• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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Green Power Electronics Technology (친환경 절전형 전력반도체 기술)

  • Yang, Y.S.;Kim, J.D.;Jang, M.G.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.24 no.6
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    • pp.11-21
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    • 2009
  • 에너지를 절약하고 제품을 축소하기 위하여 전력공급 장치나 전력변환 장치에 사용되는 전력반도체는 전력용 파워스위칭 소자와 제어 IC로 구성되어 전력을 시스템에 맞게 배분하는 제어와 변환기능을 가진 반도체로 단순히 전력을 조절하고 전달하는 역할에서 에너지효율 제고 및 시스템 안정성과 신뢰성을 좌우하는 역할로 확장되어 가고 있고, 교토의정서 등의 지구 온난화 방지노력과 글로벌 환경규제의 확대로 친환경 절전형 부품/시스템 개발이 절실히 요구되는 실정이다. 이에 따라, 본 고에서는 스마트환경, 그린에너지, 예방진단 등 미래 인간생활 대응을 통해 신기술 및 신시장을 창출하는 신성장 동력 분야인 저전력, 고효율, 저발열, 저소음 등 환경 친화적으로 동작하여 에너지 효율 및 $CO_2$ 배출에 직접적인 영향을 미치는 친환경 절전형 전력반도체 기술 동향에 대해 논의하고자 한다.

3D Game Control using Gesture Recognition (동작 인식기를 이용한 3D 게임 제어)

  • Lee, Jae-Ho;Park, Chang-Joon;Lee, In-Ho
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1348-1353
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    • 2006
  • 본 논문은 3 차원 게임 제어를 위한 인간의 동작인식에 대하여 기술하고 있다. 사용자의 편의성을 위하여 게임에 직관적으로 적용할 수 있는 인간의 동작들을 마커프리 모션 캡쳐 장비를 이용하여 취득하고, 이를 실시간으로 인식하는 동작 인식 시스템을 개발하였다. 또한, 개발된 동작인식기를 이용한 3차원 게임으로의 응용시스템의 접근 방식에 대하여 기술하고 있다. 개발된 동작 인식기는 LDA 방식에 기반을 둔 확률적 접근 방식으로 실시간으로 빠르고 정확하게 응용 시스템에 필요한 인간의 동작을 구별할 수 있도록 설계되었다. 개발된 시스템에서는 인식된 결과를 실시간으로 실제 어플리케이션에 전달하여 그 결과를 직접 사용자가 판단하여 다음 동작을 수행 할 수 있도록 되어 있다. 본 논문은, 이러한 실제 시스템의 개발을 통하여, 3 차원 인간 동작의 간단하고 유용한 활용 방법에 대한 해법을 제시하고 있다.

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Distance Error Compensation of Direct Control Type Internet-based Mobile Robot System (직접명령 방식 인터넷 주행로봇 시스템의 거리 오차 보상)

  • 이강희;김수현;곽윤근
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.10 no.3
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    • pp.273-279
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    • 2004
  • This research is concerned with the development of an Internet-based robot system, which is insensitive to the unpredictable internet time delay. For this purpose, a simple mobile robot system that moves in response to the user s direct control on the internet has been developed. The time delay in data transmission is an important problem for the construction of this kind of system. Therefore, the PPS (Position Prediction Simulator) is suggested and implemented to compensate for the time delay problem of the internet. The simulation and experimental results show that the distance error can be reduced using the developed PPS.

교통 정보 검지기 및 지능형 자동차 개발을 위한 영상 처리 알고리즘

  • 문영수;정상철;이준웅;강동중;권인소
    • ICROS
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    • v.2 no.6
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    • pp.50-62
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    • 1996
  • 이 글에서는 본 실험실에서 개발한, 교통정보 추출을 위한 차량검지 알고리즘과 차량 추적 알고리즘, 모델에 기반한 차량의 인식과 추적을 위한 알고리즘, 지능형 차량을 위한 선행차량 인식과 차선 인식을 위한 영상 알고리즘에 대하여 살펴 보았고, 이들 알고리즘을 직접 도로영상에 적용하여 그 가능성을 살펴보았다. 교통 정보 추출용 차량 검지 알고리즘은 실험실에서 구성한 영상 검지기 시스템에 실제 적용되어 실시간으로 작동하고 있다. 그렇지만, 아직까지는 대부분의 알고리즘이 실시간 구현과 시스템 적용성에서 미흡한 상태이다. 따라서, 본 실험실에서는 이미 개발된 영상 알고리즘의 신뢰성 제고와 실시간 처리를 위해 알고리즘 자체의 성능 향상 뿐만 아니라 이를 수행하는 하드웨어에 대한 연구도 병행하고 있다.

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A lightweight detection mechanism of control flow modification for IoT devices (IoT 기기를 위한 경량의 소프트웨어 제어 변조 탐지 기법)

  • Pak, Dohyun;Lee, JongHyup
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.25 no.6
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    • pp.1449-1453
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    • 2015
  • Constrained IoT devices cannot achieve full coverage of software attestation even though the integrity of software is critical. The limited modification attacks on control flow of software aim at the shadow area uncovered in software attestation processes. In this paper, we propose a light-weight protection system that detects modification by injecting markers to program code.

Simulation Model of Variable Speed Wind Turbine System Using Matrix Converter (매트릭스 컨버터를 이용한 가변속풍력발전시스템 시뮬레이션 모델 연구)

  • Cha, Han-Ju;Kim, Woo-Jung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04c
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    • pp.224-226
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    • 2008
  • 본 논문에서는 매트릭스 컨버터를 이용하여 풍력을 에너지원으로한 영구자석형 동기 발전기의 계통연계방법을 제안하고 시뮬레이션으로 타당성을 검증한다. 풍속의 변화에 따라 영구자석형 동기발전기 속도가 변하며, 발전기 속도의 변화로 인해 발전전압의 크기와 주파수가 변한다. 이렇게 가변하는 발전 전압과 주파수를 계통전압의 고정된 전압 크기와 주파수로 변환하는 전력변환장치로써 기존의 PWM AC/DC/AC 컨버터 대신에 매트릭스 컨버터를 사용하여 직접적으로 AC-AC 변환을 한다. 매트릭스 컨버터가 가지고 있는, DC 링크단의 대용량 캐패시터가 필요없고; 양방향전력흐름을 제어할 수 있고, 사용자가 원하는 출력전압의 크기, 주파수, 역률을 임의로 제어 할 수 있는 이점을 사용하여 매트릭스 컨버터를 이용한 영구자석형 동기발전기의 계통연계에 대한 시뮬레이션 결과를 소개한다.

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Direct Digital Control of the Phase-Controlled Rectifier (위상제어정류기의 직접 디지털 제어)

  • 송의호;권봉환
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.40 no.1
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    • pp.31-38
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    • 1991
  • A direct digital control technique of a current source using the phase-controlled rectifier is presented. A digital firing technique without sensing the line voltage is proposed. This scheme generates firing pulses directly from error signal between command and output voltage. Thus the phase detection transformers filters and zero-crossing detector are unnecessary. The synchronism is modeled and analized. Also a software synchronization algorithm is presented without a look up table and controls the system in real time with fast dynamic characteristics. Using the single-chip microprocessor 8097BH, the direct digital control is implemented with minimal hardware structure. Using the time-weighted performance index, the optimal discrete IPM control technique is also proposed to control the current of the PCR.

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Vector Control of an Induction Motor for the Field Weakening Region Considering the Variation of Magnetizing Inductance (자화인덕턴스 변화를 고려한 약계자 영역에서의 유도전동기 벡터제어)

  • 이택기
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.13 no.2
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    • pp.39-45
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    • 1999
  • In case of field weakening region, torque is directly affected by flux. In this region, the flux reference is cIecreased inversely proportional to the rotor speed. As the flux is decreased, the magnetizing inductance is nonnally increased The increased magnetizing inductance limited voltage for controlling current In this paper, rreasuring q axis voltage in field weakening region, magnetizing inductance in flux calculating can be readjusted. Computer simulation and experiment results demostrate the efficacy of the prqx>sed rrethod. Proposed algorithm is expected to the application of the adjustable drive system in the spinning and weaving field. field.

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Development of Turboblower for Fuel Cell Automobile Applications (연료전지 자동차용 터보블로어 개발)

  • Kwon Hyuckroul;Park Hyungkeun;Kim Seongkyun;Kim Chimyung;Park Yongsun;Hwang Inchul
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2005.06a
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    • pp.345-348
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    • 2005
  • 본 개발의 목적은 연료전지차량에 탑재되는 연료전지 시스템에 장착될 공기공급기를 개발하는 것이었다. 개발된 공기공급기의 형태는 공급해야 할 공기의 유량과 압력 범위, 소음 및 향후 양산성 등을 고려하여 원심형 블로어를 선택하였으며, 차량 부하에 따른 공기공급량을 제어하기 위한 제어기도 적용되었다. 또한 차량에 적용될 경우, 예상되는 가혹한 사용환경에서 안정적인 성능을 발휘하고, 내구성을 할 수 있도록 설계되었으며, 특히, 외기온도 $45^{\circ}C$에서도 충분한 방열성능을 갖도록 모터 및 모터 방열구조를 설계하였다. 이를 위하여 공급되는 공기로 직접 모터를 냉각하는 개념을 적용하였다. 개발된 터보블로어의 응답성을 포함한 성능평가를 수행하였으며, 설계점에서 600시간 연속운전을 통하여 기본 내구평가를 완료하였다.

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A Study on Pitch Control Algorithm for Power Enhancement of Wind Turbine system (출력성능 향상을 위한 풍력전기 피치제어 알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, Ji-Ern;Choi, Seok-Woo;No, Tae-Soo;Song, Seung-Ho;Jung, Sung-Nam
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.365-368
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    • 2003
  • 전북 부안군에 설치된 30kW급 Dual-rotor 풍력발전기의 Main rotor blade를 대상으로 공기역학적 모델링을 수행한 후 각종 바람 상황과 풍속에 따라 변화하는 RPM 상황을 고려하여 전산모의 실험을 수행하였다. 또한 출력성능을 향상시키기 위하여 최대 출력을 계산하고 이를 추종하도록 하는 직접 출력 제어 알고리즘을 제안하였다.

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