• Title/Summary/Keyword: 진동감쇄

Search Result 79, Processing Time 0.026 seconds

Vibration Suppression Method in Two-Mass System Based on Active Disturbance Rejection Control (능동 외란 제거 제어를 이용한 이관성 시스템의 진동 저감 기법)

  • Kim, Bum-Jin;Yoon, Young-Doo;Cho, Byung-Guek;Hong, Chanook
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2019.11a
    • /
    • pp.7-9
    • /
    • 2019
  • 이 논문은 이관성 시스템에서 능동 외란 제거 제어(Active Disturbance Rejection Control, ADRC) 기반의 진동 저감 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 축소 차원 ADRC를 기반으로 구성하였다. ADRC 이론에 기반한 제어 이론은 전체 토크 중 전동기 측의 관성 모멘트에 대한 토크를 제외한 모든 토크를 외란 성분이라 설정한다. 외란에 대한 가속도 성분을 전체 외란(Total Disturbance)이라고 설정하고, 이를 추정하여 보상한다. 축소 차원 ADRC의 차수가 낮아서, 축소 차원 ADRC의 대역폭을 기존 ADRC의 대역폭보다 크게 설정할 수 있다. 그리고, 증가한 이득과 실질적인 구현을 고려하여, 이산 시간 영역에서 설계하였다. 제안된 알고리즘의 안정도를 확보하고, 성능을 높이기 위하여, 추정하는 제정수의 값을 실제 값보다 작게 설정하였다. 제안한 방법은 기계시스템의 공진에 의한 영향을 감쇄시킬 수 있다. 제안한 방법을 검증하기 위해, 시뮬레이션과 실험을 수행하였다.

  • PDF

Bingham Charateristics of Electrorheological Fluid and Its Application to ER valve and ER Damper (전기유변유체의 빙햄특성과 밸브 및 댐퍼에의 응용)

  • 배종인
    • The Korean Journal of Rheology
    • /
    • v.10 no.1
    • /
    • pp.31-37
    • /
    • 1998
  • 전기장이 인가되고 있는 유로를 유동하는 전기유변유체의 기본성질을 파악하기 위 한 실험 및 해석적 연구를 수행하여 빙햄유체로서의 유효성에 대해 알아보고 전기장과 유로 면 형상 및 진동유동으로 인한 영향에 대해 조사함으로써 ER밸브 및 ER대퍼로의 응용과 관련한 감쇄력 제어에 대해 검토하였다. 첫 번째 실험은 ER밸브의 높이가 2mm인 적극면이 평탄한것과 요철로 된 것을 사용하여 압력손실을 압력변환기로 측정함으로써 전기장 및 유 로형상에 대한 영향을 알아보았다. 압력손실 및 전단응력이 전기자세기와 함수관계를 가짐 을 알수 있었고 전기장세기와 유속의 변화시 손실계수에 의한 ER효과의 상이함이 확인되었 으며 레이놀즈수가 커지면 항복전단응력의 영향은 나타나지 않았다. 두 번째 실험은 실린더 를 정현파로 진동시켜 ER밸브에서 감쇠력제어가 가능한가를 알아보고 빙햄유체모델로 설계 된 ER댐퍼의 모델과 비교하였다. ER배르와 ER댐퍼의 수학적 모델을 시뮬레이션한 결과는 약간 벗어남이 보이기는 하나 실험결과와 일치하요 있다. 이것은 ER유체를 단순히 빙행유 체로 취급할수없으나 거시적으로는 빙햄유체로 취급할수 있음을 시사한다.

  • PDF

Introduction of the Best Practices in the Pakistan Gulpur HEPP (파키스탄 Gulpur 수력발전 현장의 Best Practices 소개)

  • JANG, Ock Jae;HONG, Won Pyo;CHAE, Hee Moon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2022.05a
    • /
    • pp.216-217
    • /
    • 2022
  • Gulpur 수력발전 프로젝트는 전력난을 겪고 있는 파키스탄에 102 MW 규모의 수력발전소를 건설하여 30년 동안 운영 관리한 후 파키스탄 정부로 양도하는 IPP(Independent Power Producing) 형식의 투자사업이다. 남동발전과 DL E&C, 롯데건설이 Sponsor로서 출자한 자본금과, ADB, IFC, K-EXIM 등의 대주단로부터의 차입금을 재원으로 하여 소요 사업비를 조달하고 사업을 개발하였다. DL E&C와 롯데건설이 EPC(Engineering, Procurement, Construction)를 수행하였고, 이산이 Design consultant의 역할을 수행하였다. Gulpur 수력발전 프로젝트의 발전형식은 수로식(run-of-river)으로 201 m3/s의 발전유량과 102 MW의 발전 시설용량을 이용하여 연평균예상발전량은 398 GWh이다. 주요 구조물로는 설계 재현빈도 1년의 유수전환시설(가물막이댐 & 가배수터널)과 콘크리트 중력식댐(H 67 m, L 205 m), 도수터널(D 6.7 m, L 215 m, 2기), 옥외형 발전소 (H 51 m, W 60 m, L 38 m, Kaplan 2기)가 있으며, 2015년 10월 착공하여 2020년 3월 상업발전을 시작하였다. 본 프로젝트는 DL E&C의 첫 번째 EPC 해외수력발전 프로젝트이다. 따라서 프로젝트의 성공적 수행을 위한 경제적 설계, 시공의 효율성 및 안정성 확보 등을 위하여 많은 연구를 수행하는 과정에서 다양한 기술 개선을 이룰 수 있었다. 본고에서는 Gulpur 프로젝트를 통하여 도출된 성공 사례들을 소개 및 공유하고자 한다. 첫 번째로 콘크리트 중력식댐 시공을 위한 유수전환시설의 최적 설계빈도를 산정하였다. 일반적으로 유수전환시설의 규모는 설계기준에 제시된 설계 재현빈도를 이용하는데, 해외 설계기준에서는 10년, 국내 설계기준에서는 1~2년으로 다르게 제시되어 있는 문제점이 있다. 유수전환시설의 규모는 프로젝트의 경제성에 큰 영향을 미치기 때문에 최적 설계빈도의 결정이 필요하며, 위험도분석기법(Risk Analysis)과 기대화폐가치법(Expected Monetary Value)을 이용하여 유수전환시설의 최적 설계 재현빈도와 이에 영향을 미치는 인자를 분석하였다. 위험도는 몬테카를로 시뮬레이션으로 산정된 가물막이댐 파괴확률과 재현빈도를 이용하여 산정된 가물막이댐 월류확률을 고려하였으며, 비용 및 피해액으로는 유수전환시설의 공사비, 가물막이댐 파괴시의 재건설비용과 지체보상금, 가물막이댐 월류시의 복구비용을 고려하였다. 이에 대한 연구결과로, 유수전환시설의 사용기간과 월류시의 복구비용이 유수전환시설의 설계 재현기간 결정에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났고, 특히 월류시의 복구비용이 작을수록 낮은 설계 재현빈도를 선택하는 것이 타당한 것으로 나타났다. 예를 들어, 유수전환시설의 사용기간이 3 ~ 5년, 복구비용이 0.5 ~ 1.0 mil USD 이하인 조건에서 가물막이시설의 최적 설계빈도는 1년 ~ 2년인 것으로 나타났다. 또한, 유수전환시설의 사용기간은 본댐의 규모와 시공기간 등을 고려하여 결정되는 사항으로 설계자가 임의 조정할 수 없지만, 복구비용은 시공 관리자에 따라 결정되는 부분으로, 적극적 홍수 피해 저감 및 복구방안을 마련하는 것이 프로젝트의 경제성을 향상시킬 수 있다는 것을 알 수 있었다. 두 번째로 프로젝트의 경제성 향상, 홍수기 댐 시공시의 안전성 확보를 위하여 홍수 조기경보시스템(Early Warning System)을 개발 및 활용하였다. 수로식(Run-of-river) 수력발전댐은 대부분 산악지역에 위치하기 때문에 국지성 강우 및 급한 지형 경사로 인하여 돌발홍수(flash flood)의 발생 가능성이 높다. 따라서 시공 중 홍수(월류) 발생을 미리 감지하고 현장에 전파할 수 있는, 수로식(Run-of-river) 수력발전댐 현장을 위한 홍수 조기경보시스템이 필요하며, 이를 리스크 인식, 모니터링 및 경보, 전파 및 연락, 반응 능력 향상의 4가지 부분으로 나누어 구축하였다. 리스크 인식 부분에서는 가물막이댐 월류 발생 상황에 대한 위험도, 취약성, 리스크를 제시하였으며, 모니터링 및 경보 부분에서는 상류 측정수위에서 유도된 현장 예상수위와 실제 현장 측정 수위를 대상으로 경보홍수위와 위험홍수위로 나누어 관리하였다. 전파 및 연락 부분에서는 현장 시공 조직을 활용하여 홍수시를 대비한 비상연락체계도(Emergency communication flow chart)를 운영하였으며, 반응 능력 향상을 위해 비상연락체계도의 팀별 Action plan을 상세화 하였다. 세 번째로 현장의 지질특성과 50여 차례 발파시험으로 현장 고유의 발파진동감쇄곡선을 도출하였으며, 이를 통해 현장의 시공성과 콘크리트 품질 확보를 동시에 달성할 수 있는 방안을 제시하였다. 콘크리트댐 공사에서는 제한된 공기 내에 공사를 완료하기 위해 사면부 굴착과 콘크리트 타설이 동시에 수행될 수밖에 없는 문제점을 가지고 있다. 그러나 신규 콘크리트 타설면 근처에서 발파를 수행하는 경우 발파로 발생되는 탄성파가 일정 수준을 초과하게 되면, 콘크리트 양생에 영향을 주게 된다. 따라서 다수의 현장 발파시험을 통해 발파거리와 최대진동속도의 상관관계 즉, 발파진동감쇄곡선을 도출함으로써 현장의 발파진동특성을 도출할 수 있었다. 또한, 기존 연구 논문들을 통해 콘크리트 재령기간 별 안전진동속도를 선정하고, 해당 안전진동속도를 초과하지 않는 범위에서 콘크리트 타설면과 발파위치의 거리에 따라 1회 발파 가능한 장약량을 산정하여 적용하였다. 이와 같은 체계적인 접근을 통해 콘크리트 타설과 발파 작업 동시 수행에 대한 논란을 해소할 수 있었다.

  • PDF

A Suppression of Residual Vibration on the Flexible Structures by Input Shaping (입력설계기법에 의한 유연구조물의 잔류진동제어)

  • Park, Myoungho;Han, Myoungseok;Park, Sungjong
    • 대한공업교육학회지
    • /
    • v.31 no.2
    • /
    • pp.364-380
    • /
    • 2006
  • This paper presents a procedure for designing command to maneuver flexible structure with very little residual vibration, even in the presence of modeling errors. For the open loop maneuver, the various shaped profiles using multiple step inputs delayed in time are considered for robustness and compared with the responses of rigid body and flexible body in virtue of simulations and experiments. Input shaping generates vibration-reducing shaped commands through convolution of an impulse sequence with the desired command. A flexible model with a cylindrical hub and four symmetric appendages is considered to examine the responses to real plant, and to illustrate the effectiveness of the proposed shapers. The appendages are long and flexible, leading to low frequency vibration under any control action. It is shown by a series of simulation that a properly designed feedback controller with input shaper performs well, as compared with open loop controller with input shaper. The control objective is to achieve a fast settling time of residual vibration to flexible structure and robustness (insensitivity)to plant uncertainty, to eliminate residual vibration.

A study on full-face sequential blasting using electronic detonator (전자뇌관을 이용한 수직구 전단면 다단시차 분할 발파에 대한 연구)

  • Yoon, Ji-Sun;Kim, Su-Hyun;Bae, Sang-Hoon
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
    • /
    • v.10 no.2
    • /
    • pp.177-184
    • /
    • 2008
  • In this study, in order to reduce appeals regarding vibration and noise from blasts, the optimum delay-time of the electronic detonator, which can minimize blast vibration, is found through blast-waveform composition and blasting simulation, and we have developed the full-face Sequential Blasting Method based on the studies of damping properties of full-face section blasting. The optimum delay-time of the electronic detonator and Full-face Sequential Blasting Method using electronic detonator was applied to the Gyeongbu high-speed railway construction site to test the feasibility of this method.

  • PDF

Numerical Study on Ground Vibration Reduction and Fragmentation in a Controlled Blasting Utilizing Directional U Shape Charge Holder (U형 장약홀더를 이용한 발파공법에서 지반진동 저감특성 및 파괴효율에 관한 수치해석적 연구)

  • Kim, Hyon-Soo;Baek, Beom-Hyun;Oh, Se-Wook;Han, Dong-Hun;Cho, Sang-Ho
    • Explosives and Blasting
    • /
    • v.34 no.1
    • /
    • pp.11-18
    • /
    • 2016
  • It is necessary to minimize ground vibration and noise due to blasting work in urban environment. The blast induced ground vibration and noise are generally generated by a portion of detonation energy, where most of the energy is utilized for rock breakage and movement of rock mass. Recently a blast method utilizing U-shaped steel charge holder was suggested to reduce the ground vibration without decreasing destructive power toward the free surface. In this study, single hole blasting utilizing U-shaped steel charge holder were simulated and the stress waves caused by the detonation of explosives were monitored using AUTODYN software. In order to examine the fragmentation efficiency of the U-shaped steel charge holder, one free face blasting models which adapt the blast induced stress waves were simulated by dynamic fracture process analysis (DFPA) code. In addition, the general blasting models were also simulated to investigate the fragmentation effectiveness of the U-shaped steel charge holder in rock blasting.

A study on Cogging Torque attenuation structure of traction motor (트랙션용 전동기의 코깅토크 감쇄 구조에 관한 연구)

  • Ko, Hyung-Keun;Kim, Byung-Kook;Lee, Sang-Kyu;Cho, Jae-Hee;Park, Tae-Hong
    • Proceedings of the KSR Conference
    • /
    • 2011.10a
    • /
    • pp.2365-2372
    • /
    • 2011
  • The Cogging Torgue is non-uniform torgue in motor which causes noise and vibration to synchronous motors such as BLDC motor, and regardless of load current, is generated by the interaction between permanent magnet rotor and stator slot which is the force of tangential direction that tends to move into the position where the magnetic energy of motor system is minimal. such Cogging Torgue shall be considered in design stage since it is the main factor of motor's noise and vibration. Understanding that Cogging Torgue is generated by the interaction between relatively low stage harmonic flux density gab of permanent magnet rotor and steel slot of stator. This study proposes the method if reducing Cogging Torgue using response surface method which is a kind of design if experiment.

  • PDF

Error Analysis of Muskingum-Cunge Flood Routing Method (Muskingum-Cunge 홍수추적 방법의 오차해석)

  • Kim, Dae-Geun;Seo, Il-Won
    • Journal of Korea Water Resources Association
    • /
    • v.36 no.5
    • /
    • pp.751-760
    • /
    • 2003
  • Error analysis of finite difference equation on the Muskingum-Cunge flood routing method with free time and space weighting factor was carried out. The error analysis shows that the numerical solution of the Muskingum-Cunge method becomes diverged with time when the sum of time weighting factor and space weighting factor is greater than 1.0. Numerical diffusion increases when the sum of time weighting factor and space weighting factor decreases. Numerical diffusion and numerical oscillation increase when the grid resolution is coarse. Numerical experiments and field applications show that the Muskingum-Cunge method with free space weighting factor is more effective for simulating the flood routing with great peak diminution than conventional Muskingum-Cunge method with fixed space weighting factor, 0.5.

Characteristics of Heat Transfer in a Heat pipe Controlled by Solenoid Valve (전자 밸브에 의해서 제어되는 히트파이프의 전열 특성)

  • Jun, C.H.;Jang, Y.S.;Kim, O.G.
    • Solar Energy
    • /
    • v.17 no.1
    • /
    • pp.103-111
    • /
    • 1997
  • The purpose of this research is the study of characteristics of heat transfer in a heat pipe controlled by solenoid valve. A solenoid valve located to the adiabatic section between evaporator and condenser of heat pipe was used to control the valve action for effective energy transfer of the industrial exchanger machine. By the results presented in this study temperature difference between evaporator and condenser increases with increasing the temperature frequency and with decreasing the temperature amplitude. When inclination angle and flow rate of cooling water increases, the temperature amplitude is reached to the steady state rapidly with increasing the temperature frequncy.

  • PDF

Footstep Detection in Noisy Environment via Non-Linear Spectral Subtraction and Cross-Correlation (잡음 환경에서 비선형 주파수 차감 및 교차 상관을 이용한 사람 발자국 탐지 방안)

  • Kim, Tae-Bok;Ko, Hanseok
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.39C no.1
    • /
    • pp.60-69
    • /
    • 2014
  • Footstep detection using seismic sensors for security is a very meaningful task, but readings can easily fluctuate due to noise in outdoor environment. We propose NSSC method based on nonlinear spectral subtraction and cross-correlation using prime footstep model signal as a footstep signal refining process that enhances the signal-to-noise ratio (SNR) and attenuates noise. After de-noising, a detection event classification method is presented as further refining process to ensure that the detection result is a footstep. To validate the proposed algorithm, representative experiments including sunny and rainy-day cases are demonstrated.