• 제목/요약/키워드: 진행 방향

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숏크리트 및 식생공의 사면방향에 따른 유지관리상의 문제점 (The Problems of Shotcrete and Revegetation Methods according to Slope Direction)

  • 배성우;신창건;박재영;장범수
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2010년도 춘계 학술발표회
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    • pp.1309-1314
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    • 2010
  • 우리나라는 전 국토의 70%가 산지로 구성되어 있어 도로준설 시 절토사면이 필연적으로 발생한다. 그러므로 사면의 안정성확보를 통해 인명피해와 경제적 손실을 막기 위해 보호 및 보강공을 실시하게 된다. 표면보호공법은 절토사면이 조사시점을 기준으로 안전율을 확보하고 있으나, 향후 우수나 풍화진행 등으로 안전율의 감소 방지와 예상치 못한 낙석 등에 대처하기 위한 공법이다. 그러나 식생공, 숏크리트 등의 표면보호공법 시공시 경사방향에 따른 일조량의 차이로 인해 구조물들의 변형 및 유지관리상의 문제점을 야기하고 있다. 식생공의 경우 사면방향이 북향일 경우 일조량의 부족으로 식생들이 정착을 하지 못하게 되고, 이때 사면은 표면보호기능이 상실되어 우수나 풍화진행 등으로 안전율이 감소하게 된다. 숏크리트의 경우는 남향의 사면에서 주간에 일조량이 과할 경우 열에 의해 팽창되고 주?야간 팽창 수축을 반복하여 대류열차에 의한 균열이 발생하게 된다. 이때 숏크리트가 파손되어 도로로 유입시 교통안전에 위협을 가하기도 한다. 이에 본 연구에서는 사면방향에 따른 표면보호공법 선정시 문제점을 논의해 보고 그 방안을 모색하고자 한다.

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LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행 (Direction detection and autonomous mobile robot using LED lighting-based indoor location recognition system)

  • 방재혁;박수만;이건영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1298-1299
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    • 2015
  • 이동 로봇의 자기 위치 인식 방법으로 GPS를 많이 이용하지만 건물 내부공간에서는 위성신호 수신 장애가 있기 때문에 GPS 사용이 어렵다. 이에 대한 대안으로 다양한 형태의 실내 측위 기술에 관한 연구가 진행되어왔다. 최근에는 WiFi를 이용한 방법이 일부 상용화 되고 있으나 정밀도가 3~5m라는 한계가 있으며, LED 조명을 이용한 방법은 실용화 단계에 이르지는 못했지만 많은 연구가 진행되고 있다. 당 연구실에서도 LED조명을 기반으로 한 실내위치 인식 시스템을 개발하였으며, 지난 연구에서는 이를 이용한 이동로봇의 자율주행을 연구하였다. 본 연구에서는 지난 연구에 덧붙여 두개의 수신부를 이용하여 로봇의 방향인식오류 개선 및 이동 로봇의 자율주행을 보여주고자 한다. 제시된 시스템은 이동로봇, 조명제어장치 그리고 컴퓨터로 구성된다. 이동로봇은 상용화된 마이크로 마우스에 탑재된 조명신호 수신장치를 통하여 자신의 위치와 방향을 감지하며, 컴퓨터와의 Wi-Fi 통신으로 자신의 위치를 컴퓨터에 전송하거나 위치 명령을 수신한다. 컴퓨터에서는 수신 받은 이동로봇의 위치를 실시간으로 화면에 표시하며, 이동로봇에 전달할 위치명령을 사용자가 입력하는 기능을 제공한다. 사용자가 이동경로를 설정한 후 이동로봇으로 명령을 보내면 로봇은 자신의 위치와 목적지를 비교하며 자율주행을 하게 된다. 실험을 통하여 확인한 결과 지난연구의 방향인식의 문제점이 해결되어 제시된 시스템으로 실내공간에서도 이동로봇의 자율주행이 원만히 이루어짐을 확인하였다.

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퇴적층 구성 매질 및 표면 형태에 따른 후방산란 강도 측정 (Measurements of Backscattering Strength from Various Shapes of Sediment Surfaces and Layers)

  • 김형수;최지웅;나정열;석동우
    • 한국음향학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.78-87
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    • 2003
  • 고주파 (126-㎑) 음향 신호를 이용하여 퇴적층의 구성 매질 및 표면 형태에 따른 산란 신호 변화를 측정하였다. 퇴적층은 구성 매질에 따라 사니질 (sandy mud), 사질 (sand), 자갈 (gravel)의 세가지 경우와 이를 혼합한 경우로 하였으며, 표층 연흔 (ripple) 형태에 따라 연흔과 음파 진행방향이 직각을 이루는 경우 및 평행한 경우를 모의하였다. 평면입사각 변화 및 연흔 구성 형태에 따른 후방산란 강도는 평면입사각에 비례하여 증가하였으며, 연흔 형성 방향과 음파 진행 방향이 이루는 각이 작을수록 삼차원적인 측방산란이 강하게 나타났다. 연흔과 음파가 이루는 각이 증가할수록 후방산란은 증가하였으며, 지음향적 요소 외에도 연흔 형성과 방향에 음파 산란이 강하게 의존함을 알 수 있었다.

스마트폰을 이용한 낙상 방향 검출 시스템의 기초 연구 (A Basic Study on the Fall Direction Recognition System Using Smart phone)

  • 나예지;이상준;왕창원;정화영;호종갑;민세동
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.1384-1387
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    • 2015
  • 고령화 사회로 진입하면서 노인들은 노화과정에 의한 보행능력의 감소 및 근력 약화와 같은 신체적 변화로 인해 잦은 낙상을 경험한다. 이에 따라 낙상 사고를 감지하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 낙상은 사전 예방도 중요하지만 사고 발생 후의 신속한 대처도 중요하다. 낙상을 감지하고 의료진에게 즉시 낙상정보를 제공하여 후속적 조치를 취하는 것은 사고 후 대처의 핵심이다. 본 논문에서는 스마트폰 환경에서 사용자의 낙상 후 방향을 판별하기 위해 두 가지 센서 데이터의 특정 값들을 추출하였으며, 이에 5 가지 기계학습 알고리즘을 적용하였다. 사용자는 스마트폰을 착용한 상태로 전후좌우 4 방향 낙상 실험을 진행하며 스마트폰 내에 내장된 3 축 가속도 센서와 3 축 자이로 센서값을 측정한다. 피험자 11 명을 대상으로 낙상 실험 결과, 5 가지의 분류기 중 k-NN에서 98.6%의 인식률을 나타내었다. 뽑아낸 특징 값과 분류 알고리즘은 낙상의 방향 검출에 유용한 것으로 판단된다.

천수역에서의 교차파의 비선형거동에 관한 연구

  • 강윤구;암전호일랑;류청로
    • 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해안해양공학회 1995년도 정기학술강연회 발표논문 초록집
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    • pp.91-94
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    • 1995
  • 비선형인 다방향파의 기본특성을 구명하는 기초적 인 연구단계로서, 2방향파 또는 3방향파 등의 유한진폭의 기본구성파 사이의 비선형간섭에 관한 연구가 50년 이전부터 진행되어왔다. 이러한 비선형간섭에 관한 연구는, 처음에 심해역을 중심으로 행해졌으며(Phillips, 1960; Longuet-Higgins, 1962; Su, 1982). 천해역을 대상으로 한 연구는, 경사입사파와 반사파 간의 비선형간섭(Hsu et al., 1979) 그리고 동일지상와 파고의 2방향파간의 비선형간섭(She.1991;Moriya &Mizuguchi,1994) 등이 있다. (중략)

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측면 반사를 고려한 다방향 불규칙파 생성 (Directional Irregular Wave Generation with Side Wall Reflection)

  • 양찬규;홍기용;홍석원;최학선
    • 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해안해양공학회 1997년도 정기학술강연회 발표논문 초록집 Annual Meeting of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • pp.53-57
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    • 1997
  • 해양파는 해양구조물에 작용하는 주된 외력이고, 쇄파와 물질의 확산등 해양의 역학적 현상을 유발하며, 표사와 누유의 이동등 물질유동의 원인이 된다. 이러한 이유 때문에 정확한 해양파의 역학적 특성 및 재현기법에 대한 연구가 활발히 이루어져 왔다. Longet-Hggins(1975)와 Barber(1963)가 파의 방향분산성을 나타내는 방향스텍트럼 해석법을 제안한 이래 Mtsuyasu(1970)는 실해역 측정을 통해 Mitsuyasu형 방향분포함수 및 주파수 스펙트럼을 얻는 등 많은 심해역 파랑의 해석기법에 대한 연구가 꾸준히 진행되고 있다. (중략)

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양어사료 제품의 최근 동향과 새로운 연구의 방향

  • 유진형
    • 월간피드저널
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    • 제3권8호통권24호
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    • pp.106-111
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    • 2005
  • 배합사료 생산회사는 사료의 개발방향에 있어 전략적인 선택을 요구받게 된다. 즉, 질과 가격의 문제이다. 소비자 입장에서는 고품질에 저가의 사료를 원하지마는 이는 난센스일 수 밖에 없다는 것이 당연한 이치이다. 물론 고품질을 유지하며 저가로 개발이 진행되는 것은 기업의 경쟁력 강화를 위해서도 필요하지마는, 현재 양어사료의 개발단계에서는 어종별 완전배합사료의 개발이 당면과제로 대두되어있으므로 두 마리의 토끼를 잡는 것은 실현성 없다는 것이 현실이다. 그렇다면, 지금 양어사료 개발의 방향은 어디로 향하고 있는 걸까?

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창간특집대담-한국 광산업의 발전방향

  • 한국광산업진흥회
    • 광산업정보
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    • 통권1호
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    • pp.22-28
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    • 2000
  • 지난 8월 11일 오전 11시 광주은행 본점 12층에 자리한 한국광산업진흥회 회의실에서는 한국 광산업의 발전을 위한 대담이 있었다. 한국광산업진흥회가 마련한 이번 대담은 산∙학∙관이 한데 모여 ‘한국 광산업의 발전방향’이란 주제를 가지고 진지한 이야기들을 나눴다. 한국광산업진흥회가 출범한지 얼마 되지 않은 시점에서 이루어진 이번 대담은 21세기 고부가가치 산업으로 주목받고 있는 광산업의 발전방향을 함께 고민하고 한국광산업진흥회가 어떤 역할을 해주어야 하는지에 대한 대담자들의 의견이 오갔다. 2시간 가량 진행된 대담 내용을 지면에 옮겨본다.

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지능을 이용한 교통사고 분석 (Analysis of Traffic Accident using Intelligence)

  • 홍유식;박종원;박종국
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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    • pp.355-358
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    • 2008
  • 미국, 일본 등 해외 선진국에서는 교통사고를 과학적으로 분석하기 위해서 많은 연구가 활발히 이루어지고 있다. 특히 교통사고가 발생하면 어느 차량이 가해차량 이고 피해 차량인지 판단하기가 매우 어려운 실정이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서. 교통사고 발생 전후 일정 시간 동안 진행차량의 주변 상황을 자동 녹화하고, 특히 충돌방향으로 카메라의 방향을 이동시켜서 충돌 시에 차체의 방향이 변경되더라도 그에 따라 카메라의 촬영 각도를 변경시켜 충돌전후의 상황을 정확하게 녹화할 수 있는 시스템을 제안하였다.

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IMS 망에서의 컨버전스 서비스 진화방향 (A Convergence Service Evolution in IMS networks)

  • 황진호;박상훈
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.175-176
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    • 2006
  • 본 논문은 IMS 개발-에 있어서 컨버전스 서비스를 지향하는 망 진화 방향을 제안한다. 4 세대 라고 언급하고 있는 4G 네트워크의 핵심인 IMS 는 3GPP 에서 표준화를 진행하며, ITU-T, MSF, TISPAN 과 같은 표준화 단체에서도 유사한 망구조로 제안하고 있다. 그러나 IMS망을 통하여 생성되는 컨버전스 서비스로의 발전에는 고려해야 할 사항들이 많이 있다. 본 논문에서는 망구조를 통하여 단말의 입장과 서비스의 진화방향을 제안한다.

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