• Journal of Korean Physical Therapy Science
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• v.20 no.1
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• pp.61-67
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• 2013

Purpose : The purpose of this paper is to figure out the effects of the Powerball exercise on grip strength, tip pinch and key pinch. Methods : Twenty subjects participated in this experiment. Spin right wrist counterclockwise for five minutes holding Powerball after making main joint of right hand -predominant hand- into elbow flexion and forearm pronation. Results : 1. Before and after Powerball exercise, when we compared the grip strength of men and women, there was a significant difference. 2. Before and after Powerball exercise, when we compared tip pinch of men and women, there was a significant difference. 3. Before and after Powerball exercise, when we compared key pinch of men and women, there was a significant difference. 4. Before and after Powerball exercise, there was no significant difference between men and women. Conclusion : From what using Powerball exercise influenced grip strength, tip pinch and key pinch positively, we assume that it will be considered a great expectation to improve grip strength, tip pinch and key pinch in the future and it would be better to conduct this experiment in depth to a lot of people.

• Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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• v.15 no.3
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• pp.261-269
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• 2005

To investigate the field applicability of a diffusive sampler (3M OVM #3500, passive sampling method) authors conducted a simultaneous measurement of personal organic solvents exposure in the air of the workplaces by charcoal tube with low volume sampler (active sampling method) and diffusive sampler. Samples were collected and analyzed by NIOSH method ($NMAM^{(R)}$) from thirty-eight workers in 12 factories who work in 6 different processes. Geometric mean (GM) and geometric standard deviation (GSD) were used to describe the result. To compare the results of the two methods, paired t-test was used. According to the manual of the exposure assessment of the mixed organic solvents (Ministry of Labor, Korea), Em was calculated. Simple linear regression was used to evaluate the relationship between the two methods. Results were as follows; 1. Eight different solvents (ethyl acetate, n-hexane, toluene, xylene, acetone, isopropyl alcohol, methyl ethyl ketone (MEK), and methyl isobutyl ketone) were detected simultaneously in the two methods and the concentrations of the personal exposure were lower than 0.5 TLV level. The concentration of the charcoal tube method was higher than that of a diffusive sampler in n-hexane and MEK (p<0.05). 2. Em of the charcoal tube method was higher than that of diffusive sampler method but not significantly different and was lower than the OEL (Occupational Exposure Limit) in all 6 processes. 3. There was a significant correlation between the two methods in low concentrations of the 8 organic solvents (p<0.05). In conclusion, there was no difference in charcoal tube method and diffusive sampler method in low concentrations of some organic solvents, diffusive sampler can be applied to assess the personal monitoring in low level exposure.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.9A no.4
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• pp.441-450
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• 2002

As the size of embedded system software increase bigger and bigger, and it's complexity is grower and grower, the usage of dynamic memory management scheme such collector also has been increased. Using the garbage collector, however, inherently lead us performance degradation. In order to resolve this kind of performance problem in the Java based embedded system. we introduce an explicit dynamic memory free method to the automated dynamic memory management environment. which can be performed by a programmer. In the worst case, the prosed scheme shows the same performance as the case of that only garbage collector is working, since the unclaimed garbage objects will eventually be collected later by the garbage collector. In the best case. our method is free from any runtime overhead because the applications can be implemented without any intervention of the garbage collector. Although the proposed method can be facilitated with all the existing garbage collection algorithms, it shows an outperform in the case of mark-and-sweep algorithm.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.134-134
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• 2023

하천의 유사량 측정은 수량·수질 관리에 있어 유량 자료와 함께 필수적인 자료로 다지점에서 연속적으로 측정된 자료가 필요하다. 하지만 현재 부유사 측정 방법은 부유사채집기를 통해 조사가 이루어져 인력, 비용, 안전의 문제로 지점 확대와 연속 측정이 어려운 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 대안으로, 센서 기반의 유사량 측정 기술이 개발되어 실용화를 위한 연구들이 수행되고 있다. 특히, 연속적인 유량측정을 목적으로 사용되고 있는 자동유량관측소에 설치된 H-ADCP의 초음파산란도를 이용한 부유사농도 측정 방법은 기 구축된 인프라를 활용하므로 경제적으로 유리하며, 유량자료를 동시에 측정하므로 실시간의 부유사량 자료를 생산할 수 있는 장점이 있다. 이에 본 연구에서는 국가하천에 설치되어 운영 중인 자동유량관측소 H-ADCP의 초음파산란도를 활용하여 연속적인 부유사농도 측정을 위한 기술 개발과 기술 적용을 위한 기준 및 지침을 마련하고자 하였다. 초음파산란도를 활용한 부유사농도 측정 방법의 적용성 검토를 위해 2015년부터 2022년까지 자동 관측소 기준 유사량 측정이 이루어진 지점을 대상으로 자료를 수집하여 지점별 초음파산란도-부유사농도 관계식을 개발하여 분석을 수행하였다. 그리고 테스트베드에서 실시간 운영을 통해 초음파산란도를 활용한 부유사농도 측정 방법의 기술 개선과 분석 절차 및 기준 등 실무적 고려사항을 검토하여 실용화를 위한 지침 및 표준안을 마련하고자 하였다. 본 연구결과를 통해 기존 부유사채집기와 정확도를 분석한 결과, 기존 부유사대비 약 80%의 측정정확도를 보이는 것으로 나타났으며, 10분 간격의 부유사농도의 측정을 통해 홍수기 유사의 이력현상의 분석이 가능함을 확인 할 수 있었다. 추후에는 본 연구 성과를 통해서 개발한 기술을 시범 확대 적용하여 지속적인 기술의 개선과 측정기준을 제시하고, 유지관리 등에 대한 검토를 수행할 예정이며, 실용화를 통해 유사량 조사지점의 확대와 연속적인 유사량 자료를 생산하는데 기여할 것으로 기대된다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.6 no.4
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• pp.344-352
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• 2011

A mobile manipulator is a system with a robotic manipulator mounted on top of a mobile base. It has both indoor and outdoor applications for transporting or transferring materials. When a user gives commands, they are usually at high levels such as "move the object to the table," or "tidy the room." By intelligently decomposing these complex commands into several subtasks, the mobile manipulator can perform the tasks with a greater efficiency. One of the crucial subtasks for these commands is the pick-and-place task. For the mobile manipulator, selection of a good base position and orientation is essential to accomplishing this task. This paper presents an algorithm that determines one of the position and orientation of a mobile manipulator in order to complete the pick-and-place task without human intervention. Its effectiveness are shown for a mobile manipulator with 9 degrees-of-freedom in simulation.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.5
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• pp.1391-1400
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• 1997

공유 메모리 다중 프로세서상에서 많은 동적 객체를 생성하는 언어가 실행될 때, 동적 객체에 대한 메모리 관리 알고리즘은 프로그램의 실행 속도에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 이러한 환경에서 프로그램의 성능을 향상 시킬 수 있는 새로운 메모리 관리 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 힘 영역의 할당 및 회수 작업을 병렬 타스크 중심으로 행한다. 또한 동적 객체를 병렬 타스크사이에 공유 되는 객체(shared data) 와 비공유 객체(mon-shared data)로 구분하고, 힘 영역을 공동 영역과 전용 영역으로 분리 한다. 이는 병렬 타스크가 동적으로 스케줄링되는 것을 자유롭게 하고 창조 지역성 을 높이는 효과가 있으며, 전용 영역에 대한 메모리 재사용으로 인하여 볼용 셀수집기의 수행 횟수를 줄일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.526-529
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• 2007

산업자동화, 임베디드시스템, 지능형 빌딩, 유비쿼터스 환경 구축 등의 다양한 분야에 활용되는 PLC나 모션제어기를 위한 표준안은 IEC 61131-3이다. 이 표준안은 제어기를 위한 프로그래밍 환경과 언어의 문법구조를 정의하고 있으나, 도식적으로 표현되는 LD 프로그램의 저장 형식이 제시되지 않아서 관련 소프트웨어마다 서로 다른 저장 형식을 사용한다. PLCopen 그룹에서 배포한 표준 저장 형식 XML 스키마를 사용하면 데이터의 교환과 연동 언어들의 호환이 가능하다. 본 논문은 표준 XML 스키마를 기반하는 LD 그래픽편집기를 구현한다. 구현 형태는 Eclipse 플러그인으로서, Eclipse 도구인 EMF와 GEF를 이용하였다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2000.04a
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• pp.129-133
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• 2000

환경대기중 입자상물질의 검사방법은 환경부고시 97-98호(97. 11. 5)에 의거 고용량공기포집법(high volume air sampler), 저용량공기포집법(low volume ai sampler), 광산란법 및 광투과법 그리고 $\beta$흡수법 등으로 되어 있다. 이중 고용량공기포집법, 저용량공기포집법, $\beta$흡수법등은 중량법의 범주에 드는 측정법으로 되어 있다. 이들 방법 중 먼지채취전후의 무게를 직접 칭량하여 분석하는 고용량공기포집법은 총부유먼지의 측정법으로, 저용량공기포집법은 $PM_{10}$의 분석에 이용되는 것이며 $PM_{10}$ 고용량공기포집기($PM_{10}$ high volume air sampler) 또는 $PM_{10}$ 분석에 이용될 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2005.04a
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• pp.219-222
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• 2005

유류로 오염된 토양에 대해 토양경작법(Landfarming)을 적용하여 복원효율을 평가하였다. 복원 초기에는 주로 휘발에 의한 오염물질의 저감이 이루어졌으며, 이 후 미생물성장에 필요한 토양뒤집기와 질소원 영양물질의 공급으로 인해 미생물수가 복원초기에 비해 약 200배 증가하면서 약 30여일 경과 후 초기 20,000ppm에서 복원목표인 TPH의 토양오염우려기준 2,000ppm의 이하인 1,910ppm으로 감소하였다. 시간이 경과할수록 탄소원 섭취기질 부족으로 완만한 오염물질 감소속도를 나타내면서 최종적으로 TPH를 측정한 결과 1,288ppm으로서 제거효율 94%이상을 나타내었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.819-822
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• 2004

본 논문에서는 가상환경에서의 바둑 게임을 위하여 CyberGlove와 트랙킹 장비를 이용한 사용자 인터페이스를 구축하고 이의 사용성을 평가하였다. 먼저 바둑 게임을 위한 3차원 객체들을 생성한 후, WorldTookit을 이용하여 가상환경을 구축하였다. 그리고 트래킹 리시버가 부착된 CyberGlove를 끼고 바둑함으로부터 "바둑알 집기"와 바둑판 위의 화점에 "바둑알 두기"를 통해 가상환경에 익숙치 않은 사용자들을 대상으로 인터페이스의 사용성을 평가하였다. 실험 결과 현실 세계와 같이 손과 손가락을 움직여 바둑을 두는데 매우 흥미로와 했고, 사용자의 2가지 뷰에 따라 실험한 결과 직교 top 뷰에서의 정확도가 대각 원근 뷰 보다 높게 나타났다. 또한 주변 화점에 바둑알을 둘때의 정확도가 현저히 저하됨을 알 수 있었다. 장기간 사용시 불편함 호소 등 해결해야할 문제가 있음에도 불구하고 가상현실 인터페이스는 보다 몰입적이고 현실감 있는 게임을 위해 필요한 요소임을 확인할 수 있었다.