• Journal of the Korean Data and Information Science Society
• /
• 제24권6호
• /
• pp.1297-1307
• /
• 2013

차량 망을 위해 개발된 다수의 멀티-홉 응용들은 근접한 이웃 차량들을 발견하거나 어떤 지리적 지역 내에 위치하는 다른 차량들에게 유용한 트래픽 정보를 전파하기 위한 수단으로 방송을 사용한다. 그러나 일반적인 방송 메커니즘은 지나치게 많은 패킷 방송에 기인하여 링크 계층에서 높은 수준의 경쟁과 충돌이 발생하는 방송 폭풍 문제를 유발시킬 수도 있다. 방송 폭풍 문제를 해결하기 위하여, 이 논문에서는 안전 관련 긴급 메시지를 전파하는 RPB-MACn 기반 차량 방송 알고리즘인 LV-CAST (the Last Vehicle-based broad CAST)를 제안한다. 제안하는 LV-CAST에서는 긴급 메시지를 전송하는 차량으로부터 그 긴급 메시지를 수신한 노드의 바로 뒤따라오는 노드까지 1홉 연장거리를 계산하여 전송범위 내의 마지막 노드를 식별하고, 그 마지막 차량만이 긴급 메시지를 재방송하도록 한다. 제안하는 LV-CAST의 성능을 모의실험으로 평가하고 다른 메시지 전파 알고리즘들과 비교한다.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제9권4호
• /
• pp.449-454
• /
• 2006

본 연구는 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink를 조합한 제어 시스템을 매우 짧은 차간 간격을 요구하고, 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템에 응용하는 것에 대해서 다룬다. 간단한 차량의 운동방정식을 유도하기 위해서 선형모터를 도입한다. 후미 차량에 의해서 추종되어 져야하는 속도 프로파일은 두 차량(선행차량과 후미차량) 간의 상태정보를 기초로 해서 생성된다. 속도 프로파일 추종을 위한 제어 시스템은 Matlab/Simulink 에 의해서 설계된다. 모의시험 결과는 제안된 제어 시스템이 속도 추종 특성을 평가하는데 효과적임을 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
• /
• pp.785-788
• /
• 2017

우리나라의 차량 범죄율은 국민들의 소득 증가와 더불어 계속해서 증가 중인 추세이다. 현재 상용화 된 차량 번호판 인식은 시스템은 특정 우치에 고정되어 있고, 화면의 특정 영역에 물체가 들어와야만 번호판을 인식할 수 있다. 단순히 그 영역에 들어오지 못하면 번호판을 인식하지 못하고 지나치게 된다. 본 연구는 특정 영역에 구애받지 않고 장소, 화면 어디에서든 차량 번호판을 인식할 수 있게 딥 러닝 기술을 응용하여 범죄차량을 찾아내는 기법을 제안한다. 또한 서버와 연동시켜 실시간으로 범죄차량의 위치를 파악, 주변 경찰들에게 연락을 주어 빠르게 범죄차량을 검거하는 서비스를 제공한다.

• 기계저널
• /
• 제41권4호
• /
• pp.34-39
• /
• 2001

• Composites Research
• /
• 제15권5호
• /
• pp.66-71
• /
• 2002

• TTA 저널
• /
• 통권104호
• /
• pp.51-54
• /
• 2006

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.280-285
• /
• 2021

VNDN 기술을 커넥티드 차량의 인포테인먼트 응용 서비스를 위한 통신 기술로 활용할 시 데이터가 통신의 주체가 되는 데이터중심네트워킹 기술 실현이 가능하며, 차량 보안 공격 및 해킹, 장거리 데이터 전송 시 성능 저하, 잦은 데이터 끊김 현상 등 현재의 호스트 중심 인터넷에 기반한 커넥티드 차량의 인포테인먼트 응용 서비스 기술이 갖는 한계를 극복 할 수 있다. VNDN 안에 지연에 매우 민감한 critical 정보 데이터를 RSU(Road Side Unit) 등에게 푸쉬 기반으로 전달해 주기 위한 Data 패킷 포워딩 이슈는 VNDN 기반 응용 서비스 실현을 위해 해결해야 할 이슈 중 하나이며, 이를 해결하기 위해 먼저 NDN 환경하에서 푸쉬 기반 데이터 트래픽을 지원해주기 위한 현존하는 포워딩 기법들을 포괄적으로 분석해 보고 각 기법 들을 성능 측면에서 비교 분석해 본다. 이를 통해 VNDN 환경하에서 보다 향상된 푸쉬 기반 중요 데이터 포워딩 기법 연구를 위한 사전 지식으로 활용되어질 수 있기를 기대한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2013년도 제47차 동계학술대회논문집 21권1호
• /
• pp.189-190
• /
• 2013

기존 차량용 블랙박스는 별도의 기기를 이용하는데, 이때 추가적인 비용이 발생하는 문제점이 있다. 또한 사고가 발생한 경우, 사용자의 의식을 체크 하지 못해 구조 신고를 보내는 등의 기능을 유연하게 추가하지 못하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 블랙박스 사용 시 발생하는 추가비용감소와 교통사고 발생 후 발생되는 환자의 응급 후송 및 뺑소니 등 2차 교통사고를 방지하기 위한 시스템의 필요성에 따라 아이폰에 있는 센서들을 활용하여 소프트웨어 방식의 차량용 블랙박스 시스템을 설계 및 구현하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
• /
• pp.285-288
• /
• 2000

본 연구는 Heuristic 알고리즘 및 유전자알고리즘(GA)을 이용하여 수거(Pickup) 및 배달(Delivery)을 동시에 고려한 통합차량운송계획 모델의 개발이다. 본 연구는 기존의 TSP의 문제를 확장 응용하였으며, 이는 한 Route에서 수거지(Origin)와 운반지(Destination)를 포함하는 수요들을 만족하도록 운반되어야 하는 문제이다. 이러한 통합차량경로계획문제(VRP Vehicle Routing Problem)를 해결하기 위한 접근방법으로 Heuristic 방법을 사용하였으며, 기존의 Saving 알고리즘과 유전자알고리즘(Genetic Algorithm)의 각종 연산자(Operators)들을 계산하여 사용한 TSP문제의 해를 본 연구의 해의 초기해로 사용하였으며 수거 및 배달문제의 특성을 고려하여 해를 구하였다. 본 연구의 결과를 다양한 운송환경에서, 거리산정방법, 가용운송장비 대수, 운송시간의 제한, 물류센터 및 운송지점의 위치 및 수요량 등 다양한 인자들을 고려한 통합시스템으로 프로그램을 개발하고 Sample 문제를 통하여 응용결과를 보였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제31권11호
• /
• pp.1496-1504
• /
• 2004

본 논문에서는 도로상에 운행중인 차량에 장착되어진 정방향 카메라로 획득한 스테레오 연속영상으로부터 추적대상 차량을 검출하고 추적중인 차량과의 거리를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 차량의 검출은 차선의 인식을 이용하여 도로 영역을 추출하고, 추출된 도로영역에서 차량의 특징 검색을 수행한다. 추적중인 차량과의 거리는 스테레오영상으로부터 TSS(three step search) 코릴로그램 정합 방법을 이용하여 추정된다. 제안된 방법은 컴퓨터 모의실험을 통하여 움직이는 카메라로부터 획득된 영상에서 추적하고자 하는 차량을 분리하고 정합하여 추적됨을 보였다.