차량 전장용 소프트웨어는 자동차 전자 장비들을 제어하는 만큼 그 정확성과 안전성이 검증되어야 한다. 본 연구에서는 차량 전장용 제어 소프트웨어의 제어논리가 프로그래머가 의도한 데로 구성되어 있는지를 코딩단계에서 실험하고 가시화하는 도구를 개발하였다. 이를 위해 제어 소프트웨어와 함께 컴파일될 전장용 운영체제의 정형 모델을 구축하고 운영체제 구현과는 독립적으로 제어 프로그램에서 정의된 Task들의 수행 순서를 모의 실험하여 차량 전장용 운영체제의 Task 상태 변화를 확인할 수 있도록 하였다. 임의 생성된 제어프로그램 코드와 실제 차량 전장용 제어프로그램 코드에 개발된 도구를 적용하여 그 효용성을 확인하였다.
안전 필수 시스템(Safety-critical system) 중 하나인 차량 전장용 운영체제의 엄밀한 검증을 위하여 모델 기반 테스트 생성기법들이 연구되어 왔다. 그러나 기존의 연구들은 이러한 차량 전장용 운영체제에서 빈번히 사용되는 주기적인 동작을 요하는 작업들에 대한 테스트 생성 문제를 해결하지 못하였다. 본 연구에서는 주기적 태스크의 검증을 지원하지 않았던 기존의 테스트 케이스 생성기에 알람 모델을 추가하여 보완하였다. 이를 통해 차량 전장용 운영체제의 검증에 있어서 주기적 태스크를 포함한 다양한 테스트 케이스를 생성할 수 있었고 차량 전장용 운영체제의 보다 엄밀한 검증이 가능해졌다.
세계적으로 화석연료에 의한 환경 문제로 인하여 연비가 개선된 전기자동차에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 본 논문에서는 친환경이면서 대용량 수송이 가능한 직렬형 CNG-하이브리드 바이모달 굴절차량에 적용되는 추진용 전장품을 개발하였다. 또한 전장품을 차량에 장착하여 운전 모드에 따른 차량의 주행시험을 통해 차량의 구동 성능 및 전장품의 제어성능을 확인하였다.
차량전장용 소프트웨어에 대한 합리적인 설계 및 테스트가 중요해졌다. 차량전장용 소프트웨어의 신뢰성을 검증하기 위해 AUTOSAR Conformance Test 표준이 마련되었는데, AUTOSAR Conformance Test 표준에는 테스트 대상, 테스트 커버리지, 테스트 요구조건 & 케이스 정의 및 테스트 아키텍처 환경에 대한 정의방법을 기술하고 있다. 본 논문에서는 차량전장용 소프트웨어의 안정성을 테스트하기 위해 소프트웨어가 저장되는 EEPROM 메모리에 대한 시뮬레이션 테스트를 수행하였으며, AUTOSAR 표준에 맞게 제작된 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈을 이용하였다. 또한 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈 위에서 AUTOSAR Conformance Test 표준에 정의된 적합성 테스트를 수행하기 위한 테스트 어댑터와 타겟 어댑터의 기능을 기술하고, EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈에서 리얼타임 요소를 만족하기 위해 필요한 개선 사항을 제안하고자 한다.
자동차 내에는 여러 종류의 차량용 네트워크가 사용되고 있다. 자동차에서 요구되는 서비스의 종류가 다양해짐에 따라 차량용 네트워크의 특성 또한 다양해지고 있다. 최근 이들 네트워크 간의 협업이 중요하게 인식되어 차량용 네트워크 게이트웨이가 등장하게 되었으나 서로 다른 특성의 네트워크를 효율적으로 지원하기 위한 방안에 대해서는 아직 충분히 연구되지 않았다. 그 대표적인 예로서 서로 다른 네트워크의 통신 실시간성 요구를 만족하기 위한 효율적인 시스템 소프트웨어의 구조를 들 수 있다. 본 논문에서는 차량운전 및 안전성과 직결되는 전장용 네트워크 도메인과 인포테인먼트 시스템을 위한 네트워크 도메인을 구분하고 전장용 네트워크의 실시간성을 지원하기 위한 리눅스 기반의 차량용 네트워크 게이트웨이를 제안한다. 성능 측정 결과 제안된 게이트웨이는 인포테인먼트 네트워크 도메인의 통신에 영향을 받지 않고 전장용 네트워크 도메인의 실시간성을 보장해줄 수 있음을 보인다.
최근 차량에 적용 가능한 에너지 하베스팅 연구가 활발히 이루어지고 있다. 차량 폐열을 활용하는 열전 소자의 경우 급격한 온도 변화 특성이 있는 내연기관, 배기관 등의 전장 부품에 적용될 수 있다. 이러한 전장 부품에서 가능한 많은 열에너지를 회수하기 위해 빠르고, 정확한 최대 발전전력 추종 기법이 필수적이다. 본 논문은 이러한 열전 소자 발전의 차량 적용을 위한 최대 전력 추종 기법을 살펴보고 비교 조사 분석한다.
차량의 차종 분류는 요금소에서의 요금 징수, 교통 통계의 수집, 교통 예측 등의 다양한 분야에 쓰이고 있다. 대부분의 차종 분류 기준이 직간접적으로 차량의 전장에 그 기능의 일부를 의존하고 있어 신뢰성이 높은 차량의 전장 자동 측정 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 고가의 측정 장비를 대신할 수 있도록 상대적으로 저렴한 레이저 거리계와 이를 회전시켜 측정 대상 차량을 여러 방면으로 측정할 수 있는 회전 구동부를 제작하여 차량의 전장 측정 장치를 구성하였다. 구현된 시스템은 공간상의 한 점과 레이저 거리계 사이의 거리를 구면좌표계 상의 좌표로 나타내며 레이저 거리계의 거리 측정 값과 회전 구동부의 회전량을 이용하여, 구면좌표계 상의 좌표를 얻는다. 얻은 좌표를 이용하여 측정하는 물체의 수평 단면 윤곽선을 얻은 후, 수평 방향 회전각에 대한 변화율을 구하고, 그 부호를 저장한 후, 제곱을 취하여 레이더 타겟 검지에 쓰이는 일정오경보율 쓰레시홀딩 기법을 사용하여 배경과 물체 사이의 경계를 구했다. 구한 경계를 이용하여 삼각비 측량 방법을 통해 차량의 전장을 산출하였고 그 결과가 실제 전장과 크게 다르지 않음을 확인하였다.
본 논문은 최근 친환경 차량인 EV & HEV의 전장품에 운전 효율 및 연비를 극대화하기 위해 브러시리스 직류 (Brushless DC) 전동기 및 Sensorless Drive를 적용시키는 사례가 증가하고 있다. 특히 전 세계적으로 환경오염의 주범이 되고 있는 차량의 이산화 탄소 배출량 규제, 계속된 유가상승 등에 따라 가장 밀접하게 연관되어 있는 자동차 전장품에 전동화를 통한 연비향상을 적극적으로 추진하고 있다. 본 논문에서는 차량의 전장 제품으로 다양하게 적용되고 있는 에어컨 압축기로 냉방용 컴프레서에 브러시리스 직류전동기 및 Sensorless 제어기를 적용 에어컨 컴프레서를 개발 하여 20CC 전동식 스크롤 컴프레서에 적용하여 실험하였다. 이러한 실험으로 제품의 운전 효율 증대시킴은 물론 우월한 압축 성능을 가져 옴으로써 차량용 에어컨 컴프레서의 고효율 전동화를 유도 시킬 수 있음을 확인 할 수 있었다.
본 논문에서는 차량용 전장품의 복사내성 시험에 적합한 균일장 측정방법에 대해 연구하였다. 복사내성 평가는 전자파 방해원에 대해 시험품이 충분한 내성을 가지고 정상적인 동작을 하는지 확인하는 평가이다. 복사내성 평가 중 시험품과 하네스의 균일한 전계형성을 위해 균일장 검증은 필수적이나 차량용 전장품의 복사내성 평가규격인 ISO 11452-2에는 균일장 측정에 대한 명시가 없다. 이에 균일장 측정 방법이 명시된 타 국제 규격과의 비교/분석을 하였고, 그 결과 시험 방법과 차량 전장품에 적용되는 평가 환경의 상이함으로 인해 편차가 발생함을 확인 하였다. 본 논문에서는 차량 전장품의 복사내성 평가 환경이 고려된 균일장 측정방법을 제안하고 실제 측정을 통한 검증을 통해 타당성을 확인하고자 한다.
요즘 자동차 제작비용 중 차량용 전자장치에 사용되는 비용이 30% 이상을 차지하고 있다. 따라서 차량용 전자장치에 사용되는 비용 절약의 필요성이 증가하고 있다. 그런데, 완성차 업체들은 차량용 전장부품을 제작하는 일을 대부분 외주 업체에 맡기기 때문에 전장부품의 테스트 및 디버깅의 복잡도가 증가하고 있다. 이로 인해, 차량용 전장부품의 테스트 시에 발생하는 결함의 위치를 찾아내는데 많은 비용과 시간을 소비하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 차량용 전장부품을 대상으로 통합 테스팅을 수행하는 검사자가 메모리상의 결함후보를 축소할 수 있는 기법을 제안한다. 본 기법에서는 메모리 맵을 이용하여 메모리를 분할하고, 분할된 메모리 영역에 메모리 갱신 정보를 적용해 각 분할 영역의 결함 의심도를 계산한다. 이렇게 계산된 결함 의심도를 기준으로 분할 영역들의 결함 의심순위를 결정할 수 있다. 제안하는 기법을 이용해 결함 후보 영역을 전체 메모리 크기의 1/6 정도로 축소했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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