• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• 제35권1호
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• pp.45.2-45.2
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• 2010

한국천문연구원은 한국우주전파관측망(Korean VLBI Network, KVN)에서 시험 운영 중인 한일공동VLBI상관기(Korea-Japan VLBI Correlator, KJJVC)의 핵심인 VLBI상관 서브시스템(VLBI Correlation Subsystem, VCS)을 제어하기 위해 CCS(Correlation Control Software)를 개발하였다. CCS는 명령어의 문법 검사를 하고, VCS와 TCP/IP 소켓으로 통신하여 명령어와 응답(reply)을 주고받으며, VCS의 실시간 요청에 대응하여 입력 지연 파라미터(delay parameter)를 자동으로 전달하는 소프트웨어이다. CCS는 사용자의 명령어를 local UNX FIFO를 통하여, 명령줄(Command Line)로 전달받고, 이러한 명령어들의 조합을 쉘 스크립트로 묶는 형태로 구성 되어있다. 그러나, 이렇게 명령어의 조합을 직접 편집하여 구성할 때, 입력할 명령어나 지연 파라미터의 구성이 복잡해지면, 스크립트에 필요한 명령이 문법에 맞지 않게 사용되거나, 일부 명령어가 누락될 수 있는 위험이 있다. 이러한 오류를 차단하고 작업 효율을 높이기 위하여, 상관 처리의 전체 운용 및 제어를 통합적으로 할 수 있는 사용자 인터페이스가 필요하다. 이를 위하여 KJJVC의 운용 및 제어를 위한 GUI를 설계하고 제작하였다. 개발된 GUI는 Python 언어를 기반으로 하는 wxPython 패키지를 사용하였으며, 사용자(Operator)가 명령어 문법이나 순서를 확인할 필요 없이, 관측 정보와 관측국 정보, 기록 매체 정보만 가지고 손쉽게 명령어의 조합을 생성해 주며, 시스템 초기화와 각종 정보의 입력이 직관적으로 이루어질 수 있도록 해 준다. 본 연구에서는 개발된 GUI의 설계 및 개발 과정과 시험운영에 대해 소개한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• 제5권6호
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• pp.610-619
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• 2000

This paper presents an off-line UPS using the high temperature superconductive magnetic bearing. FES(Flywheel Energy Storage) system has good advantages in compare with lead acid battery. So, high efficiency FES using high temperature SMB(superconductive magnetic bearing) was composed in this paper. The outer rotor type of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) as motor/generator was used for the experiment, and square wave current and sinusoidal wave control methods was compared for high efficiency operation of motor/generator. The circuit for in phase sinusoidal wave current control with EMF in the full speed range was designed and the proposed flywheel energy storage system was applied in single phase off-line UPS system. As the stable operation characteristics of prototype system was confirmed, the its excellence as energy storage device in Off-line UPS was proved.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• 제38A권8호
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• pp.656-661
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• 2013

In Guided Scrambling (GS) encoding for the holographic storage, after scrambling augmented source word into codeword, the best codeword satisfying modulation constraint is determined. Modulation constraints considered in this paper are strength which is the minimum number of transition between '0' and '1' in each row and column of codeword array and the symbol balancedness of codeword array. In this paper, we show that GS encoding procedure can be formulated as an integer programming model and develop a fast neighborhood search heuristic for fast computation of control bits. In the simulation, we compared the performance of heuristic algorithm with the integer programming model for various array and control bit size combinations.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.841-844
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• 2013

This paper suggests methods to drive motor and dsPIC30F2010 microprocessor software design for the Wheel Hub Motor that is incorporated into a hub of the wheel and drives it directly. The minimum function of dsPIC30F2010, system clock, PWM, I/O, communication, applicable to hub motor control are explained and tested. The algorithm including PI control method was implemented to the system by using dsPIC30F2010 microprocessor functions.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• 제5권2호
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• pp.29-33
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• 2010

Satellites industry has been developing with the commercial and military needs. Because power system of satellite is very important to survival operation and hard to test, increasing reliability is very critical. Due to LEO small satellites are very sensitive to power system, effective stabilization control is important. Therefore, this paper introduce methods for general modeling of power converting system which it can be used design of controller and analysis of external disturbance influences. In conclusion, a modeling of LEO small satellites power converting system and a possible guide line to design reliable controller which optimizing power converters of LEO small satellite are generated.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• 제12권4호
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• pp.42-47
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• 2008

The power control system of Smart UAV is similar to the propeller pitch governing concept of turboprop aircraft. The pilot adjusts the engine power directly and the pitch governor controls the propeller pitch to maintain the propeller rotational speed. The electronic engine controller(EEC) of PW206C engine developed for helicopter is not fit for the power control concept of Smart UAV, and therefore the manual back-up system of PW206C engine is used for the engine power control of Smart UAV. Engine performance estimation program is used to predict the control range of power lever angle(PLA) according to the variation of engine output shaft speed, flight altitude and flight speed. These data provide a guide for the PLA control in manual mode operation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호
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• pp.449-452
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• 2012

본 논문에서는 인간이 환경에 대한 상황을 직접적으로 파악할 수 있는 시각 정보를 제공하기 위해 다중 카메라를 이용한 사용자 시각기반 어라운드 뷰를 개발하였다. 4대의 하향식 경사 카메라를 통하여 영상을 획득하고 켈리브레이션한다. 렌즈의 왜곡을 보정하고 호모그라피 행렬을 계산하여 지표면과 수평이 되는 관점으로 영상을 변환한다. 그 결과 사용자에게 종합적 상황정보 획득이 용이하도록 정보화하기 위한 위성 영상 관점의 정보를 획득할 수 있다. 그리고 4대의 카메라를 동시에 사용하기 위한 하드웨어적 한계를 극복하고자 영상처리가 가능한 임베디드 카메라 모듈을 개발하였다. 사용자-로봇 상호작용을 위해 버튼 및 조이스틱과 같은 기계적 입력장치를 사용하지 않고 사용자의 자연스러운 제스처를 통하여 제어 명령을 입력할 수 있는 터치 패드를 사용하여 사용자 인터페이스를 구축하였다. 개발한 시스템은 시 공간적 한계를 극복하고 원격에서 로봇의 상황정보를 획득하여 사용자 친화적인 로봇제어를 할 수 있다. 위의 내용들을 검증하기 위하여 같은 상황 환경에서의 기존의 시스템과 비교 실험을 진행하였고 실험 결과를 통하여 제안한 시스템의 효용성을 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• 제14권2호
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• pp.445-452
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• 2010

In this paper, an attempt has been made to design the controller applicable for H.264 level3 encoder of baseline profile on full hardware basis. The designed controller module first stores the images supplied from CMOS Image Sensor(CIS) at main memory, and then reads or stores the image data in macroblock unit according to encoder operation. The timing cycle of the DMA controller required to process a macroblock is 478 cycles. In order to verify the our design, reference-C encoder, which is compatible to JM 9.4, is developed and the designed controller is verified by using the test vector generated from the reference C code. The number of cycle in the designed DMA controller is reduced by 40% compared with the cycle of using Xilinx MIG.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• 제10권6호
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• pp.550-559
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• 2005

The matrix converter provides sinusoidal input and output wave forms, bidirectional power flow, controllable input power factor and a long life, compared to the VSI(Voltage Source Inverter) with diode rectification stage at the input. However it has tasks, such as complexity of the control method, ride-through problem and low voltage-ratio limitation, to overcome for commercializing, This paper describes the design, construction and implementation of matrix converter based on space vector modulation technique. The implemented prototype of matrix converter is built using the exclusive IGBT module and control circuit constituted with DSP and CPLD and it has an input filter, overvoltage protection circuit and commutation means for overcoming practical issues. The good results tested using an induction motor are also presented.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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• pp.452-454
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• 2007

PSP를 이용한 의자로봇 시스템은 거동이 불편한 노약자의 이동을 돕기 위하여 제작된 지능형 이동로봇이다. 원하는 곳으로 이동이 가능한 지능형 로봇은 안정적인 움직임을 위해 실시간 장애물 회피 및 적절한 경로 계획이 필요하다. 본 논문에서 구현한 의자로봇은 IR센서와 초음파 센서를 이용하여 환경 정보를 얻어오고, 환경 지도 작성 및 경로 계획을 통해 목표 지점으로 이동하도록 하였다. 또 구동부의 부드러운 움직임을 위하여 PID제어기를 사용하였다. 서비스 로봇은 개발에 용이하고 사용자가 쉽게 제어 할 수 있는 인터페이스 장치가 필요하다. PSP는 여러 개의 버튼을 가졌고, 디스플레이를 위한 LCD 있다. 또 무선랜 환경에서 사용할 수 있기 때문에 PSP를 이용한 제어 방법을 구현하였다. PSP를 이용한 제어 방법에는 두 가지 모드가 존재하는데 하나는 의자 로봇의 지능을 이용한 이동방법이고 또 하나는 사용자가 직접 제어하는 방법이다. 위의 두 가지 방법으로 실내 환경에서 주행 테스트를 했으며, 성공적으로 동작함을 확인하였다.