• Title/Summary/Keyword: 차로 속도

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An Experimental Study of Membrane Transport in a Water-Ethanol System (물-에탄올 계에서 막투과 현상에 대한 실험적 연구)

  • 박원철;최창균
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.43-44
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    • 1994
  • 일반적으로 다공성막을 사이에 두고 막을 통한 물질전달이 일어날 때 물질전달 속도는 압력차 $\Delta P$, 유속 V, 농도차 $\Delta C$ 등의 함수로 알려져 있다. 따라서 이들 여러 변수들 중에서 어느 한가지 변수만을 독립시키고 다른 변수들을 일정하게 고정시키면, 그 특정 변수가 물질전달 속도 J에 미치는 영향을 관찰할 수 있게 된다. 본 실험에서도 물과 에탄올 양쪽상의 유입 농도를 일정하게 유지시킴으로써 그 영향을 배재하고 유속과 압력차를 각각 독립시켜 그 영향을 살펴보았다.

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Speed Control of High Speed Miniature BLDCM Based on Software PLL (소프트웨어 PLL 기반 소형 고속 BLDCM의 속도 제어)

  • Lee, Bong-Hee
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.2
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    • pp.112-119
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    • 2009
  • This paper presents a PLL(Phase Lock Loop) approach for effective speed and torque control of high speed miniature BLDCM(Brushless DC Motor) using hall sensor. The proposed speed control method based on PLL uses only a phase shift between reference pulse signal according to speed reference and actual pulse signal from hall sensor. It doesn't use any speed calculation, and calculates a direct current reference from phase shift. The current reference is changed to reduce the phase shift between reference and actual pulse. So the actual speed can keep the reference speed. The proposed control scheme is very simple but effective speed control is possible. In order to obtain a smooth torque production, the reference current is changed using acceleration and deceleration slope. The proposed control scheme is verified by experimental results of the 50W, 40,000[rpm] high speed miniature BLDCM.

A Review on signaling system for new high speed train test at the existing high speed line (기존 고속선에서 고속열차 최고속도시험을 위한 신호분야검토)

  • Lee, Jae-Ho;Shin, Duc-Ko;Lee, Kang-Mi
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1031-1033
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    • 2008
  • 차세대 한국형 고속열차는 분산형 시스템으로 최고속도 400km/h, 운행속도 350km/h을 목표로 개발중에 있다. 차세대 고속열차의 신호시스템은 기존선의 자동열차정지(ATS, Automatic Train Stop) 및 자동열차방호(ATP, Automatic Train Protection)와 고속선의 자동열차제어(ATC, Automatic Train Control) 신호방식을 모두 사용하는 ATP+ATS+ATC 형태의 차상장치가 개발 설치될 예정이다. 따라서 이러한 장치의 개발과 연계하여 차세대 한국형 고속열차는 기존 경부고속선에서 시험주행을 할 예정이다. 따라서 기존 경부고속선에서 차세대 고속열차의 최고 속도시험를 위한 신호분야의 방안을 검토하고자 한다. 본 논문에서는 3가지의 방안을 제시하여 적합성과 운영효율성을 고려하여 최적의 방안을 도출하는 방식으로 전개할 예정이다.

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Development of Cut-in Lane Changing Model Based on Observed Driver's Behavior in Uninterrupted Traffic Flow (연속교통류에서의 끼어들기 행태 분석 및 모형 개발)

  • Kim, Kyung-Hee;Chang, Myung-Soon;Kim, Jin-Tae;Kim, Eung-Cheol
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.22 no.6
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    • pp.145-157
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    • 2004
  • Microscopic freeway simulation models project the uncertain values of performance measures for subject traffic conditions by explaining drivers' driving behavior with lane changing and car-following models. However, the existing lane changing models are limited to gap acceptance oriented passive behavior of drivers and not able to capture more-or-less aggressive driving behavior(e.g. cut-in lane changing) ordinarily obseved in field. This paper suggests the definition of cut-inlane changing and presents its characteristics based on the findings from two different freeway on- and off-ramp sections. In addition, this paper proposes a new lane changing model capable of handling both passive and active drivers' driving behavior for better performance of simulations. The proposed lane changing model was tested with Hanyang Simulatin (HYTSIM), a microscopic freeway simulation program developed for this study. The HYTSIM simulation results reflecting the performance of the proposed lane changing model were compared against the field data. The test results showed that the distribution of gaps collected when vehicles change lanes were statistically identical to the field data at 95% confidence level.

No Load Speed Characteristics by adjusting the parameters of USM which holds Strengthened Holding Torque (홀딩 토크가 강화된 초음파 모터의 파라미터 조절에 따른 무부하 속도 특성)

  • Kim, Dong-Ok;Lee, Hwa-Chun;Song, Sung-Geun;Park, Sung-Jun;Yoo, Dong-Wook;Lim, Young-Cheol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1738-1739
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    • 2007
  • 초음파 모터는 고정자와 회전자를 가압마찰하기 위해서 내부에 원형 판 스프링을 이용하고 있다. 출력 토크를 높이기 위해서 이러한 내부 스프링의 강도를 크게 하면 홀딩 토크 역시 커지게 된다. 이로 인하여 기동 시 많은 전류가 소모되며 일반적인 구동 파라미터에 따른 속도 특성 등 기존의 스프링 강도를 지닌 초음파모터(모델명 : 신생공업사(일) USR60-s1)의 특성과는 전혀 다른 특성을 보인다. 본 논문에서는 스프링이 강화된 새로운 타입의 초음파모터(모델명 : 신생공업사(일) USR60-s3)를 가지고 무부하 시의 속도 특성을 실험하였다. 이를 위해 FPGA를 이용해서 디지털 다중 초음파 모터 제어기를 설계하였고, 2상입력 전원의 주파수, 위상차, 주파수-위상차 다중 파라미터 등을 조절하면서 무부하 속도 특성을 측정하였다. 그 결과 홀딩토크가 강화된 초음파 모터의 경우 일반적인 기존 초음파 모터와 비교했을 때 전혀 다른 특성을 보이고, 위상차-주파수 다중 파라미터 조절방식이 조절방식임을 보인다.

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Time-lapse crosswell seismic tomography for monitoring injected $CO_2$ in an onshore aquifer, Nagaoka, Japan (일본 Nagaoka의 육상 대수층에 주입된 $CO_2$의 관찰을 위한 시간차 시추공간 탄성파 토모그래피)

  • Saito, Hideki;Nobuoka, Dai;Azuma, Hiroyuki;Xue, Ziqiu;Tanase, Daiji
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.9 no.1
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    • pp.30-36
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    • 2006
  • Japan's first pilot-scale $CO_2$ sequestration experiment has been conducted in Nagaoka, where 10400 t of $CO_2$ have been injected in an onshore aquifer at a depth of about 1100 m. Among various measurements conducted at the site for monitoring the injected $CO_2$, we conducted time-lapse crosswell seismic tomography between two observation wells to determine the distribution of $CO_2$ in the aquifer by the change of P-wave velocities. This paper reports the results of the crosswell seismic tomography conducted at the site. The crosswell seismic tomography measurements were carried out three times; once before the injection as a baseline survey, and twice during the injection as monitoring surveys. The velocity tomograms resulting from the monitoring surveys were compared to the baseline survey tomogram, and velocity difference tomograms were generated. The velocity difference tomograms showed that velocity had decreased in a part of the aquifer around the injection well, where the injected $CO_2$ was supposed to be distributed. We also found that the area in which velocity had decreased was expanding in the formation up-dip direction, as increasing amounts of $CO_2$ were injected. The maximum velocity reductions observed were 3.0% after 3200 t of $CO_2$ had been injected, and 3.5% after injection of 6200 t of $CO_2$. Although seismic tomography could map the area of velocity decrease due to $CO_2$ injection, we observed some contradictions with the results of time-lapse sonic logging, and with the geological condition of the cap rock. To investigate these contradictions, we conducted numerical experiments simulating the test site. As a result, we found that part of the velocity distribution displayed in the tomograms was affected by artefacts or ghosts caused by the source-receiver geometry for the crosswell tomography in this particular site. The maximum velocity decrease obtained by tomography (3.5%) was much smaller than that observed by sonic logging (more than 20%). The numerical experiment results showed that only 5.5% velocity reduction might be observed, although the model was given a 20% velocity reduction zone. Judging from this result, the actual velocity reduction can be more than 3.5%, the value we obtained from the field data reconstruction. Further studies are needed to obtain more accurate velocity values that are comparable to those obtained by sonic logging.

ETABr 용액내에서 p-Nitrophenyldiphenylphosphinate의 탈인산화반응에 미치는 Benzimidazole의 촉매효과

  • Kim, Jeong-Bae
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.469-472
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    • 2006
  • BI 및 ETABr의 농도변화에 따른 속도상수의 변화는 이 반응이 단순한 1차 및 2차 반응 속도식에 맞지 않는다. 이와 같은 현상은 용액 속에서 두 반응 시약인 p-NPDPIN 및 BI와 상전이촉매인 ETABr 사이에 많은 수의 작은 응집된 입자(aggregates)을 형성함을 의미한다. 수용액 속에서는 불용성인 p-NPDPIN과 수용성인 BI가 충돌하여 반응할 기회가 적은데 반하여 ETABr은 이 두 시약을 함께 수용하여 세 분자 사이에 응집현상이 일어남으로 p-NPDPIN과 BI가 반응하기에 충분한 거리 내에 있게 된다. 바꾸어 말하면, 이 두 반응물질이 1:1 adducts로 반응하기보다는 여러 ETABr과 함께 많은 수의 반응분자들이 회합(응집) 되어 있음을 뜻한다.

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On Performance Improvement of Adaptive Delta Modulation Using High-Order Prediction and Delayed-Decision (고차 예측기와 지연 결정을 이용한 ADM 부호화기의 성능 개선)

  • 조동호;은종관
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.9 no.6
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    • pp.5-13
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    • 1990
  • 본 논문에서는 16Kbps 및 32 Kbps 전송속도에서 ADM의 음질을 개선하기 위하여 두 가지 방 식을 적용한다. 첫째로, 고차 예측기 또는 적응 예측기를 ADM에 활용한다. ADM의 경우에 2차 또는 3 차 예측기를 사용하면 16Kbps 전송속도에서는 별로 개선이 없지만 32Kbps 전송속도에서는 SQNR\sub SEG\척도로 약 3-4dB의 상당한 이득이 얻어진다. 또한 ADM에 적응 예측기를 활용하면 최대 성능은 SZNR\sub SEG\ dir 2dB 정도 개선되지만 양자화 잡음의 축적 때문에 동작 범위가 매우 좁아진다. 둘 째로, 지연 결정 방식을 ADM에 이용한다. 지연 결정 방식을 2차 예측기를 갖고 있는 ADM에 적용하면 약 2dB 정도 개선되지만 양자화 잡음의 축적 때문에 동작 범위가 매우 좁아진다. 둘째로 지연 결정 방 식을 ADM 에 이용한다. 지연 결정 방식을 2차 예측기를 갖고 있는 ADM에 적용하면 1차 예측기를 갖 고 있는 ADMDP 적용했을 때 보다 16또는 32Kbps일 때 SQNR\sub SEG\척도로 재래의 ADM 보다 약 5dB 정도의 성능 개선이 얻어진다.

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A Study on the Design of Controller for Speed Control of the Induction Motor in the Train Propulsion System-1 (열차추진시스템에서 유도전동기의 속도제어를 위한 제어기 설계에 대한 연구-1)

  • Lee, Jung-Ho;Kim, Min-Seok;Lee, Jong-Woo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.13 no.2
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    • pp.173-178
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    • 2010
  • Electric railroad systems consist of supply system of electric power and electric locomotive. The electric locomotive is adapted to high speed driving and mass transportation due to obtaining high traction force. The electric locomotive is operated by motor blocks and traction motors. Train speed is controlled by suppling power from motor blocks to traction motors according to reference speed. Speed control of the electric locomotive is efficient by spending minimum energy between motor blocks and traction motors. Recently, induction motors have been used than DC and synchronized motors as traction motors. Speed control of induction motors are used by vector control techniques. In this paper, speed of the induction motor is controlled by using the vector control technique. Control system model is presented by using Simulink. Pulse is controlled by PI and hysteresis controller. IGBT inverter is used for real-time control and system performance is demonstrated by simulating the induction motor which has 210[kW] on the output power.