• Title/Summary/Keyword: 차량원격제어

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Design of Multiple Channel Wireless Remote Control System for Unmanned Vehicle (무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계)

  • Kim, Jin-Kwan;Ryoo, Young-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.5
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    • pp.489-494
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    • 2014
  • In this paper, a design of multiple channel wireless remote control system for unmanned vehicle is proposed. One of serious problems of the previous wireless remote control system is that it does not work when a control channel is damaged in case of emergency because it's composed of single control channel. Therefore, we propose the multiple channel wireless remote system which is composed of a portable wireless remote controller and a stationary wireless remote controller. The portable wireless remote controller and stationary wireless remote controller are designed and the multiple channel wireless remote control system for unmanned vehicles in developed. By applying to the unmanned vehicle to check its performance. The wireless remote control system is tested. Emergency stop using the portable wireless remote controller is tested when the stationary wireless remote controller is damaged. Also, emergency stop using the stationary wireless remote controller is tested when the portable wireless remote controller is damaged. The result of emergency stop test shows satisfied performance.

A Design of Web-based Intelligent Vehicle Information System for Vehicle Remote Diagnosis and Management (웹기반 차량 원격 진단 및 관리를 위한 지능형 차량정보시스템의 설계)

  • Kim Tae-Hwan;Choi Yong-Wun;Lee Seung-Il;Hong Won-Kee;Lee Yong-Doo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.814-816
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    • 2005
  • 현재 까지 지능형 자동차의 서비스 형태는 주로 차량 운전자에 대한 유용한 정보제공과 엔터테인먼트를 중심으로 연구 되어 왔다. 그러나 유비쿼터스 환경에서의 지능형 자동차와 같이 시간과 장소의 구애됨없이 언제 어디서든 자동차와의 대화와 제어가 가능한 서비스 제공에는 많은 제약 사항을 가진다. 본 논문에서는 CDMA 이동통신망을 이용하는 웹기반 차량 무선원격제어 및 진단을 위한 지능형 차량정보시스템을 설계 및 구현 하였다. 구현한 지능형차량정보시스템은 언제 어디서든 웹브라우져를 통하여 원격지 차량의 제어와 진단이 가능하며, 제어 조작자와 차량 간의 이동성을 제공하다. 뿐만 아니라 인터넷 상의 차량제어서버를 이용하여 차량 진단을 위한 과거 차량 상태 내역을 제공해 줄 수 있기 때문에 보다 효과적인 차량 원격제어와 진단이 가능한 장점을 가진다.

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Design and Implementation of Vehicle Control and Management in Smart Phone (스마트폰 기반하의 차량 원격제어 및 관리 시스템에 관한 설계 및 구현)

  • Lee, D.Y.;Lee, H.C.;Jung, Y.W.;Kim, Hyun-Soo;Kim, S.G.;Choi, I.J.
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.7-10
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 차량을 원격시동 제어 및 관리하는 원격시동 관리 시스템을 제안한다. 이 시스템은 고가의 차량을 관리 및 제어하는 시스템인 만큼 작동의 신뢰성을 중요시 한다. 그래서 기존의 소형 리모콘 방식의 차량 원격시동 제어관리 시스템을 활용하여 시스템 작동의 신뢰도를 높였으며, 기존의 소형 리모콘 제어 환경에서 스마트폰으로 옮겨옴으로써, 기존의 입력 및 제어의 불편함을 해결하였다. 그리고 기존 존재하는 블루투스와 CDMA를 사용하는 차량 원격시동 제어 관리 시스템의 거리 및 속도, 비용 등의 문제점도 개선하였다.

Design and Implementation of the remote Vehicle control system by using the Smart Phone (스마트폰 기반 차량 원격제어 시스템 설계 및 구현)

  • Song, Jong-Gun;Kim, Tae-Yong;Jang, Won-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.233-234
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    • 2010
  • 본 논문에서는 스마트폰 기반의 차량 원격제어 시스템을 제안한다. 스마트폰에는 G센서가 탑재되어 모션을 제어하는데 사용되고 있으며, G센서는 X, Y, Z축으로 되어 있어 여러 방향과 속도의 동작들을 제어할 수 있으며, G센서는 Wi-Fi통신과 블루투스 모듈의 RS232통신 방식을 이용하여 여러 분야의 모바일 단말기에 응용 할 수 있다. 본 연구에서는 모바일 단말기에서 G센서 장착된 휴대용 단말기 iPhone을 사용하여 영상으로 차량원격제어시스템을 구현 및 개발하여 운전자들이 휴대용 단말기에서 실시간 영상으로 좀 더 편하게 차량을 원격제어, 관리할 수 있는 어플리케이션을 제안한다.

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An Implementation of Automobile Remote Control System using WIPI (WIPI를 이용한 자동차 원격제어 시스템 구현)

  • Yoon, Jun-Ho;Jeon, Jong-Bae;Lee, Sang-Keon;Kim, Dong-Gyu;Roh, Yong-Wan;Hong, Kwang-Seok
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.298-301
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    • 2005
  • 모바일 기술이 발달함에 따라 모바일 기술을 이용한 다양한 컨텐츠 개발이 중요한 문제로 떠오르고 있다. 기존의 텔레매틱스 서비스는 차량 밖에 사용자가 있을 경우 안내원을 통하여 원격진단 차량 문 열림, 도난차량 추적, 내차위치확인이 있다. 본 논문에서는 WIPI를 이용하여 자동차 원격제어 시스템을 구현하였다. 자동차 원격제어 시스템은 자동차 키를 대신해야 하는 상황이나 차량의 상태 등을 자신의 모바일을 사용하여 차량을 원격제어 하는 시스템이다. 또한 차량의 손상 및 파손 여부를 SMS를 이용하여 차주에게 바로 알려주는 서비스가 가능하다. 8인의 피 실험자가 각각 12번씩 모두 96번을 실험한 결과 응답시간이 2초 이내로 나타났고 100%의 동작 성공률을 보였다. 각 이동통신사들이 모바일 플랫폼으로 많은 로얄티를 지급하던 방식에서 벗어나서 대한민국이 주도한 WIPI 플랫폼이 모바일 시장을 개척해 나간다는 점에서 WIPI 플랫폼을 기본으로 이용한 서비스는 더욱 더 발전할 것이다. 앞으로 WIPI는 모바일 산업에 주축이 될 것이며 많은 수익 창출이 예상된다.

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An Intelligent Land Vehicle Information System for CDMA-based Wireless Remote Diagnosis and Management (CDMA기반 무선 원격진단 및 관리를 위한 지능형 차량 정보 시스템)

  • Kim, Tae-Hwan;Lee, Seung-Il;Hong, Won-Kee
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.12 no.2
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    • pp.91-101
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    • 2006
  • Researches on services of vehicles have been mainly focused on how to provide useful information and entertainment for an in-vehicle driver. However, the needs are appreciably increased for more advanced services that help drivers to check and manage their vehicles conveniently, without requiring drivers to attach to their vehicles. It is a sort of ubiquitous computing, providing an intelligent interactive services for human at any time and any where. In this paper, we present an intelligent vehicle information system to enable a driver to remotely diagnose and control a vehicle via CDMA communication network connected to the Internet. The system improves mobility for diagnosis and control of vehicle by implementing a cut and call back mechanism, which allows the vehicle terminal to have access to the information server on the Internet via CDMA call. No matter where the driver is, he can obtain the remote diagnosis and control services on the web browser without any additional application installation. Design methodology is introduced and evaluation results are analyzed for the CDMA-based intelligent vehicle information system. The experimental results show that the response time of the vehicle terminal to a web client request is 10.302 seconds at the beginning and 646.44ms thereafter. The average response time of CAN sensor node to a vehicle terminal request is 6.669ms.

Remote Vehicle Diagnostic System Using Mobile Handsets (휴대전화기를 이용한 원격차량진단 시스템)

  • Jung, Doo-Hee;Jeong, Gu-Min;Ahn, Hyun-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2582-2584
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    • 2005
  • 차량 진단 기능이 탑재된 원격 서버, 제어신호 중계 기능을 가진 휴대폰용 어플, 그리고 신호 변환을 위한 converting 보드를 사용하여 기존의 차량진단기(scanner)와 동일한 기능을 가지는 원격차량진단 시스템을 제안한다. 원격 서버에서 직접 차량 진단 기능을 수행함으로써 진단 이력에 대한 자동 관리가 가능하며 다양한 부가 서비스를 연계하여 제공할 수 있다. 또한 신규 차종에 대하여 원격 서버 프로그램의 변경으로 대응이 가능하므로 기존 방식처럼 신규 차종에 대한 개별 upgrade가 필요 없다. 제안한 방식은 저가의 진단 시스템 구축이 가능하므로 영업소에서만 사용되던 차량진단기를 개별 사용자가 사용할 수 있게 해준다.

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국제 학술대회를 중심으로 자동차 보안 기술 동향

  • Choe, Won-Seok
    • Review of KIISC
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    • v.30 no.6
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    • pp.91-99
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    • 2020
  • 운전자의 편의성 및 안전성 향상을 위하여, 과거 기계적으로 제어되던 차량의 많은 기능들이 최근에는 전자제어장치에 의하여 전자적으로 제어되고 있다. 고급 차량의 경우에는 약 100개의 전자제어장치가 탑재되어 있다고 알려져 있으며, 이러한 전자제어장치는 CAN 통신 프로토콜을 이용하여 자동차 내부에서 네트워크를 형성하여 센서 정보나 제어 요청 등이 송·수신된다. 하지만, 자동차의 많은 기능이 전자적으로 제어됨에 따라, 이를 타겟으로 하는 차량 사이버공격에 대한 위협도 함께 증가하고 있다. 실제로 2015년에 사전 조작 없는 차량을 대상으로 원격에서 제어하는 사이버공격이 시연되기도 하였다. 따라서, 유엔유럽경제위원회 (UNECE)에서는 자동차 사이버 보안 요구사항에 관한 내용을 법규로 지정하였고, 2022년 7월 유럽에서 생산되는 모든 차량에 자동차 사이버 보안을 위한 기술적 조치가 의무화되어야 한다. 이로 인해, 자동차 사이버보안은 산업계와 학계 모두 실제 차량에 적용 가능한 자동차 보안기술 개발에 집중하고 있다. 본 고에서는 국제 학술대회를 중심으로 차량에 대한 사이버보안 취약점 및 보안기술 연구 동향을 산업계와 학계를 구분지어 설명하도록 하겠다.

A Vehicle Diagnosis and Control System via Mobile Network (휴대 전화망을 이용한 차량 원격 진단 및 제어 시스템)

  • Choi Yong-Wun;Lee Seung-il;Kim Tae-Hwan;Hong Won-Kee;LEE Yong-Doo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.646-648
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    • 2005
  • 모바일 기술과 텔레매틱스 기술의 발전으로 차량에 대한 다양한 서비스가 제공되어 지고 있으며, 관련분야에 많은 연구와 다양한 방법들이 제시되고 있다. 기존의 차량 진단 및 제어 시스템은 리모컨 등을 이용하여 서비스를 제공하고 있으나 수신거리 제한, 보안 취약성 등의 문제점 등을 내포하고 있다. 본 논문에서는 CDMA 모뎀과 GPS를 내장한 텔레매틱스 단말기를 설계하여 원격지에서 사용자의 휴대전화를 통해 무선 인터넷 서비스(WAP)와 SMS를 이용하여 차량의 상태를 확인하고 제어 할 수 있는 방법을 제안한다.

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A Vehicle Diagnosis & Control using Cellular Phone (휴대전화를 이용한 차량 원격 진단 및 제어)

  • Choi, Yong-Wun;Lee, Seung-Il;Kim, Tae-Hwan;Hong, Won-Kee;Lee, Yong-Doo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1327-1330
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    • 2005
  • 모바일 기술과 텔레매틱스 기술의 발전으로 차량에 대한 다양한 서비스가 제공되어 지고 있으며, 관련 분야에 많은 연구와 다양한 방법들이 제시되고 있다. 기존의 차량 진단 및 제어 시스템은 리모컨등을 이용하여 서비스를 제공하고 있으나 수신거리 제한, 보안 취약성 등의 문제점 등을 내포하고 있다. 본 논문에서는 CDMA 모뎀과 GPS를 내장한 텔레매틱스 단말기를 설계하여 원격지에서 사용자의 휴대전화를 통해 무선 인터넷 서비스(WAP)와 SMS를 이용하여 차량의 상태를 확인하고 제어 할 수 있는 방법을 제안한다.

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