• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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• v.54 no.4
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• pp.174-180
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• 2005

Linear pulse motor (LPM) has the vibration during the operation because of magnetic characteristic which is caused by the mechanical configuration and the electromagnetic property. This paper proposes the calculation of thrust on the base of magnetic equivalent circuit for the purpose of the vibration minimization of LPM. The permeance of LPM is calculated and simulated from the construction tooth. The thrust is compared with the analytical method, the 3D finite element method (FEM) and the experimental values. The vibration of LPM is measured and estimated to select the input current wave for an optimal operation condition.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2218-2220
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• 2003

현대 산업현장에서 80%이상 사용되는 PID(proportional integral derivative) 제어기는 제어성, 적응성, 제어이득 조정 등의 특정이 있어나 제어 대상에 대한 PID 제어 계수를 경험적 방법인 수동으로 동조해야하는 문제점이 있다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서 PID제어기의 최적 자동동조를 위한 릴레이 동조 방법을 제안한다. 기존의 한계감도법과 과도응답 법으로 초기계수를 결정하는 방법보다 유연성과 적용성이 높고, 이를 마이크로프로세서(DSP : TMS-320C32)에 적용하여 소프트웨어적으로 릴레이의 기능이 이루어지도록 설계했다. 이는 Ziegler-Nichols 계수조정법이 갖는 적용대상의 제약성을 극복한 방법이며, 릴레이에 의해 출력을 강제 진동시키고 출력의 진폭과 주기를 이용하여 PID 계수를 조정하고, 또 상대안정성의 척도인 위상여유를 고려하므로 시스템의 상대안정성과 견실성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.18-21
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• 2001

This paper describes the method of vibration supprssion on a control algorithm using Neuro-Fuzzy Theory in Linear Pulse Motor (LPM). The total thrust force Is distorted by magnetic and coil flux, and we classify the harmonic parts of it. A modulated current from harmonic components of static thrust characteristics of LPM compensates with reference current to total thrust force. Low vibration is obtatained by the method of current compensation using ANFIS.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.10a
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• pp.85-87
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• 2001

Linear motor damper(LMD) for vibration control of structure is consisted of the NdFeB permanent magnets with high specific energy as the stator, a coil-wrapped nonmagnetic hollow rectangular structure and an iron core as a pathway for magnetic flux. The active mass of LMD is 1.5 ton and consisted of permanent magnet and iron yoke. In this paper, LMD system is manufactured and tested for dynamic characteristics and frequency response.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.23 no.2
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• pp.227-235
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• 1999

In this paper a vibration control fo a one-link flexible beam is considered. At first a state-space model for a flexible beam is derived by using the assumed-modes approach. Based on this model the transfer function between the applied torque and the tip deflection fo the beam is presented because it is convenient to apply our method. In general there exist some control difference due to flexibility of the beam so we adop a forward-passive controller to reduce these phenomena. And a complex dual-input describing function compensator is used to control the tip deflection. The stabiltiy and the performance of the closed-loop system are analyzed. Finally the validity of the derived model and the effectiveness of proposed controller are confirmed throuth simula-tions and experiments.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.6 no.4
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• pp.355-360
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• 2005

The objective of this study is design and structural analysis of 2nd crusher for useless wood. Structural analysis and modal analysis were effected in ANSYS and the structural safety was examined in search of displacement, stress, strain. There are avoid to resonance phenomenon by motor control.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.923-925
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• 2015

오픈 소스를 지향하는 마이크로 컨트롤러를 내장한 기기 제어용 기판인 아두이노를 사용하여 만든 사물인터넷이 다양해졌다. 스마트 케인은 시각장애인의 흰 지팡이에 초음파 센서, 조도 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 진동모터로 알림을 주는 등 시각장애인의 보행에 도움을 주는 스마트 지팡이다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.27 no.4
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• pp.339-347
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• 2022

This study proposes the mitigation method for overcurrent and oscillation motor current in an active short-circuit operation. This operation is attracting attention as the safe state of electric vehicle traction inverters. However, the active short-circuit operation generates oscillation and overcurrent of motor currents during a transient state. The proposed method uses two different safe states in PMSM, such as active short circuit and freewheeling. The active short circuit is used for safe state in a steady state. To reduce the overshoot and oscillation, a freewheeling state is injected between active short-circuit operation by comparing the motor phase current with an analytically calculated steady-state motor current. Freewheeling state is only used in a transient state. The performance is demonstrated through simulations and experimental results. The peak current of the motor was reduced from 52 A to 40 A, and oscillation time was reduced.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.586-588
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• 2022

산업용 설비의 결함을 예측하기 위해 기기에 탑재된 다양한 센서의 시계열 데이터를 이용한 결함 진단 연구가 확대되고 있다. 센서의 시계열 데이터는 값의 특성이 명확하지 않을 경우, 특징 추출이 제한적이지만, 주파수 영역으로 변환하면 진폭, 피크 주파수 등 데이터의 정보를 다각도로 담고 있어 특성을 추출하는 데에 이점이 있다. 따라서, 본 논문은 FFT(Fast Fourier Transform) 기법을 이용해 분해된 데이터를 조합하여 학습에 적용하는 선택적 FFT 기법을 제안한다. 제안 기법은 협동 로봇의 진동 신호를 이용한 결함 진단에 적용하였으며, 기존 결함 진단 정확도 대비 최대 41.81% 향상된 성능을 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.651-652
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• 2022

시각장애인들의 가장 큰 불편함인 보행을 도와주는 수단은 흰 지팡이와 안내견이 전부이다. 이를 개선하고자 본 논문에서는 센서 프로그래밍(초음파 센서로 장애물 인지 후 모터로 진동 전달), led(시각장애인 인지), RFID(교통카드)를 아두이노, IoT 기술을 사용하여 시각장애인 수(약 25만 명)의 비해 턱없이 부족한 안내견들(80여 마리)에 준하는 스마트 지팡이를 구현하였다.