• Title/Summary/Keyword: 차량환경

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A study on vehicle tracking under various weather conditions (다양한 일기 조건하에서의 차량 추적)

  • 송홍섭;소영성
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2003.06a
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    • pp.30-33
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    • 2003
  • 영상 검지기를 통한 차량 탐지 방법은 날씨와 같은 환경에 민감하게 반응하여 차량의 미탐지 및 오탐지가 발생하게 된다. 이를 해결하기 위해 다양한 일기조건하에서 차량 추적 방법에 대해 제안한다. 다양한 일기 조건하에서의 차량 추적은 눈, 비, 안개 환경에서 각 날씨의 특징을 분석, 반영하여 차량을 탐지하고 추적한다. 눈이 내리는 환경에서는 눈이 카메라 가까이에서 차량 blob으로 잘못 탐지되는 blob을 제거하기 위해 카메라와의 거리에 따른 실제 크기를 구하는 size filtering 방법을 사용한다. 비, 안개 환경에서는 흐릿해진 영상 때문에 차량이 교통신호등에 의해 차량 정체시 여러 차량이 하나의 blob으로 탐지되는 문제점을 해결하기 위해 이전 영상에서의 차량 위치 정보를 이용한 재 blob화 방법을 사용한다.

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A Design of Framework for Secure Communication in Vehicular Cloud Environment (차량 클라우드 환경에서 안전한 통신을 위한 프레임워크 설계)

  • Park, Jung-oh;Choi, Do-hyeon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.9
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    • pp.2114-2120
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    • 2015
  • Vehicle cloud technology is a fusion technology of vehicle communication technology and cloud computing used in wired and wireless Internet, and has attracted attention as a new IT paradigm. It is expected that it would contribute to resolve the road traffic problem with effective communication by providing computer, sensor, communication, device, and resource. but security is necessary to apply vehicle cloud environment and it have to resolve security threats and various attacks occurred in wired and wireless vehicle environment. Therefore, in this paper, we designed security framework to provide secure communication between vehicle and vehicle, and vehicle and the Road side in the vehicle cloud environment. Safety and security of the vehicle environment was satisfied with the security requirements of the vehicle and cloud-based environment, and increased efficiency than the conventional vehicle network communication protocols.

철도차량 조명 환경연구

  • Gang, Og-Goo;Jang, Woo-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.11-16
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    • 2007
  • 육상 운송수단의 중심에 있는 철도차량의 조명 환경을 현재 운행되고 있는 KTX, 새마을, 무궁화호를 중심으로 조사하여 현재의 조명환경을 파악하고 차량별 조도 비교 및 사용광원을 검토하여 에너지 절약 및 철도차량 조명환경 개선을 연구함으로써 쾌적하고 안락한 철도조명 환경을 만들고자 한다.

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A Vehicle Detection System Robust to Environmental Changes for Preventing Crime (환경 변화에 강인한 방범용 차량 검지 시스템)

  • Bae, Sung-Ho;Hong, Jun-Eui
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.13 no.7
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    • pp.983-990
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    • 2010
  • The image processing technique is very sensitive to the variation of external environment, so it tends to lose a lot of accuracy when the external environment changes rapidly. In this paper, we propose a vehicle detecting and tracking system for crime prevention suitable for an external environments with various changes using the image processing technique. Because the vehicle camera detector for crime prevention extracts and tracks the vehicle within one lane, it is important to classify a characteristic region rather than the contour of a vehicle. The proposed system detects the entrance of the vehicle using optical flow and tracks the vehicle by classifying the headlights, the bonnet, the front-window and the roof area of the vehicle. Experimental results show that the proposed method is robust to the environmental changes such as type, speed and time of a vehicle.

Implementation of simulation for efficient communication security technologies in VANET (VANET 환경에서 효율적인 통신 보안 기술을 위한 시뮬레이션 구현)

  • Choi, Sung-Jin;Kim, Su-Hyun;Lee, Im-Yeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1024-1027
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    • 2012
  • SMART Highway는 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 도로의 인프라 장비 사이에서의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술로 VANET이 핵심기술이 된다. 이러한 환경에서는 기존의 네트워크와 달리 사람의 생명과 직접적으로 연결되어 있기 때문에 보안이 매우 중요한 핵심사항이 된다. 빠른 속도의 환경속에서 이동하는 차량 간 인증이 원활이 이루어지기 위해서는 기존의 네트워크에서 사용된 인증방식은 그대로 적용시키기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 VANET 통신 환경에서의 보안 위협 분석을 통해 보안 요구사항을 도출하여, 이를 바탕으로 다수의 차량 간 통신 시에 보다 효율적인 차량 인증이 이루어지기 위하여 블룸필터를 사용한 메시지 일괄검증 기법을 사용한다. 이를 통하여 차량이 통신 범위를 벗어나기 전까지 별도의 불필요한 인증메시지 교환을 줄이고, 통신 범위 내에 차량이 존재하지 않을 때에만 새롭게 갱신된 블룸필터를 이용하여 다른 차량과 인증이 이루어지는 효율적 방식을 제안하고자 한다.

A Suitability Study for Path Loss Model according to Specific Driving Environment in Vehicle Communications (차량 통신에서 특정 주행환경에 따른 경로 손실 모델에 대한 적합성 연구)

  • Cho, Dae-Hee;Jung, Jae-Il;Kim, Tae-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.170-172
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    • 2014
  • 트래픽 텔레매틱스 어플리케이션으로 알려진 차량 무선통신 서비스는 현재 교통에 대해서 차량 주행환경에 대해 더욱 안전하고 효율적으로 연구되고 발전하고 있는 추세이다. 차량 통신에서는 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) 표준을 채택함으로써 차량 간 통신 과 차량과 기지국 간 통신에 WAVE 표준을 지킨다. 차량 통신에서는 다양한 주행환경에 따라 전파에 따른 경로 손실 모델이 적용될 수 있다. 본 논문에서는 파라미터에 따른 주행환경을 구분하고 구분된 주행환경에 따라 적합한 경로 손실 모델에 대해서 연구한다.

특장차량 핸드그라인딩 작업 중 감전

  • Korea Environmental Engineers Federation
    • Environmental engineer
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    • v.23 s.233
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    • pp.76-77
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    • 2006
  • 비가오는 날 특장차량 정비업체 소속 재해자가 우천으로 인해 신체 등이 젖은 상태에서 옥외작업장에서 차량 도장작업을 하기 위해 차량 적재함 문짝 하단을 핸드그라인더로 연마작업을 하던 중 핸드그라인더 누전에 의해 감전 사망한 재해임.

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Analysis of The Vehicle Information for The Economical and Environmental Driving Pattern (친 경제 및 친 환경 운행을 위한 차량정보 분석에 관한 연구)

  • Jong-Woo Choi;Daesub Yoon;Oh-Cheon Kwon;Hyun-Suk Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.652-655
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    • 2008
  • 차량 및 운전자를 효율적으로 관리하면 운행에 따른 연료소모량을 감소할 수 있으며 유류비를 줄이고 배출가스를 감소시켜 친 경제 및 친 환경 주행을 할 수 있다. 그러나 차량 및 운전자를 효율적으로 관리하기 위한 구체적인 정보가 부족하다. 따라서 본 연구에서는 실 차량에 차량 및 운전자 관리 시스템 단말을 설치하고 실제 주행 중에 수집된 차량 정보를 분석하여 연료소모에 관련된 요소들을 분석하였고, 친 경제 및 친 환경을 지원하기 위한 구체적인 가이드라인을 제안한다.

An Efficiency Authentication Security Mechanism of VANET in Highway (고속도로에서 차량네트워크(VANET)의 효율적인 인증 보안 매커니즘)

  • Kim, Gab-In;Kim, Yong-Cahn;Lee, Jong-Kun
    • Journal of Convergence Society for SMB
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    • v.6 no.3
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    • pp.57-64
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    • 2016
  • Since the information transmitted in VANET is distributed in an open access environment, the security problem is one of the most critical issue in VANET. For the communicate efficiently in VANET, each RSU(Roadside Unit) or OBU(On-Board Units) need certain features that will help them to gather information, to inform their neighbors and to make decisions by considering all of the collected information. In this paper, we propose a novel authentication scheme guaranteeing secure RSUs to OBUs of VANET in highway used the ID-based authentication scheme. We show a usefulness and effectiveness of proposed authentication scheme after compared with previous works.

A Study on algorithm for autonomous navigation of unmanned ground vehicle and its 3D graphical simulation (무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구)

  • Cho, Young-Wan
    • Journal of IKEEE
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    • v.14 no.4
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    • pp.324-331
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    • 2010
  • 본 논문에서는 무인자동차의 자율주행을 위한 알고리즘을 제시하고 3차원 그래픽 시뮬레이션을 통하여 안정성 기반 자율주행 알고리즘의 성능을 검증하고자 한다. 제안된 자율주행 알고리즘은 주변 인접 차량의 위치, 속도, 가속도, 주행 차로 정보를 바탕으로 자율주행 차량과의 충돌가능성 및 충돌예측시간을 계산하여 최적의 안정 주로를 선택하고 이러한 주행 차로에 대한 주행 궤적을 생성하여 추종토록 함으로써 자율주행이 이루어지도록 한다. 본 논문에서는 제안된 자율주행 알고리즘을 검증하기 위하여 3차원 그래픽 시뮬레이션 환경을 구축하였으며 다차로, 다차량 주행 환경에서 몇 가지 가상 도로 환경을 구축하여 시뮬레이션 하였고 자율주행 차량의주행 궤적을 인접 주행차량의 주행 궤적과 비교 확인함으로써 알고리즘의 타당성을 검증하였다. 시뮬레이션 결과 제시된 안정성 기반 자율주행 알고리즘은 다차로, 다차량 주행 환경에서 주변 차량과 충돌 없이 안정적인주행 성능을 보여주는 것을 확인할 수 있었다.