• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.19 no.2 s.86
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• pp.82-89
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• 2004

최근 통신 기술이 진화하고, 시장의 규모가 확대되면서 유무선통합 서비스인 원폰에 대해 정부, 통신사업자, 단말제조사 등이 많은 관심을 보이며 투자를 하고 있다. 일부에서는 원폰 서비스가 이용에 어려움이 많고, 기술진보가 느려 단기적으로는 틈새시장을 공략하는 데 그칠 것으로 전망하기도 한다. 그러나 시장 확산에 몇 가지 제약들이 다소 존재는 하지만 유무선통합이 통신시장의 새로운 패러다임이 되고 있으며, 이러한 유무선통합의 초기 형태가 원폰과 같은 융합서비스로 출시된다는 점에서 큰 의미를 가진다. 이에 본 고에서는 최근의 원폰 서비스 관련 동향을 살펴보고, 향후 원폰 서비스가 통신시장에서 보다 경쟁력 있는 서비스로 포지셔닝되기 위한 전략의 방향을 단말, 무선인터넷, 홈 네트워크 및 기업용 시장 관점에서 고찰하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 1998.10a
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• pp.153-158
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• 1998

In this paper, we present a design of optimal 2-DOF PID controller for control of gantry crane which has to control swing motion and trolley position. For tuning the parameter of 2-DOF PID controller, we used evolution strategy(ES). During operate the crane system in yard, the goal is transporting the load to a goal position as quick as possible without rope oscillation. The crane is generally operated by an expert operator, but recently an automatic control system with high speed and rapid transportation is required. However, we developed an optimal controller which has to control the crane system with disturbance.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07f
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• pp.2499-2501
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• 1999

Most of sensorless algorithm are based on motor equations where it is necessary to find the phase voltage and current. However, measurement error and environmental noise deteriorate the accuracy of speed estimation of PMSM. This paper investigates speed sensorless control of PMSM for noise rejection in harsh environment. The proposed algorithm is based on the interaction between electrical parameter and random noise. The evolution strategy is used for minimizing the noise effect. The proposed algorithm is verified through simulation and experiment.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2001.11a
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• pp.360-364
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• 2001

본 논문에서는 최근의 진화적 구조최적화(ESO) 전략을 회전축의 형상최적화에 적용하였으며, 각 계산 스텝마다 단위 유한요소의 크기를 변경함으로써 기존의 방법보다 빠르고 정확한 최적형상에 수렴하는 새로운 방법을 제시하였다. 축요소의 직경을 시스템 설계변수로 하였으며, 축중량의 감소, 공진배율(Q-factor)의 감소 및 충분한 위험속도의 분리여유를 갖도록 목적함수를 설정하였다. 불평형응답 및 굽힙응력의 구속조건을 부가하였으며, 목적함수에 대한 설계변수의 감도해석을 수행하였다. 전동기축계에 대한 적용 결과로부터 주파수와 동적 구속조건하의 로터베어링 시스템에 대한 축 형상 최적화에 ESO법이 효과적으로 이용될 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.04a
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• pp.43-45
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• 2004

This paper presents the optimal design of a brushless DC motor(BLDC) keeping the average torque and cogging torque of the initial model while minimizing the volume of magnet pole. Experimental design method and evolution strategy technique are performed for the shape optimization. The presented optimal designs show the both methods have the almost same result.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.11a
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• pp.531-533
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• 1997

PI(proportional-integral) controller has been extensively used in the industrial field. But in practicle case, it is difficult to tune PI gains. Evolution Strategy(ES) is used as an effective search algorithm in optimization programs. In this paper we proposed a PI controller for Spot welder system using ES with varying search space. ES with varying search space which depends on fitness values at each generation is used to tune PI control parameters. Simulation results show the proposed algorithm has accurate and robust performance with effective search ability.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.816-817
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• 2015

본 논문에서는 매입형 영구자석 전동기의 코깅토크 저감을 위해 회전자 표면에 노치를 적용하여 최적 설계를 수행하였다. 최적 설계를 위해 전역 최적점의 빠른 탐색이 가능한 크리깅 근사모델을 이용한 진화전략 알고리즘이 사용되었다. 설계 변수인 노치 크기에 대해 코깅 토크를 목적 함수로 두고 최적 설계를 진행하였으며, 이를 통해 찾은 전역 최적점과 지역 최적점 가운데 역기전력 특성을 고려하여 최종 설계안을 도출하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1311-1314
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• 2005

최근 정부는 IT839 전략을 발표하여 IT 산업의 새로운 서비스 도입과 신규 수요 창출에 역량을 집중하고 있으며, 신규 서비스로서 RFID/USN 도입을 강력히 추진[1][2]하고 있다. 또한 RFID/USN 활성화를 위한 새로운 시도의 일환으로 핸드폰에 RFID 리더기능을 접목시킨 모바일 RFID 구조를 제안[3]하여 기존의 RFID 리더기가 가지는 시공간 제약을 완화함으로서 더욱 다양한 서비스를 지원할 수 있는 초석을 세우고 모바일 RFID 포럼을 설립하여 다양한 서비스모델들을 검토중에 있다. 본 논문에서는 이러한 모바일 RFID 개념을 한단계 더 진화시켜 진정한 유비쿼터스 정보처리를 가능하게 해주는 모바일 USN 을 제안한다. 모바일 USN 은 RFID 태그를 진화시킨 USN 노드와 RFID 리더 내장형 휴대폰(줄여서 RFID 폰)을 개선한 USN 기능 내장형 휴대폰(줄여서 USN 폰)으로 구성된다. 본 논문에서는 또한 USN 노드와 USN 폰 간의 정보전달을 위하여 사용되는 소비에너지에 대하여 분석해보고 USN 노드와 USN 폰의 유지보수 비용을 대폭 개선하는 USN 노드-USN 폰간의 에너지 절감형 이벤트 전송 프로토콜을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.149-149
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• 2000

We experimented on AGV driving test with color CCD camera which is setup on it. This paper can be divided into two parts. One is image processing part to measure the condition of the guideline and AGV. The other is part that obtains the reference steering angle through using the image processing parts. First, 2 dimension image information derived from vision sensor is interpreted to the 3 dimension information by the angle and position of the CCD camera. Through these processes, AGV knows the driving conditions of AGV. After then using of those information, AGV calculates the reference steering angle changed by the speed of AGV. In the case of low speed, it focuses on the left/right error values of the guide line. As increasing of the speed of AGV, it focuses on the slop of guide line. Lastly, we are to model the above descriptions as the type of PID controller and regulate the coefficient value of it the speed of AGV.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.50 no.3
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• pp.120-129
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• 2001

A two-degree-of-freedom quarter-car model is used as the basis for LQ and the proposed controller design for a semi-active suspension. The LQ controller results in the best rms performance trade-offs(as defined by performance index) between ride, handling and packaging requirements. In LQ controller, however, the conflict between road holding and ride comfort remains. The adaptive semi-active suspension control based on the road frequency are introduced in this paper. With this method, the trade-off between road holding and ride comfort can be relaxed. The road frequency is estimated by wavelet transform if rattle space signal. The simulation results show that the proposed controller is superior to the conventional LQ controller.