• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.693-696
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• 2004

무선 컴퓨팅 기술 및 이동 객체의 위치를 정확하게 추적할 수 있는 GPS 기술의 발달로 인하여 물류 차량 관리, 항공 교통 통제 등과 같은 실시간 환경의 위치 정보 응용시스템의 개발이 활발해지고 있다. 특히, 지리정보와 위치정보를 이용한 현장업무처리 시스템과 차량의 위치를 관제 센터에서 실시간으로 파악하는 차량 위치 추적 시스템에 관한 연구가 대표적인 응용 시스템으로 등장하였다. 이러한 변화에 따라 이동성을 지원하는 무선 단말기를 기반으로 한 Mobile GIS 환경에서의 위치 정보 활용은 큰 관심을 불러일으키고 있으며, 또한 이러한 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서 위치 기반 서비스 (LBS:Location Based Service)의 기술개발이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 전력설비 고장복구업무에 LBS를 적용하기 위해 차량에 장착하는 MDT에서 국가기본도와 전력설비도 지리정보 서비스가 가능한 Mobile GIS Engine을 설계하고 구현한 결과를 제시한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.29 no.2
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• pp.30-38
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• 2012

차량용 무선 통신이 처음 제안된 이래 다양한 자동차 생산 기업에서 차량에 무선통신 설비를 설치하고자 하고 있으며, 여러 국가에서 차량 무선통신을 위한 인프라 설치를 논의하고 있다. 따라서 수 년 내에 실생활에서 차량용 무선 통신을 이용 가능할 것으로 전망된다. 차량용 무선 통신을 이용하여 차량의 상태를 전송할 수 있고, 각종 교통 정보를 전송 받을 수도 있기 때문에 교통이 보다 안전하고 원활해 질 것이다. 하지만, 차량용 무선 통신에서 전송되는 데이터는 차량의 위치나 상태와 같은 개인 정보를 많이 포함하고 있다. 따라서 전송되는 메시지들의 보안과 그 메시지의 송신자에 대한 익명성이 보장되어야 한다. 그러나 익명성만 보장된 경우, 허위 정보나 악성 코드가 전송되었을 때, 이를 보낸 차량이 어떤 것인지 판별할 수 없게 되는데, 이를 보완하기 위하여 전송되는 메시지의 송신자를 추적할 수 있는 장치가 펼요하다. 그리고 차량용 무선 통신에 참여하는 차량의 수가 늘어날수록 전송되는 데이터도 폭발적으로 증가하는데, 이들을 효율적으로 인증할 수 있는 시스템 역시 갖춰져야 한다. 본 고에서는 차량용 무선통신에서 전송되는 정보에 대하여, 송신자의 익명성 보장과 효율적인 일괄 메시지 인증, 그리고 송신자 추적을 제공하는 차량용 디지털 서명 기술을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.101-104
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• 2003

본 논문은 개인용 휴대장비인 디지털카메라등을 통하여 차량의 앞/뒤 번호판을 자동인식하며 인식된 결과를 텍스트 형식으로 결과를 사용자에게 통보함은 물론, 입력된 차량의 정보를 부호화하고 통신망을 통하여 원격지 서버로 전달하고 원격지 서버는 복호화과정을 거쳐 전송된 텍스트 형태의 차량번호를 확인하여 차량에 대한 정보를 제공하는 시스템이다. 이는 급증하는 차량범죄 및 차량통제, 도난차량검거, 수배차량추적등 많은 분야에 효과적으로 사용이 가능하며 무선 및 도로교통에 많은 편의성과 효율성을 제고할 수 있다고 사료된다.

• Spatial Information Research
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• v.14 no.2 s.37
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• pp.235-244
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• 2006

The MMS(Mobile Mapping System) using the vehicle equipped GPS, IMU and CCD Cameras is the effective system for the management of the road facilities, update of the digital map, and etc. The image, vehicle's 3 dimensional position and attitude information provided MMS is a important source for positioning objects included the image. In this research we applied the tracking technique to the specific object in image. The extraction of important object from immense MMS data makes more effectiveness in this system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.502-504
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• 2004

지능형 교통 정보 시스템을 구축할 때 반드시 요구되는 것이 바로 위치 정보이다. 대부분 GPS (Global Positioning System)와 같은 장치를 이용하여 위치 정보를 얻게 된다. 그러나 GPS수신기와 같은 장치는 상대적으로 비용이 크기 때문에 차량마다 장착하여 지능형 교통 정보 시스템에 활용하기에는 부담이 된다. 따라서 본 논문에서는 기존의 무선랜으로 위치를 추적하는 방법을 버스 지능형 교통 정보 시스템에 적용한 시스템 구조를 제안한다. 버스는 노선의 자유도가 택시 같은 다른 교통편에 비해서 작으므로 무선랜으로 위치 추적하는 방법은 다른 위치 추적 방법에 비해 경제적으로 보다 적합하다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.48 no.3
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• pp.74-82
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• 2011

This paper describes a control system for positioning the real-time locations of the autonomous warfare vehicles and infantry, and for avoiding collisions between them. The control system utilizes the low-cost RSSI (Received Signal Strength Indication) for positioning the locations of the wireless devices. The mathematical mean filtering processes are applied to the calculation of the RSS matrix to improve the performance for positioning the wireless devices in the multi-path propagation environment. A fuzzy rule is proposed to recover and replace the broken packets occurring in the wireless communication. The gradient and geometric triangulation algorithms are proposed to trace the real-time locations of wireless devices, based on the distances between them. The estimated location results of the geometric triangulation algorithm are compared with the results of the GPS and the gradient algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.816-819
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• 2011

The image recognition system using CCTV camera has been introduced to minimize not only loss of life and property but also traffic jam in the tunnel. In this paper, multi-object detection algorithm is proposed to track multi vehicles. The proposed algorithm is to detect multi cars based on Adaboost and to track multi vehicles to use template matching. As results of simulations, it is shown that proposed algorithm is useful for tracking multi vehicles.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.11 no.4
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• pp.359-370
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• 2007

Lane tracking and obstacle avoidance are considered two of the key technologies on an unmanned ground vehicle system. In this paper, we propose a method of lane tracking and obstacle avoidance, which can be expressed as vehicle control, modeling, and sensor experiments. First, obstacle avoidance consists of two parts: a longitudinal control system for acceleration and deceleration and a lateral control system for steering control. Each system is used for unmanned ground vehicle control, which notes the vehicle's location, recognizes obstacles surrounding it, and makes a decision how fast to proceed according to circumstances. During the operation, the control strategy of the vehicle can detect obstacle and perform obstacle avoidance on the road, which involves vehicle velocity. Second, we explain a method of lane tracking by means of a vision system, which consists of two parts: First, vehicle control is included in the road model through lateral and longitudinal control. Second, the image processing method deals with the lane tracking method, the image processing algorithm, and the filtering method. Finally, in this paper, we propose a method for vehicle control, modeling, lane tracking, and obstacle avoidance, which are confirmed through vehicles tests.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.39 no.4
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• pp.216-224
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• 2002

This paper describes a performance of a satellite tracking antenna control system for mobile DBS reception. In order to improve the tracking speed and the stability of this system, a directional sensor function is added to a conventional left-right tracking algorithm. The satellite tracking experiments of the fabricated antenna system for the DBS reception were performed at a highway and an urban area. The measured AGC signal level on the highway was observed above the level to watch television. Therefore, an excellent performance of the hardware system with the tracking algorithm compensated for the directional sensor was confirmed.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.508-516
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• 2008