• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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Modeling and Creating of Task-level Behavior by Avatar Motion Editor (아바타 모션 편집기를 통한 작업레벨 행위 모델링 및 생성)

  • 김가영;김재경;오재균;임순범;최윤철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.439-441
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    • 2003
  • 최근 3D 가상환경에서 아바타를 활용한 분야가 많은 관심을 받고 있으며, 아바타를 이용함으로써 사람들의 흥미를 효과적으로 이끌어 낼 수 있는 장점을 가진다. 현재 이러한 아바타의 행위를 생성하고 제어하기 위해 모션캡쳐 장비를 이용하거나 3D MAX와 같은 전문 그래픽 편집툴, 혹은 자체 개발된 특정 어플리케이션등을 사용하고 있다. 그러나 이와 같은 기존 환경은 비용이 많이 들거나 생성된 아바타 행위의 활용이 특정 어플리케이션 환경에 국한되어 재사용이 어려운 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 기존의 문제점을 해결하기 위해 다양한 도메인 환경에서 필요로 하는 작업레벨의 아바타 행위를 생성, 제어할 수 있는 3D 아바타 행위 편집기를 제안하고자 한다. 본 편집기를 통해서 사용자는 아바타 객체를 직접 조작하여 원하는 작업레벨 행위를 생성하고, 생성된 행위는 표준 아바타형식인 H-anim을 지원하는 XML 스크립트로 저장되어 모든 애플리케이션에서 제약 없이 사용할 수 있다. 또한 저장된 스크립트의 간단한 파라미터 조작만으로 새로운 행위를 생성할 수 있으므로 스크립트의 재사용이라는 측면에서 효과적이다.

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Speed Control of a Direct Drive Motor Using a Neuro-Controller (신경제어기를 이용한 직접구동모터의 속도제어)

  • Cho, Jeong-Ho;Lee, Dong-Wook;Kim, Young-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1996.07b
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    • pp.1050-1052
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    • 1996
  • This paper presents a neuro-control algorithm for the speed control of a direct drive motor without the knowledge of the dynamics of the motor and the characteristics of a nonlinear load. In the field of motor control, it is not possible to directly use the back-propagation method in order to train a network since the desired output of the network is not known. Hence, we propose an extended back-propagation algorithm to force the closed loop system to give desired results. Experimental results shown that the proposed neuro-controller can reduce the unknown load effects and have the good velocity tracking capabilities.

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Spice modelling of Direct Over Temperature Protection in Intelligent Power Module (IPM의 과열직접보호 기능의 IC화를 위한 Spice modelling)

  • Seo, Kil-Soo;Kim, Sang-Cheol;Kim, Nam-Keun;Kim, Eun-Dong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.1154-1156
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    • 2003
  • 본 논문은 IPM의 구동부, 과열, 과전류, 단락 및 제어부의 부족전압 제어하는 IC의 설계중 Over-Temperature protection기능에 대한 것으로서 기존의 온도센서나 과열검출 Tr을 사용하지 않고, 온도에 따른 MOSFET의 Rds(on)변화를 검출하여 과열을 방지하는 Direct Over Temperature protection기능을 PSpice를 이용하여 modelling하고 simulation 한 결과에 대해서 기술하였다.

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Analysis of Temperature and Ventilation Characteristics in Tissue Culture System (조직배양 시스템 내의 온도 및 환기특성 분석)

  • Lee, Hoon;Son, Jung-Ik
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.225-228
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    • 1999
  • 기내 조직배양묘의 생육에 가장 큰 영향을 미치는 주요 환경 요인으로 광, 온도, $CO_2$, 배지 등이 있다. 이중 광, 온도 및 $CO_2$ 가스는 기외로 부터 공급을 받거나 제어 할 수 있는 요인으로써 배양체의 생육에 있어 매우 중요하다. 배양 챔버내의 환경 제어는 용이하지만, 배양체에 직접적인 영향을 주는 용기내의 환경 계측은 용이하지 않다. 실제 배양체의 생육에 가장 큰 영향을 미치는 용기 내 환경과 배양 챔버의 환경은 큰 차이를 나타내기 때문에 조직배양용기내의 미기상 환경에 대한 분석은 필요하다. (중략)

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A Sensorless Position Control System of SPMSM with Direct Torque Control (직접 토크제어에 의한 센서리스 SPMSM의 위치 제어 시스템)

  • Kim Min-Ho;Kim Nam-Hun;Kim Dong-Hee;Kim Min-Huei;Hwang Don-Ha
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.07a
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    • pp.397-400
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    • 2001
  • This paper presents a implementation of digital sensorless position control system of surface permanent-magnet synchronous motor (SPMSM) drive with a direct torque control (DTC). The system are stator flux and torque observer of stator flux feedback control model that inputs are current and voltage sensing of motor terminal with estimated rotor angle for a low speed operating area, two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, rotor speed estimator, and IGBT voltage source inverter by using fully integrated control software. The developed sensorless control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 1.0 (kW) purposed servo drive SPMSM.

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Flow measurement in engine cylinder (기관 실린더 내의 가스 유동 계측)

  • 이창식
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.9 no.1
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    • pp.9-14
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    • 1987
  • 왕복동 내연 기관 실린더 내의 가스 유동은 기관의 성능 향상, 연소 개선, 배기 정화 등에 직접적 으로 영향을 미치는 인자로 되며, 최근 각종 유동의 측정 방법 및 측정 장치의 개발은 가스 유동 계측에 많은 발전을 가져 왔다. 특히 각종 열기관의 연소 성능 향상을 위한 노력은 기관의 성능 향상과 더불어 여소 배출물의 유해 성분 저감을 위한 연구에 더욱 박차를 가하게 되었다. 이에 따라서 기관의 최적 제어 운전, 자동 제어 연료 공급 및 분사장치 등에 이르기까지 많은 노력이 경주되어 왔다. 이러한 연구 개발에 못지 않게 중요한 것은 실린더 내의 연소 성능을 향상시키 는 것이며 이를 위해서는 먼저 기관 실린더 내부의 가스 유동을 밝히고, 유동의 모델링, 유동장의 계측, 연소장의 유동 측정 등의 연구가 매우 중요한 것으로 생각된다. 실린더 내의 연소 및 유 동장의 연구는 주로 연소 특성치를 관한 연구와 유동장을 중심으로 하는 흐름의 시뮬레이션을 비롯 유동장의 계측으로 크게 나눌 수 있다. 여기서는 주로 실린더 내의 가스 유동의 측정 방 법과 최근의 연구 동향에 대하여 몇 가지 측정의 보기를 중심으로 다루기로 한다.

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Nano-scale high-accuracy displacement measurement using the Michelson laser interferometer controlled with a feedback circuit (되먹임 회로로 제어하는 Michelson 레이저 간섭계를 이용한 Nano-scale 미세변위 측정)

  • Ahn, Seong-Joon;Oh, Tae-Sik;Ahn, Seung-Joon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.8 no.5
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    • pp.1007-1012
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    • 2007
  • A novel Michelson interferometer controlled with a feedback circuit(MIFC) has been developed and its performance has been evaluated. This new interferometer can measure the displacement of the sample by directly reading the feedback bias applied to the PZT whose piezoelectric characteristic is known. The experimental result showed that the step height the silicon membrane measured by using MIFC was actually same with the value measured by SEM, which confirms that MICS is an easy and accurate method for the nano-scale displacement measurement.

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Direct-band spread system for neural network with interference signal control (직접 대역 확산 시스템에서 신경망을 이용한 간섭 신호 제어)

  • Cho, Hyun-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.3
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    • pp.1372-1377
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    • 2013
  • In this Paper, a back propagation neural network learning algorithm based on the complex multilayer perceptron is represented for controling and detecting interference of the received signals in cellular mobile communication system. We proposed neural network adaptive correlator which has fast convergence rate and good performance with combining back propagation neural network and the receiver of cellular. We analyzed and proved that NNAC has lower bit error probability than that of traditional RAKE receiver through results of computer simulation in the presence of the tone and narrow-band interference and the co-channel interference.

Development of Air Cleaner Based On IoT (IoT기반의 공기청정기 개발)

  • Moon, Hyonsik;Shin, Woohyun;An, Taegeon;Choi, Jongkoo;Lee, Eunser
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.484-486
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    • 2018
  • 사용자가 공기청정기를 직접 제어하지 않더라도 센서가 반응하여 저절로 공기청정기가 가동되며, 웹 페이지기반의 어플을 통해서 사용자가 임의로 공기청정기를 제어할 수 있으며 실시간 미세먼지 농도, 일주일간의 미세먼지 수치를 확인 할 수 있다.

Primary side regulation of flyback converter using coaxial transformer (동축변압기를 적용한 플라이백 컨버터의 일차측 제어)

  • Kim, Dong-Won;Park, Joung-Hu
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.460-461
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    • 2012
  • 플라이백 컨버터는 SMPS의 전원회로 중 가장 많이 쓰이고 있는 컨버터이다. 최근 들어 원가 절감을 위한 Primary Side Regulation(이하 PSR)기술이 활발히 진행 중이다. 이 기술의 단점 중 하나는 직접적으로 제어하는 전압이 출력전압이 아니라 보조권선 전압이므로 변압기 커플링에 따라 실제출력전압에 약간의 오차가 생길 수도 있다는 것이다. 본 논문은 이를 감안하여 플라이백 컨버터의 트랜스포머를 기존의 방식들이 아닌 동축권선 방식을 적용하여 만듦으로써 보다 우수한 커플링으로 인해 출력전압의 오차가 거의 없음을 보여준다. 간단한 PSR의 원리에 대해 설명하고 커플링 계수를 비교한 후 UC3844를 이용한 Flyback converter를 이용하여 검증하였다.

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