• Title/Summary/Keyword: 진동 촉각 장치

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Vibration Stimulus Generation using Sound Detection Algorithm for Improved Sound Experience (사운드 실감성 증진을 위한 사운드 감지 알고리즘 기반 촉각진동자극 생성)

  • Ji, Dong-Ju;Oh, Sung-Jin;Jun, Kyung-Koo;Sung, Mee-Young
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.158-162
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    • 2009
  • Sound effects coming with appropriate tactile stimuli can strengthen its reality. For example, gunfire in games and movies, if it is accompanied by vibrating effects, can enhance the impressiveness. On a similar principle, adding the vibration information to existing sound data file and playing sound while generating vibration effects through haptic interfaces can augment the sound experience. In this paper, we propose a method to generate vibration information by analyzing the sound. The vibration information consists of vibration patterns and the timing within a sound file. Adding the vibration information is labor-intensive if it is done manually. We propose a sound detection algorithm to search the moments when specific sounds occur in a sound file and a method to create vibration effects at those moments. The sound detection algorithm compares the frequency characteristic of specific sounds and finds the moments which have similar frequency characteristic within a sound file. The detection ratio of the algorithm was 98% for five different kinds of gunfire. We also develop a GUI based vibrating pattern editor to easily perform the sound search and vibration generation.

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Relation between Vibration and Touch (진동과 촉감간의 관계)

  • 박연규;강대임;양희선
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.2 no.2
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    • pp.17-22
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    • 1999
  • 본 논문에서는 촉각의 효과적인 제시를 위한 하나의 보조수단으로 진동의 제시를 상정하고, 이를 위한 사전직업으로 진동에 따른 촉감의 변화를 파악하고자 하였다. 이를 위하여 진동 제시 장치를 제작하였고, 진동에 의한 촉감의 효율적인 평가를 위하여 손가락을 제외한 다른 경로로의 진동 전달 및 소음 전달을 차단하고자 하였다. 또한, 진동과 괄련된 물리량으로 주파수와 진폭을 결정하였으며, 이를 정량화 하였다. 본 연구의 목적이 진동에 의한 촉감의 미세조정과 관련된 것임을 고려하여 주관 평가 시 진동의 제시는 각 주파수별로 진동에 의한 촉감의 변화가 발생하는 기준 진폭으로 하였다. 이 외에 보다 객관적인 제시를 위하여, 2가지의 변위 진폭을 설정하여 진동 제시를 하였다. 주관 평가 결과, 주파수가 증가할수록 더 매끄럽게 느끼며 그 감각l 분명해 짐을 확인할 수 있었다.

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Tactile Transceiver for Fingertip Motion Recognition and Texture Generation (손끝 움직임 인식과 질감 표현이 가능한 촉각정보 입출력장치)

  • Youn, Sechan;Cho, Young-Ho
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.37 no.6
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    • pp.545-550
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    • 2013
  • We present a tactile information transceiver using a friction-tunable slider-pad. While previous tactile information devices were focused on either input or output functions, the present device offers lateral position/vertical direction detection and texture expression. In characterizing the tactile input performance, we measured the capacitance change due to the displacement of the slider-pad. The measured difference for a z-axis click was 0.146 nF/$40{\mu}m$ when the x-y axis navigation showed 0.09 nF/$750{\mu}m$ difference. In characterizing the texture expression, we measured the lateral force due to a normal load. We applied a voltage between parallel electrodes to induce electrostatic attraction in DC and AC voltages. We measured the friction under identical fingertip action conditions, and obtained friction in the range of 32-152 mN and lateral vibration in the force range of 128.1 mN at 60 V, 2 Hz. The proposed device can be applied to integrated tactile interface devices for mobile appliances.

Development of a Virtual Reality Glove Improvement Algorithm for Immersive Virtual Reality contents (몰입형 가상현실 콘텐츠를 위한 가상현실 글러브 개선 알고리즘 개발)

  • Song, Eun-Jee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.6
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    • pp.807-812
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    • 2021
  • In order to be able to interact with the user to experience it as if it were real in virtual reality contents, input/output devices that make them feel the five senses of humans are required . In virtual reality (VR), devices that stimulate sight and hearing are the most representative. For a more realistic experience, suits and gloves that stimulate the sense of touch have recently been released, but there are not many cases applied to actual contents due to the limitation of device . In this paper, we analyze a virtual reality glove that can detect hand movement and touch in a virtual world. Based on the analysis, we propose an algorithm that can sense the intensity of collision with a VR object by tactile sense by improving the UI/UX using the vibration of the feedback method used in the existing virtual reality glove. In addition, the system implemented by the algorithm is applied to an actual case.

A research on the media player transferring vibrotactile stimulation from digital sound (디지털 음원의 촉각 자극 전이를 위한 미디어 플레이어에 대한 연구)

  • Lim, Young-Hoon;Lee, Su-Jin;Jung, Jong-Hwan;Ha, Ji-Min;Whang, Min-Cheol;Park, Jun-Seok
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.881-886
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    • 2007
  • This study was to develope a vibrotactile display system using windows media player from digital audio signal. WMPlayer10SDK system which was plug-in tool by microsoft windows media player provided its video and audio signal information. The audio signal was tried to be change into vibrotactile display. Audio signal had 4 sections such as 8bit, 16bit, 24bit, and 32bit. Each section was computed its frequency and vibrato scale. And data was transferred to 38400bps network port(COM1) for vibration. Using this system was able to develop the music suit which presented tactile feeling of music beyond sound. Therefore, it may provide cross modal technology for fusion technology of human senses.

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Development of a Wearable computer interface for aurally impaired persons (청각 장애인을 위한 웨어러블 단말 인터페이스 기술)

  • Park, Jin-Young;Ahn, Chong-Keun;Kim, Lae-Hyun;Ha, Sung-Do;Park, Se-Hyung
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.57-62
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    • 2006
  • 최근 들어 IT 기술의 비약적인 발전과 더불어 사용자의 편의성을 극대화 시키는 웨어러블 컴퓨팅 기술이 주목을 받고 있다. 이러한 기술은 일반인 뿐만 아니라 장애인들에게 큰 도움이 될 것이고, 현재 관련된 연구들이 활발히 진행 중에 있다. 본 논문에서는 청각장애인을 위해 개발된 웨어러블 단말 인터페이스 기술을 소개하고자 한다. 웨어러블 단말장치는 소형 마이크로폰을 통해 입력된 주변의 소리로부터 미리 정해진 주요한 소리를 실시간 감지하여, 시각과 촉각 정보로 변환하여 소리의 종류 및 방향을 청각장애인에 알려주는 기능을 한다. 시각정보는 안경식 소형 디스플레이를 통해 상황에 맞는 그래픽아이콘을 보여주고 동시에 소형 진동자들이 부착된 햅틱 슈트를 통해 촉각 정보가 전달된다. 본 연구에서 개발한 웨어러블 단말장치를 통해 청각장애인이 일상생활에서 발생되는 여러 가지 위험상황 또는 긴급상황에 적절하게 대처할 수 있도록 도와주고자 한다.

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Development of Measurement System for Friction Coefficient between fabric surface and fingertip (직물표면과 손끝사이의 마찰계수 측정기술개발)

  • 권영하;권현준;박경희
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.404-406
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    • 2003
  • 직물의 촉각은 인간의 피부와 직물사이의 마찰력, 온도, 진동 등의 물리적, 역학적인 현상에 의해서 느끼게 된다. 그 중에서 마찰력은 질감을 결정하게 하는 가장 중요한 요소이다. 지금까지의 연구는 직물과 금속 등의 다른 물질 또는 직물과 직물사이에서 나타나는 마찰력을 측정하였으나, 본연구에서는 직접 손끝으로 문지를 때 나타나는 마찰력을 실시간으로 측정할 수 있도록 다축 로드셀등을 이용한 측정장치를 개발하였다. (중략)

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Development of a Finger Tactile Stimulator Based on E-Prime Software (E-Prime에 기반한 손가락 촉각 자극기의 개발)

  • Kim, Hyung-Sik;Min, Yoon-Ki;Kim, Bo-Seong;Min, Byung-Chan;Yang, Jae-Woong;Lee, Su-Jeong;Choi, Mi-Hyun;Yi, Jeong-Han;Tack, Gye-Rae;Lee, Bong-Soo;Jun, Jae-Hoon;Chung, Soon-Cheol
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.13 no.4
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    • pp.703-710
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    • 2010
  • In this study, a tactile stimulator was developed to resolve some problems from the previous version of the system such as system configuration, inappropriate stimulation control and additional problems. The developed tactile stimulator consists of control unit, drive unit and vibrator unit. The control unit was controlled by E-Prime software to generate appropriate vibration pulses. The drive unit supplies enough energy to the vibrator to generate effective stimulation pulses. The vibrator unit consists of small coin type vibrator and velcro, and was made to be attached at the hand easily. The developed tactile stimulator was designed by small-size, light-weight, low-power, simple-fabrication, max 35 channels and little delay time from instruction signal of E-Prime software to vibrator. The duration and magnitude of stimulation was controlled by 10 grades and the problems concerning stimulation control were compensated by wideband frequency ranges. Additionally, the electrical safety was ensured by low voltage operation. Vibrator was made to be attached on finger as well as on any part of the subject. Since this tactile stimulator is developed based on E-Prime software which is widely used in cognitive science, it is believed that this stimulator be suitable for the wide application of cognitive science study.

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Wearable devices for the visually and aurally handicapped (시각 및 청각 장애인의 생활 보조를 위한 착용형 단말기 개발)

  • Kim, Rae-Hyeon;Ha, Seong-Do;Park, Jin-Yeong;Jo, Hyeon-Cheol;Park, Se-Hyeong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.585-590
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    • 2007
  • 최근 IT기술의 비약적인 발전과 더불어 사용자의 편의성을 극대화 시키는 웨어러블 컴퓨팅 기술이 주목을 받고 있다. 이러한 기술은 일반인뿐만 아니라 장애인들의 일상생활의 보조 도구에 활용되어 큰 도움이 될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 시각 및 청각장애인을 위해 개발된 착용형 단말기들을 소개하고자 한다. 시각 장애인용 단말기인 SmartWand는 시각장애인용 지팡이에 부착하거나 손에 휴대할 수 있는 장치로, 시작장애인을 위한 보행 보조 및 색상과 명암 정보 인식 보조 기능을 갖춘 장치이다. SmarWand는 시각장애인이 보행 시 이용하는 기존의 지팡이로는 감지할 수 없는 전방의 장애물을 초음파 센서를 통해 탐지하여 촉각이나 음성으로 경고해주고, 물체의 색깔이나 주변의 밝기 정도를 측정하여 시각장애인에게 알려준다. 청각 장애인용 단말기인 SmarWatch는 손목에 착용하는 장치로서 아기 울음소리, 노크나 초인종 소리, 물 끓는 소리, 화재 경보 등 가정에서 발생하는 일상적인 소리를 인식할 수 있도록 해준다. SmartWatch는 입력 모듈의 마이크로 입력된 소리를 문선통신을 통해 컴퓨터로 전송한 후에 소리의 종류를 인식하고 적절한 제어신호를 다시 무선통신을 통해 전송받아 감지된 소리의 종류를 해당하는 진동과 시각정보로 표시해준다. 이런 착용형 단말기들을 통해 시각 및 청각 장애인의 일상 생활의 안정성과 편의성이 증대 되기를 기대한다.

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