• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.22 no.1
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• pp.78-87
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• 2003

High-frequency (126-㎑) bottom backscattering measurements with various bottom types were conducted at the water tank in Ocean Acoustic Laboratory, Hanyang University. For the purpose of investigating the energy distribution of bottom scattering with various bottom types, the sediment was varied with gravel, sand, sandy mud and mixed bottoms. To examine the anisotropic nature of the scattering due to the orientations of bottom ripple, the footprints were made transverse and longitudinal to the direction of incident wave. The total scattering characteristics are that the larger grazing angles the larger backscattering strengths become and backscattering strengths for a transverse ripple case are higher than those of longitudinal ripple case. finally, the variations of scattering strength depend mainly on the ripple's orientation.

• Information and Communications Magazine
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• v.22 no.9
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• pp.138-163
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• 2005

2세대 이동통신의 본격적인 상용화 이후, 보다 향상된 무선 멀티미디어 서비스를 지원하기 위해 ITU는 IMT-2000이라고 불리는 복수의 국제 무선 규격을 2000년에 승인하였으며 이을 통칭하여 3G(Third Generation) 이동통신 시스템이라고 부르고 있다. 특히 여러 3G 기술 표준들 가운데 3GPP(Third Generation Partnership Project)와 3GPP2(Third Generation Partnership Project)라는 양대 국제 표준화 기구에서 완성된 UMTS와 cdma20()0 @ 시스템은 현재 일본, 유럽, 미국, 국내 등지에서 본격적인 상용 서비스를 시행 또는 준비 중에 있다. 초기 3G 표준의 제정 이후, 각 표준화 기구들은 상향과 하향 링크의 양방향 모두에서의 고속 패킷 데이터 전송, 무선 성능 향상, IP 네트워크를 위한 구조의 진화, 향상된 서비스 등을 목표로 하여 3G 무선 규격에 대한 성능 향상 및 진화를 위한 표준화 작업을 진행해 왔으며 또한 현재에도 진행 중에 있다. 최근에 이르러3GPP에서는 장기적 관점에서 향후 시스템의 진화 (Long-Term Evolution: LTE) 방향에 대한 논의가 활발히 진행되고 있으며, 3GPP2 TSG-C에서도 진화 방향에 대한 논의가 구체화되기 시작하였다. 본 논문 에서는 3GPP/3GPP2 표준화 동향 및 각 표준화 단체의 최종 진화 시스템에 대한 다양한 방향성을 가늠해 본다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.19 no.2
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• pp.171-178
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• 2003

Wing and secondary cracks are unique types of cracks observed in rock masses subjected to uniaxial and biaxial compressive loading conditions. In this study, morphological features of wing and secondary cracks developed in gypsum specimens are investigated in the macro and micro scales. Along the path of wing crack, microtensile cracks are observed. Microtensile cracks coalesce with pores and show branch phenomenon. From the onset of the wing crack, multiple initiations of microtensile cracks are observed. Microtensile cracks show tortuous propagation paths and relatively constant aperture of the cracks during the propagation. It is shown that microtensile cracks propagate by splitting failure. At the micro scale, microfsults are observed in the path of the secondary cracks. Along the path of the secondary cracks, separation of grains and conglomerate grains, oblique microfaults, and irregular aperture of microfault are observed. These features show that the secondary cracks are produced in shear mode. The measured sizes of fracture process zone across the propagation direction near the tip of wing and secondary cracks range from 10$\mu{m}$ to 20$\mu{m}$ far wing cracks and from 100$\mu{m}$ to 200$\mu{m}$ for secondary cracks, respectively.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.25 no.9
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• pp.1603-1613
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• 2001

본 연구는 동작분석장치를 이용하여 하지동작분석을 시도함으로서 실제 동작 시 적응 할 수 있는 의복설계를 위한 기초 자료로서 하지부 실루엣 변화의 특성을 밝히고자 하였다. 대퇴돌기점을 기준으로 본 하지동작의 진행방향 이동과 상향 방향이동을 살펴보았는데 보행유형에 따라 여유량이 특히 요구되는 부위가 각기 다르며, 부위별 필요 여유 량도 각기 다르다는 것을 알 수 있었으며 , 이러한 보행유형 별 스커트 실루엣의 특징은 기능복 설계 시 고려되어야 하겠다. 평지보행 시는 발목부위가 전면방향보다 후면방향으로 이동의 범위가 크므로 트임이나 주름이 뒷면에 있는 것이 적합하고, 계단승강이나 버스승강의 경우 무릎전면에 여유량이 필요하므로 주름이나 트임을 앞쪽에 주는 것이 바람직하며 그 길이는 대퇴돌기점 높이정도에서 시작하여야 하고 무릎아래에 있는 앞트임은 하지동작에 도움이 되지 않음을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1305-1308
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• 2015

모바일 로봇의 경로 계획의 경우 주로 위치로 표현되는 2차원 공간 상에서 현재 위치에서 목표 위치까지 모바일 로봇이 도달하도록 경로를 계획한다. 그러나 nonholonomic 구조를 가지는 모바일 로봇의 경우 기구학적 제약에 의해 추종 불가능한 경로가 존재하게 된다. 또한 nonholonomic 모바일 로봇은 진행 방향을 포함한 3차원 공간 상에서의 경로 계획이 이루어져야 한다. 모바일 로봇의 경로 계획 알고리즘으로는 A* 경로 계획 알고리즘이 주로 사용되는데, A* 경로 계획 알고리즘은 경로 계획 시 현재 위치에서부터 노드를 확장시켜 가며 경로를 탐색한다. 이 때 각 노드로부터 목표 위치까지의 비용을 계산하기 위해 heuristic 함수가 사용된다. 기존의 A* 경로 계획 알고리즘의 경우 Euclidean 거리에 기반한 heuristic 함수가 사용되었으나, 이 경우 모바일 로봇의 진행 방향은 고려하지 않아, 로봇의 목표 위치에 도말만 할 뿐 목표 방향으로의 도달은 보장 할 수 없다. 본 논문에서는, A* 경로 계획 알고리즘을 통해 nonholonomic 모바일 로봇이 목표 위치에 목표 방향에 맞추어 도달할 수 있도록 경로 생성이 이루어지는 heuristic 함수를 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.508-511
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• 2009

In Interactive Storytelling, storyline is developed according to the user's interaction. Diffrerent from linear, fixed storytelling, users may select an event or make decisions which affect on the story plotting. Therefore user's feeling of immersion and interest may be greatly enhanced. In this paper, we used markers and multi-touch pad for user's interaction for interactive storytelling. Users could present his/her level of interest and provide feedback through markers and multi-touch pad, through which storyline was differently developed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.05a
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• pp.44-46
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• 2004

본 논문에서는 이동로봇이 임의의 선행물체를 추종할 때 진행 경로상에 이동장애물이 진입하는 경우 이 장애물을 효과적으로 회피할 수 있는 방법을 제시한다 초음파 센서를 이용하여 이동로봇의 진행경로에 진입하는 이동장애물에 대한 거리 정보와 방향각(Heading Angle)을 구할 수 있다. 이동로봇의 본체 주위에 배치된 16개의 초음파 센서를 이용하여 이동로봇의 전면, 후면 및 측면의 데이터를 얻을 수 있으며 이 정보를 퍼지제어기의 입력으로 사용한다 퍼지제어기는 이러한 입력정보와 제안된 규칙 베이스를 이용하여 이동로봇의 진행방향과 속도를 결정한다. 본 논문에서 제안한 퍼지제어기를 이용한 시뮬레이션을 통해 이동장애물에 대한 효과적인 충돌회피가 수행됨을 보인다.

• 프린팅코리아
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• v.11 no.11
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• pp.106-111
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• 2012

한국출판학회(회장 남석순)는 최근 문화체육관광부 후원으로 제 14회 한 중 출판학술회의를 개최했다. '전환기 시대에서 한 중 출판정책의 현황과 방향'이라는 대주제 아래 진행된 한중출판학술회의에는 총 8편의 연구논문이 발표됐다. 본지에서는 이용준 대진대학교 신문방송학과 교수와 이진식 문화체육관광부 미디어 정책과 과장이 발표한 '한국 잡지산업 정책의 현황과 방향'을 요약 게재한다.

• 정보화사회
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• s.93
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• pp.22-27
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• 1995

"통신사업 경쟁력 강화를 위한 기본정책 방향"에 관한 공청회가 통신개발연구원 주최로 지난 7월 26일 여의도 중소기업회관에서 열렸다. 이날 주제발표로 나선 통신개발연구원 최선규 연구위원의 기본정책방향 발표내용과 이어서 진행된 토론회요지를 소개한다.

• Digital Contents
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• no.5 s.72
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• pp.54-60
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• 1999

현재 전세계적으로 진행중인 지식관리시스템에 관한 논의는 인터넷의 발전 방향과 함께 전개되고 있다. 이 글에서는 인터넷과 지식경영, 좀더 구체적으로는 웹과 지식관리시스템의 관계에 대해서 살펴보고 그 전개방향에 대해 예측하고자 한다.