• 한국생산제조학회지
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• 제18권4호
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• pp.410-416
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• 2009

In recent years, the rollover accident of large class of vehicles has become important safety issue. Even though the rollover form a small percentage of all traffic accidents, they have a fatal effect upon the driver and passenger. Among the traffic accidents occurred in driving, the rollover is the major cause of traffic fatalities. Therefore, it is required to develop the analytical and experimental techniques for predicting rollover propensity of vehicles and also to improve the vehicle suspension design in the viewpoint of rollover resistance. In this study, the parameter sensitivities for the roll angle of SUV suspension are analyzed, and then the determined design parameters are optimized by using the regression model function of the response surface methods. The analysis results show that the roll angle of the optimized vehicle is decreased as compared with the initial vehicle and also the rollover possibility is decreased when the roll rate of the front suspension is larger than the roll rate of the rear suspension.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제19권3호
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• pp.113-121
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• 2011

Rollover accident is one of the serious traffic accident and rollover accident takes high portion of all accident. The most common type of rollover is a tripped rollover which occupy 95% of all type of single-vehicle rollover. Tripped rollover occurs when a vehicle leaves normal road way and tripped by loose gravel, soil of fixed object such as guard rail, curbs and ditches. And the rest of the type of rollover is un-tripped rollover. An un-tripped rollovers that occurs during high-speed collision avoidance maneuvers. In this paper, presents the explanation of the un-tripped rollover test method and procedure, additionally this paper deals with various occurrence in the un-tripped test such as occurring excessive tire camber in the un-tripped test, tire side-wall contact with road surface and roll oscillation. And this paper analyzes the analysis of the roll rate amplitude in specific frequency through the FFT (Fast Fourier Transform) and the roll angle at the steering reverse timing which is the Fishhook test roll rate feedback time. Finally, this paper analyzes the relations between the estimated steady state roll gain and rollover stability.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권6호
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• pp.965-973
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• 2011

Small unmanned ground vehicles(SUGVs) are typically operational on unstructured environments such as crashed building, mountain area, caves, and so on. On those terrains, driving control can suffer from the unexpected ground disturbances which occasionally lead turnover situation. In this paper, we have proposed an algorithm which sustains driving stability of a SUGV as preventing from turnover. The algorithm exploits potential field method in order to determine the stability of the robot. Then, the flipper and manipulator posture of the SUGV is optimized from local optimization algorithm known as gradient descent method. The proposed algorithm is verified using 3D dynamic simulation, and results showed that the proposed algorithm contributes to driving stability of SUGV.

• 동력기계공학회지
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• 제11권2호
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• pp.58-63
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• 2007

Vehicular safety and occupant injury have been of considerable interest to the public. The dynamic response of an articulated vehicle is different from that of single body vehicle due to its geometric and inertia properties. Articulated vehicles have the tendency to jackknife if they lose driving safety. Influence of factors for driving safety of an articulated vehicle(Tractor-Semitrailers) has been analysed by the EDVTS, a kinetic analysis program for an articulated vehicle. EDVTS permits an analyst to investigate the effect of many variables in a short period of time, and enables to obtain an accurate explanation of driving safety. The factors used in the analysis include the load, friction coefficient, tire flat, increase of braking force, and trailer geometry. Based on the results, the articulation angle and driving safety were influenced remarkably by the load, coefficient of friction, increase of braking force. However, trailer geometry, such as length and width, did not affect articulation angle and driving safety

• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.53-60
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• 2003

무게중심이 높은 차량은 코너링 시에 전복되는 위험을 방지하기 위해 서스펜션 롤 강성이 매우 커야 한다. 어떤 경우에는 효과적인 롤 강성이 주로 타이어 컴플라이언스에 의해 결정되는데, 그러한 경우에는 히브(heave) 진동의 감쇠를 위해 사용되는 쇽업쇼바는 롤 진동을 억제하는 데에는 별다른 효과가 없다. 따라서, 차량의 측면에 돌풍이 불거나 차량이 불규칙한 도로면을 통과하게 될 경우 차량이 좌우로 심하게 흔들리게 된다. 본 연구에서는 무게중심이 높은 차량의 안정성을 향상시키기 위해서 롤 모드 상에서 댐핑을 증가시킬 수 있는 제어기법이 제안되었다. 롤 운동의 댐핑을 제공하기 위해 요구되는 궤환신호로 앞 또는 뒤 또는 앞 뒤 바퀴의 조향각이 사용되었다. 그 이유는 그 신호들이 롤 운동과 매우 밀접하게 관련이 있기 때문이다. 제안된 제어기법은 중고속에서 매우 효과적이고 쇽업쇼바와는 달리 외적 입력에 대해 외란 모멘트를 생성하지 않고 롤 모드를 안정화시키는 것이 가능하다. 이론적으로 제시된 제어기법에 대한 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.4142-4148
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• 2013

경사지 과수의 효율적인 재배 및 관리를 위해 과수원 전용 고소 작업차량 사용이 늘어나고 있다. 이러한 이유로 작업자 안전을 위해 고소 작업차의 안정성에 대해 연구가 요구되고 있다. 본 연구는 경사지 흙길을 주행할 수 있는 4개의 바퀴와 2개의 직교 좌표계 적재함을 가진 과수원 차량의 안정성 평가에 대한 연구이다. 차량 메커니즘에 대한 다물체 동역학(MBD) 해석을 통하여 19.2, $34.6^{\circ}$의 좌우 및 상하 방향의 전복각을 계산할 수 있었다. 바퀴들의 주행 저항과 소요 동력을 결정하였다. 그리고 적재함 프레임의 유한요소해석(FEA)를 통하여 최대응력 146 MPa로 구조적으로 안정하다. 따라서 적재함을 가진 바퀴형 과수원 차량은 정적 및 동적 안정성을 가짐을 알 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.621-626
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• 2019

자동차의 과도한 차체 운동과 조종 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 입력으로는 운전자에 의해 가해지는 조향 핸들 조작이다. 급격하고 과도한 핸들 조작은 SUV 차량처럼 기하학적 및 동역학적 특성에 따라 차량 전복 현상도 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 이에 대응할 수 있는 제어 시스템의 구조화에 대하여 다음과 같이 기초 연구를 수행하였다. 운전자 조종으로 유발되는 횡방향 거동에 대한 수학적 모델링을 수행하고, 이를 토대로 차체 운동을 제어할 수 있는 제어기를 설계하였다. 파라미터 불확실성으로 인한 모델링 오차에 대해 강건한 제어 성능을 확보하기 위하여 $H_{\infty}$ 알고리즘을 적용하였다. 비 연성화된 1/4 차량을 기반으로, 차체에 작용하는 모우멘트에 상응하는 동적 부하를 모사할 수 있는 모델을 제시하였다. 동적 시뮬레이션을 수행하여 부하 모사 모델의 타당성을 파악하였다. 차체- 차축- 서스펜션- 타이어로 조합되는 1/4 실험 차량 장치와 부하 모사 모듈, 서스펜션 제어 모듈 및 Hils 기술을 적용하는 차체 거동 제어 시스템에 대한 프레임워크를 제안하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권6호
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• pp.276-281
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• 2014

현대 사회에서 자동차는 교통수단의 필수품이 되어 생활의 편리함을 인간이 누리고 있습니다. 반면 늘어나는 차량에 비례하여 교통사고 증가로 인한 피해도 인간의 몫이 되었다. 자동차 주행을 하다보면 전방에 갑자기 나타나는 장애물과 급정거한 차량 등으로 필연적으로 급제동을 한다. 급제동시 시간적 여유가 있을 때는 수동으로 비상등을 켜고, 끌 수 있지만 다급하게 나타나는 장애물에 대해서는 급제동은 인간이 본능적으로 하지만 뒤 차량에 비상을 알릴 수 없어 추돌사고가 발생한다. 본 장치는 GPS를 이용하여 차량의 속도를 종합 분석하여 운전하는 자동차가 비상등을 켜야 하는 상황에서 자동으로 비상등을 작동시킨다. 또한 고속주행이나 저속주행에서 차량의 속도가 계속 감속하거나 정지되면 비상등은 상시 켜져 있고, 차량의 속도가 다시 상승하면 위험을 벗어 난 것으로 판단하여 비상등을 자동으로 꺼준다. 운전차량이 만약 뒤 차량에 추돌되었거나 운전차량이 전복되었을 때 추돌센서가 작동하여 비상등을 수동 리셋 할 때까지 작동하도록 되어있다. 이장치를 이용하면 대형의 교통사고인 연쇄추돌교통사고를 현저히 줄일 것으로 기대 되고 운전 중 운전자가 불필요한 동작과 여유 있는 안전운전에 도움이 됨을 실험을 통해서 확인 했다.

• 한국기계가공학회지
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• 제9권6호
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• pp.43-50
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• 2010

This study aims to analyze the structural safety by comparing deformation and equivalent stress of door with a stiffener or no stiffener when the door crashes against something in case of overturn. Three types are classified on the basis of the no stiffener model in the vehicle door. One is the type which has a stiffener. Another is the type which has no stiffener and the other is the type which has a hole in the stiffener. These three types are compared with each other by analyzing. This side door of vehicle is the automotive part about the kind of vehicle as Mercedes Benz E-Klasse scaled down as 1/18 times as the real size. The study model of vehicle door is modelled by CATIA program and it is analyzed by ANSYS.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1103-1108
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• 2007

This paper describes a robust model-based roll state estimator for application to the detection of impending vehicle rollover. The roll state estimator is based on a 2-D bicycle model and a roll model to estimate the maneuver-induced vehicle roll motion. The measurement signals are lateral acceleration, yaw rate, steering angle, and vehicle speed. Vehicle mass is adapted to obtain robust performance of the estimator. Computer simulation is conducted to evaluate the proposed roll state estimator by using a validated vehicle simulator. It is shown that the roll state estimator shows robust performance without exact vehicle mass information.