준의 개선방안을 제안하고 있다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.5 no.9
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• pp.993-1004
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• 2004

We propose the method for kinematic and dynamic modeling and Path-tracking of four-wheeled mobile robots with 2 d.o.f having the limited drive-torques. Controllability of wheeled-mobile robots is revealed by using the kinematic model. Instantaneously coincident coordinate system, force/torque propagation and Newton's equilibrium law are used to induce the dynamic model. When drive-torques generated by inverse dynamics exceed the limitation, we make wheeled-mobile robots follow the reference path by modifying the planned reference trajectory with time-scaling. The controller is introduced to compensate for error owing to modeling uncertainty and measurement noise. And simulation results prove that the method proposed by this paper is efficient.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.2 no.2
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• pp.35-40
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• 1997

The hysteresis control method has been frequently used for current control of power conversion equipments or motor drive systems. This method makes the measured signal follow the reference signal by changing the control signal whenever the error signal exceeds the preset band width. In this paper, hysteresis control method with fast response characteristics is applied for active noise control to suppress acoustic noise. Both Pentium processor and sound blaster 16 are used for experimental implementation, which executes A/D, D/A conversion and also is used as operating source of loudspeaker for audible noise cancellation.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2004.06a
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• pp.82-85
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• 2004

EPDM 봉인물질을 가진 SOV의 작동실패 사례 및 원인을 분석해보면 많은 SOV 고장(SOV failures)은 결국 EPDM 봉인물질이 원인인 것으로 나타났다. SOV 고장은 SOV가 그것의 설계 범위를 초과하는 주위 온도(ambient temperature)에 노출되어 있었기 때문에 발생되었다. 그러한 SOV 고장은 증기누설, 주위 온도의 부정확한 평가 등의 원인에 의해 발생되었다. 또한 SOV 고장은 연속적인 coil의 여기시 발생하는 가열(heatup from energization)로 인해 수명이 단축되는 영향이 서비스 수명 기간에 적절하게 포함되지 않았기 때문에 발생되었다 많은 발전소 운용자는 이러한 사실을 알고 있지 못하였으며 결과적으로 서비스 수명 기간이 과도 예측되는 결과가 초래되었다 SOV의 또 다른 연성(Soft) 봉인물질로, 열저항 특성이 EPDM에 비해 약 $50^{\circ}C$ 정도 우수한 Viton 봉인물질에 대한 특성이 제시되었다. 더불어 현재 많은 국외 솔레노이드구동밸브 전문 생산업체들이 Viton 재료를 옵션으로 채택하고 있는 추세이다. 그러나 고온주변에서 지속적으로 노출되어 있는 환경에서 Viton이 EPDM의 문제점을 어느 정도 해결할 수 있는 지의 여부는 현재 결론 내리기 어려울 것으로 판단되며, 향후 이를 채택한 SOV의 운전경험을 계속 주시할 필요가 있을 것으로 판단된다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.13 no.3
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• pp.91-101
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• 2024

The utilization of container virtualization technology ensures the consistency and portability of data-intensive and memory volatile workflows. Kubernetes serves as the de facto standard for orchestrating these container applications. Cloud users often overprovision container applications to avoid container restarts caused by resource shortages. However, overprovisioning results in decreased CPU and memory resource utilization. To address this issue, oversubscription of container resources is commonly employed, although excessive oversubscription of memory resources can lead to a cascade of container restarts due to node memory scarcity. Container restarts can reset operations and impose substantial overhead on containers with high memory volatility that include numerous stateful applications. This paper proposes a technique to mitigate container restarts in a memory oversubscription environment based on Kubernetes. The proposed technique involves identifying containers that are likely to request memory allocation on nodes experiencing high memory usage and temporarily pausing these containers. By significantly reducing the CPU usage of containers, an effect similar to a paused state is achieved. The suspension of the identified containers is released once it is determined that the corresponding node's memory usage has been reduced. The average number of container restarts was reduced by an average of 40% and a maximum of 58% when executing a high memory volatile workflow in a Kubernetes environment with the proposed method compared to its absence. Furthermore, the total execution time of a container workflow is decreased by an average of 7% and a maximum of 13% due to the reduced frequency of container restarts.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2009.11a
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• pp.222-224
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• 2009

3상 인버터의 PWM 구동시 인버터 파워모듈의 IGBT와 Diode에서는 도통 손실 및 스위칭 손실이 발생하며 이러한 손실은 소자의 정션 온도를 증가시킨다. 하이브리드 차량(HEV)의 경우 다양한 주행 조건에서 IGBT와 Diode가 제한 온도를 초과하지 않도록 해야한다. 본 연구에서는 순시 전압 및 전류에 대한 3상PWM 인버터의 손실을 계산하고 열모델을 통해 소자의 온도를 파악함으로써 하이브리드 차량의 성능 예측에 활용하였다. 열모델은 파워모듈 각 상의 IGBT와 Diode 사이의 상호 열전달을 고려하였으며 시험 결과와 시뮬레이션 결과 비교를 통해 열모델의 타당성을 살펴보았다. 제안된 모델을 통해 다양한 주행 조건에서 하이브리드 차량의 성능 분석을 실시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2007.04a
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• pp.5-6
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• 2007

반투명 전도성 음극 (semi-transparent conducting cathode)인 Ba (x nm)/Au (20 nm)/ITO (100 nm)을 이용하여 전면발광 유기전계 발광 소자 (top-emitting organic light-emitting didodes, TEOLEDs)를 제작했다. Ba과 bis(8-quinolinolato)aluminum (III) ($Alq_3$) 계면의 전자구조는 엑스선 광전자 분광법 (X-ray photoelectron spectroscopy, XPS), 자외선 광전자 분광법 (ultraviolet photoelectron spectroscopy, UPS) 및 가까운 끝머리 엑스선 흡수 미세구조 (near-edge x-ray absorption fine structure, NEXAFS) 스펙트럼의 광 방출 특성을 통하여 조사되었다. $Alq_3$/Ba 계면 특성에 있어서 XPS와 NEXAFS 특성에 의하면, $Alq_3$ (10.0 nm) 위에 Ba이 연속적으로 증착됨에 따라 Ba으로부터 $Alq_3$로의 전자전달 (electron charge transfer) 특성은 꾸준희 증가된다. 그러나 Ba의 두께가 1.0 nm 이상 초과되면 Ba의 전자전달에 기인한 반응성때문에 $Alq_3$의 분자구조가 해리된다. 한편, 제작된 TEOLEDE의 전류-전압-휘도 곡선의 경우에서도 바륨의 증착 두께가 1.0 nm일 때 가장 우수한 구동특성을 나타냈다.