• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1027-1031
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• 2006

본 연구는 자연형 소하천의 유형별, 지역별 자연형 하천공법의 파악 및 시범사업의 적용.평가를 통하여 소하천 특성에 적합한 치수구조와 안정성을 갖추면서 생태계와 조화를 이루고, 친수성과 경관 등 소하천의 환경기능을 향상시키는데 필요한 공사시행의 설계도서를 작성하는데 그 목적을 가지고 수행되었다. 자연형 이동소하천정비 시범사업은 축제공, 배수공, 구조물공, 조경공 등의 공종과 자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버블록 등 11개의 다양한 호안공법이 적용되어 2003년 12월에 준공하였다. 본 자연형 이동소하천 정비시범 사업에서는 공사 전.중.후에 '하천수질 및 유량측정, 홍수량 측정 및 수리분석 그리고 생태계, 하천수리'에 대한 모니터링 사업을 2003년부터 2006년 현재까지 계속적으로 수행하고 있다. 본 연구는 자연형 소하천정비 시범사업 중에서 유역 내 2003년부터 2005년까지 하천수질 및 유량측정 모니터링 결과를 분석한 것이다. 하천수질 및 유량측정은 하천환경계획을 위한 기본조사로서 효과적인 하천환경관리를 도모하기 위한 기준을 정하기 위한 것이다. 하천 수질 및 유량측정은 하천수질이 악화되는 갈수기를 택하여 월별 일일 4회(6시간 간격)에 걸쳐 시행되었고, 수질측정 항목은 BOD, DO, TP에 대하여 조사 분석되었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.444-448
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• 2005

자연형 이동소하천 시범사업은 축제공, 배수공, 구조물공, 조경공 등의 공종과 자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버(환경)블록, 스톤넷, 친환경 돌망태, 식생매트, 환경블록 H형, 반딧불 블록, 지오그린셀, 자연석 3단쌓기 호안 등 9개의 다양한 호안공법이 적용되어 2003년 5월부터 공사를 시작하여 2003년 12월에 준공하였다. 본 자연형 이동소하천 정비시범사업에서는 공사 전$\cdot$중$\cdot$후에 "수질, 유량, 홍수량 측정 및 수리분석 그리고 생태계, 하천수리"에 대한 모니터링 사업을 현재까지 계속적으로 수행하고 있다. 본 연구는 자연형 소하천정비 시범사업 중에서 유역 내 2004년의 홍수로 인하여 발생한 세굴$\cdot$퇴적 등의 하상변동과 하천형태의 변화특성을 분석한 것이다. 또한 2003년도에 시공되어 설치 완료된 9개의 호안 공법의 적응도를 분석하였다. 소하천 특성을 고려한 올바른 하천정비가 이루어지기 위해서는 적용하고자 하는 공법들에 대한 치수 안전성 및 신뢰성이 확보되어야 한다. 다양한 자연형 소하천 정비실적 및 적용사례가 부족한 국내의 실정을 고려할 때 국내 소하천 특성에 적합한 치수 안전성을 갖추면서 소하천의 환경기능을 향상시킬 수 있는 소하천 정비공법의 개발을 위한 지속적이고 일관성 있는 수리$\cdot$수문자료의 축적을 위한 연구와 모니터링이 이루어져야할 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1914-1915
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• 2011

본 논문은 천정형 크레인의 파라미터 추정과 Fuzzy LMI 제어기법을 이용한 흔들림 억제 제어를 제안한다. 실제 크레인을 제어함에 있어서 크레인의 동적모델링 이외에도 미지의 물리적 매개변수 값을 규정하는 것은 중요한 요소이다. 이러한 점을 고려하여 크레인의 물리적 매개변수를 최소자승추정 방법을 통해 추정하여 크레인 제어의 성능향상을 제공한다. 또한 Fuzzy LMI 제어기법을 적용하여 천정형 크레인의 이동 중 발생하는 흔들림을 제어한다.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.21 no.4
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• pp.380-388
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• 2000

The estimation of tropospheric zenith delay over the Seoul-Jecheon area using GPS is presented. Over the past ten years, the world-wide industrial nations have been intensively concerned over increasing GPS surveyings in the various fields of earth science. To preserve precise positioning under various weather conditions, relationships between tropospheric zenith delay and GPS accuracy are analyzed. GPS accuracies are compared with tropospheric zenith delay produced by Bernese 4.0 software. Errors of tropospheric delay are 20cm in mean and reduced up to 5cm when tropospheric correction models are used. Correlation between error of GPS and tropospheric zenith delay plays a positive role to monitor the migration of weather front in the established Korean GPS network.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2011.10a
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• pp.147-148
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• 2011

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.355-356
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• 2009

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2011.10a
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• pp.155-156
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• 2011

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.286-288
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• 2000

본 논문은 intra-region에서의 micro-mobility와 inter-region에서의 macro-mobility를 지원하는 특정 구조의 설계를 주요 내용으로 하고 있다. 이 구조는 홈 에이전트에게 이동에 따르는 정보를 갱신하는 회수를 줄이는 데 좋은 성능을 갖게 된다. 또한, 이 구조는 같은 지역(region)내에서의 이동시에는 자신의 네트워크 주소를 유지하도록 하여, 과다한 의탁주소 할당을 막을 수 있도록 한다. 각 지역은 대표 에이전트(Designated Agent)와 여러 개의 이동 에이전트들로 구성이 된다. 이동 호스트의 이동에 따르는 등록 절차는 계층적인 구조를 기반으로 이루어지며, 이때, 에이전트는 지역 내에서 계층 구조의 형태로 그룹화 된다. DA는 지역에 상관없이 이동 호스트에게 에이전트를 통해서 포워딩 메커니즘을 수행한다. 또한, 이 구조는 기존의 Mobile IP와 호환성을 갖도록 설계되어서, 이동 호스트에게 투명성을 제공한다. 계층적인 구조 설계는 기존 등록과 데이터 전달, 그리고 등록 해제 절차에 일부 수정을 통해서 수행되었다. 그러므로, 본 구조는 자신의 홈 네트워크 내에서 혹은 그 밖의 네트워크에서 이동 호스트에게 유연한 로밍 서비스를 제공하기 위한 좋은 프레임워크를 제공하게 된다.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.345-350
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• 2003

The development of a prototype for a Bridge Transported Servo Manipulator (BTSM) system operating in a hot cell is introduced. Mechanical master-slave manipulators (MSMs) which are mounted on the hot cell wall cannot access all the areas for the equipment maintenance due to their reach limitation. The BTSM has been developed to overcome the limitation of access that is a drawback of the MSMs for the equipment maintenance. Wire driven mechanisms have been adopted to increase the handling capacity to weight. This system can be a useful reference for designing other devices in the nuclear industry.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.2
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• pp.75-83
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• 2009

This paper presents a new mobile robot localization method for indoor robot navigation. The method uses color-coded landmarks on the ceiling and a camera is installed on the robot facing the ceiling. The proposed "cell-coded map", with the use of only nine different kinds of color-coded landmarks distributed in a particular way, helps reduce the complexity of the landmark structure. This technique is applicable for navigation in an unlimited size of indoor space. The structure of the landmarks and the recognition method are introduced. And 2 rigid rules are also used to ensure the correctness of the recognition. Experimental results prove that the method is useful.