• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.1307-1310
• /
• 2003

본 논문에서는 사용자 개개인에 최적화된 아바타를 생성하기 위해 대화형 진화연산(Interactive Genetic Algorithm, IGA)을 적용하는 방법을 제안하고 있다. 대화형 진화연산은 사용자의 선택을 적합도 평가에 사용하는 방법이기 때문에, 사용자의 개인적인 취향을 아바타 생성 과정에 반영할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 대화형 진화연산이 가지고 있는 단점을 극복하기 위해 hidden population 기법과, simplified genotype 기법을 제안한다. 이러한 방법들은 단시간 내에 최적화된 결과물을 생성하도록 유도함으로써 IGA 시스템의 최대 문제점인 사용자의 피로도를 최소화한다 마지막으로, 제안하고 있는 알고리즘의 우수성을 증명하기 위해 사용자의 만족도나 신뢰도를 측정할 수 있는 독자적인 평가 방법을 소개하고 있다

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
• /
• 2004.07b
• /
• pp.619-622
• /
• 2004

본 논문에서는 진화 전략 알고리즘(Evolution Strategy Algorithm)를 이용한 L1B4 선형 초음파 모터(L1B4-USM)의 최적 설계 기법을 제시하고자 한다. 유한요소법(Finite Element Method)을 정식화 하였고, 2차원 유한요소법을 L1B4-USM의 임피던스와 모드의 해석을 통해 검증 하였다. 검증된 2차원 유한 요소 해석을 통한 선형 초음파 모터의 임피던스 해석, mode 해석 및 최적 모드의 탐색 프로그램, 자동 요소분할 프로그램 그리고 진화 전략 알고리즘을 수행하였다. 이를 통해 선형 초음파 모터의 L1모드, B4 모드 각각이 발생하는 공진주파수를 일치시키며, 최대 속도를 얻기 위한 최적 설계기법을 완성 하였고, 최적화된 형상의 L1B4-USM를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.148-150
• /
• 2001

본 논문은 복합제품의 진화환경에서 버전과 콘피규레이션 관리기법을 사용하여 제품의 진화를 관리하면서 복합제품의 구조정보뿐만 아니라 진화하는 버전과 콘피규레이션에서 다양하게 생성된 개별제품에 대한 접근을 지원하는 복합제품추적시스뎀을 설계하고 구현하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.1644-1645
• /
• 2011

초고주파 영역에서 전자파 영향을 감소시키기 위해 IED의 개구면에 대하여 (1+1) 진화전략 기법을 이용하여 최적 설계 연구를 수행하였다. 함체 재질이 ABS 수지와 steel-stainless의 경우에 대하여 개구면의 최적 설계를 수행하였다. 진화전략 기법을 이용하여 개굼녀의 최적 설계 결과 개구면의 크기가 감소하면서 상단에 위치할 때 고주파에서 PCB에 유기되는 전계가 약 47% 감소하는 것을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.347-350
• /
• 2008

모듈라 뱀형 로봇은 고장에 대한 강인성과 환경에 유연한 이동 특성을 가지고 있으나, 제어가 어렵다는 단점이 있다. 진화연산을 로봇에 이용한 많은 연구가 진행되어 왔지만, 어떤 기법의 진화연산이 문제에 더 적합하고, 높은 성능을 얻을 수 있는지에 대한 비교는 거의 이루어지지 않고 있다. 본 논문은 두 가지 대표적인 진화기법인 GA와 GP를 이용하여 모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어를 수행하였다. 대상 로봇은 H/W로 구현이 가능한 실제 모듈로 구성되었고, Webots을 사용하여 시뮬레이션 실험을 수행하였으며, GA와 GP 기법에 의한 결과를 비교 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.07d
• /
• pp.2108-2110
• /
• 2002

진화 알고리즘은 생물의 유전적 진화 과정을 이용한 새로운 문제 해결의 방안으로 결정론적 방법으로 해결하지 못한 난제에 적합한 알고리즘으로 알려져 있다. 본 논문에서는 진화 알고리즘의 연구를 기반으로 전달함수 출력 파형 검출을 위한 기법에서 이용되고 있는 런지-커타(Runge-Kutta) 방법에서의 상미분 방정식의 해를 구하는 기법에서 유전 알고리즘을 이용하여 그 결과를 찾아본다. 본 논문에서의 구현은 자바 언어를 이용하며, 자바 언어를 적용한 구현 방법과 유전 알고리즘의 효율적 기법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.07b
• /
• pp.697-699
• /
• 2005

연속 변수 함수 최적화를 위한 진화 연산에서는 전통적으로 확률 분포를 도입하여 새로운 세대를 생성하는 기법을 사용하고 있다. 최근 들어 이러한 확률 분포를 개체군으로부터 추정하여 보다 효율적으로 최적화를 해결하려는 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 variational 베이지안 혼합 인자 분석 기법(Bayesian mixtures of factor analyzers)을 사용한 개체군의 분포 추정을 통해 연속 변수 함수의 최적화 문제를 해결하는 방법을 제안한다. 이 기법은 혼합 분포의 개수 추정을 자동화하여 개체군의 다양성을 유지할 수 있기 때문에 지역 최적점으로 일찍 수렴하는 현상을 방지할 수 있으며, 세부 개체군 내의 분포 추정을 통해 탐색을 효율적으로 수행할 수 있다. 잘 알려진 평가 함수들에 대하여 다른 분포 추정 진화 연산과 비교하여 제안하는 방법의 우수성을 검증하였다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
• /
• v.22 no.4
• /
• pp.184-188
• /
• 2016

The cleaning robot is popularly used as a home appliance. The state-of-the-art cleaning robot can clean more efficiently by using information gathered from its sensor, which is difficult for low-price cleaning robots due to limitation in this aspect. In this paper, we suggested a method for the moving pattern of cleaning robot based on grammatical evolution. Optimized program is generated by using moving pattern grammar, which is defined by Backus-Naur form. In addition, conditional probability is used between each of the grammar elements during the program creation process. The proposed method is evaluated by robot simulation in order to verify its performance and further compare it with existing algorithms. The experiment results showed that the proposed method is better than the compared algorithms.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.7 no.4
• /
• pp.74-81
• /
• 1997

This paper proposes an evolutionary learning algorithm to discipline the projection neural nctworks (PNNs) with special type of hidden nodes which can activate radial basis functions as well as sigmoid functions. The proposed algorithm not only trains the parameters and the connection weights hut also c~ptimizes the network structure. Through the structure optimization, the number of hidden node:; necessary to represent a given target function is determined and the role of each hidden node is decided whether it activates a radial basis function or a sigmoid function. To apply the algorithm, PNN is realized by a self-organizing genotype representation with a linked list data structure. Simulations show that the algorithm can build the PNN with less hidden nodes than thc existing learning algorithm using error hack propagation(EE3P) and network growing strategy.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
• /
• v.35C no.9
• /
• pp.81-92
• /
• 1998

A new hybrid technique using several sub-populations having completely different evolutionary behaviors is proposed to increase the possibility to quickly find the global optimum of continuous optimization problem. It has three sub-populations. Two NPOSA algorithms showing good performance in the problem having a rugged fitness function are applied to two sub-populations and a self-adaptive evolutionary algorithm to the other sub-population. Sub-populations evolve in different manners and the interaction among these sub-populations lead to the global optimum quickly. The efficiency of this technique is verified through benchmark test functions. Finally, the algorithm with three sub-populations has been applied to seek for the optimal camera calibration parameters. After an error function has been defined using measured feature points of a calibration block, it has been shown that the algorithm searches for the camera parameters that minimize the error function.