• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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Design and Implementation of CORBA based Multimedia Stream Communication Service (CORBA 기반 멀티미디어 스트림 통신 서비스의 설계 및 구현)

  • Kim, Jong-Hyun;Chung, Ki-Dong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.337-340
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    • 2002
  • 본 논문에서는 CORBA 환경 하에서 멀티미디어 스트림을 효율적으로 처리하고 제어하기 위한 멀티미디어 스트림 통신 서비스의 설계와 구현에 관한 내용을 기술한다. 제안하는 멀티미디어 스트림 통신 서비스에서는 멀티미디어 스트림의 효율적인 처리와 제어 그리고 전송을 위한 소프트웨어 구성 요소들을 분산 객체들로 설계한다. 그리고 제어 데이터와 미디어 데이터의 전송 경로를 분리하여 미디어 데이터의 전송은 RTP(Realtime Transport Protocol)로 직접적으로 전송하므로서 멀티미디어 스트림의 전송 효율을 최적화한다. 우리는 멀티미디어 스트림 통신을 위한 분산 객체들 간의 연결설정과 제어 절차를 보여주며, 테스트 시스템을 구축하여 성능을 평가한다 성능 평가 결과 연결 설정 지연은 TCP 연결에 비해 다소 지연을 가지나, 미디어 데이터의 전송은 CORBA 의 IIOP 프로토콜에 비해 최적화된 성능을 보여준다.

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Power Control for D2D Communication in the Cellular System: Impact of Channel Estimation Error (셀룰라 시스템에서 D2D 통신 전력제어: 채널 추정에러의 영향)

  • Oh, Changyoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.129-130
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    • 2018
  • 본 논문에서는 셀룰라시스템 환경에서 특히, 채널추정에러가 존재하는 환경에서 D2D 통신을 위한 전력제어 알고리즘 성능을 분석한다. 채널추정에러의 성능분석을 위해 가우시안 채널 추정에러를 모델링하였으며, 이는 SIR 성능이 확률적 분포를 가지도록 한다. 실제 전송환경에서는 송신단과 수신단 사이의 채널환경 변화로 인해 채널 추정 에러는 불가피하다. 이러한 채널추정 에러가 D2D 단말 전력제어 알고리즘에 어떻게 영향을 주는지 실험을 통하여 분석하도록 한다.

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A Study on IoT Remote Control for Efficient Control (효율적인 제어를 위한 사물인터넷 리모컨에 관한 연구)

  • Kim, Dong-min;Lim, Ji-yong;Oh, Am-suk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.505-506
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    • 2018
  • 사물인터넷 리모콘은 스마트폰 애플리케이션으로 제어하고 있다. 그러나 제조사가 다른 디바이스를 사용할 경우 여러 애플리케이션을 설치하여 사용하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 스마트 홈 환경에서 사물인터넷 디바이스와 서비스를 통합 제어할 수 있는 사물인터넷 리모컨을 제안한다. 사물인터넷 리모컨을 WiFi를 통해 인터넷에 연결하고 서비스 서버를 통해 버튼 입력 이벤트를 다른 디바이스 혹은 서비스로 전송하여 직접 제어할 수 있는 사물인터넷 리모컨이다. 그리고 사물인터넷 리모컨의 초기 설정을 위한 애플리케이션과의 연동 테스트를 진행하였다.

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An Effect of Maximizing Efficiency Control of Induction Motor for Electric Vehicle Drive Systems(I) (전기자동차 구동시스템에서의 유도전동기의 최대효율제어 효과(I))

  • 최욱돈;김동희;노채균
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.14 no.4
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    • pp.83-88
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    • 2000
  • The purpose of this paper is to evaluate practical advantage in using maximizing efficiency control strategy in induction motor drives for electric vehicles. A maximizing efficiency control strategy consist of a flux estimation with direct field oriented controller is proposed and compared with the general constant flux control strategy. The comparison is carried out by simulation. The results are included to show the effectiveness of the proposed strategy in the electric vehicle applications.

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Development of 40W Portable lighting system using ELS (ELS을 이용한 40W lighting system 개발)

  • Kim, Jin-Hong;Park, Joung-Wook;Kim, Gi-Hoon;Cheon, Woo-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.161-164
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    • 2008
  • ELS(Edge Light System)을 이용한 40W조명 시스템을 개발하기 위하여, ELS에 적합한 LED를 선정하고, 색온도 제어라 광색제어를 위한 구동회로 및 제어회를 설계 제각 하였으며, 0.5W R,G,B 4 IN 1 Package 를 적용하여 LED 180EA를 사용하여 LED Lighting System을 개발하였다. ELS LED Lighting System은 40W급 LED SMPS 구동회로 및 광색/색온도 제어회로 설계, 면발광을 위한 ELS 설계, 방열 설계 및 기구 구조 설계를 통하여 개발되었으며, 직접 시제품을 제작하고 그 성능을 측정하였다.

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An efficient alignment method of the Stereoscopic camera for three dimensional image acquisition (입체 영상 획득용 Stereoscopic Camera의 효율적 정렬 방법)

  • 김재한
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.575-578
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    • 2001
  • 원격 조작이나 해저 수중 탐사에서 실제와 같이 거리감을 인식하며 제어하기 위하여, 3차원 입체 영상 카메라 장치를 사용하고 있다. 기본적인 구성 형태인 Stereoscopic Camera 시스템은 기구적으로 주시각 제어와 초점 제어가 이루어 지고 있으며, 획득영상에 대하여 영상 distortion 보정, 압축 처리 등의 영상 신호처리가 행하여진다. 양안 카메라의 수평 위치를 일치시켜 수평적으로 동일 위치의 pixel들이 정확한 epipolar line을 형성할 경우에, 주시각 제어가 용이하고 보정 및 영상처리 등의 연산량이 대폭 감소된다. 이와 같은 calibration 과정을, 기존의 시스템에서는, 주로 영상 획득 포기에 패턴을 사용하여 실시하거나, 물리적 수평 장치와 sensor 등의 보조 장치를 이용하여 calibration을 행한다. 그러나, 기계적으로 정밀하게 정렬을 한다고 하여도 두 카메라의 광축 및 CCD조립상 상이점과 특성의 불일치로 인하여 실제 획득된 영상에서는 변이와 회전이 포함된 영상을 얻게된다. 본 논문에서는 Stereoscopic Camera의 위와같은 정렬 오류의 문제점을 분석한 후, 제안 방식으로서 두 카메라의 획득되는 영상을 직접 영상 처리하여 수직 방향 및 회전 오류를 최소화 시켜 정렬하는 새로운 방법을 제시하며, 실험적으로 제안 방식의 효율성을 보인다.

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Implementation of Unmanned Farm Control System based on Smart IoT (스마트 IoT 기반 무인 농장 제어 시스템 구현)

  • Kim, Ji-Seong;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.313-316
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    • 2018
  • 기존의 농장 관리 방식은 사람이 직접 농작물에 물을 공급하고, 농약을 뿌리는 등 1세대적인 관리 방식이다. 하지만 현재 우리나라 농업은 농촌인구의 감소 및 고령화, 농가소득 정체, 한반도의 기후변화 심화 등의 여러 가지 어려움을 겪고 있다. 그로 인해 IoT 기술 기반의 효율적인 무인 농장 관리 시스템의 필요성이 강조되었고 계속해서 개발되고 발전해 나가고 있다. 본 논문에서는 아두이노와 무선통신, 웹서버, 안드로이드 어플리케이션을 이용한 무인 농장 시스템을 구현하였다. 아두이노의 와이파이, 온습도, 릴레이 모듈 등을 이용하여 통신 연결을 하고 각종 환경, 제어정보들을 HTTP 통신을 이용하여 웹서버와 통신하여 전달하고 제어한다. 그 후 웹서버에서 받은 데이터를 웹 데이터베이스에 저장하고 관리하여 안드로이드 어플리케이션에서도 농장의 정보를 모니터링할 수 있고, 농기계 등의 기계의 전원을 제어할 수 있는 방법을 제안한다.

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The Compensation Method of Current Measurement Error in AC Machine (교류 전동기의 전류 측정 오차 보정 방식)

  • Lee, Joon-Hwan;Lee, Kwnag-Woon;Lee, Sang-Taek;Lee, Won-Kyoung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.227-229
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    • 2005
  • 교류전동기의 벡터제어 구동 시스템에서 상전류 측정 오차는 토크 및 속도 제어 성능에 직접적인 영향을 주는 요소로서, 맥동 없는 토크 및 속도 제어를 위해서는 상전류의 정확한 측정이 필요하다. 상전류 측정 오차는 오프셋(Offset) 변동에 의한 오차와 스케일(Scale) 차이에 의한 오차로 분류할 수 있으며, 각각의 오차 성분은 고정자 전기 주파수의 1배 및 2배에 해당하는 토크 맥동을 야기 한다. 본 논문에서는 교류전동기 벡터제어 구동 시스템에서 상전류 측정 오차에 의한 토크 맥동을 저감시킬 수 있는 새로운 알고리즘을 제시하며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안된 방식의 타당성을 입증한다.

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A Study on Methodology for energy efficiency in WSN (WSN 환경에서의 에너지 효율성을 위한 방법론 연구)

  • Park, Hee-Jung;Kim, Kyung-Tae;Youn, Hee-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.01a
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    • pp.353-354
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    • 2014
  • 무선 센서 네트워크(WSN)환경에서는 저가의 센서 노드를 구성하기 위해 배터리, 제한된 에너지 등과 같은 하드웨어적인 제약을 갖고 있다. 특히, 센서 노드의 제한된 에너지는 네트워크 수명과 직접적인 관련이 있기 때문에 네트워크의 수명을 연장하기 위한 효율적인 기법들이 요구되는 실정이다. 이를 위해 본 논문에서는 WSN환경에서 고정 노드와 모바일 노드를 혼용하여 음영지역을 최소화할 수 있는 모바일 노드 이동 기법을 제안한다. 이는 대표 노드를 선정하여 네트워크의 밀도를 제어하고 각 노드들의 거리에 따라 신호 세기를 제어한다. 이를 통해 네트워크 지역의 확장과 각 노드의 에너지를 효율적으로 사용할 수 있다.

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An Implementation Strategy of WOL(Wake On LAN) for Enhancing the Computer Security (컴퓨터 보안 강화를 위한 WOL(Wake On LAN) 기능 구현 전략)

  • Kang, Koohong;Gyeong, Gyuyeol
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.467-468
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    • 2014
  • 본 논문에서는 컴퓨터 보안 강화를 위해 WOL(Wake On LAN) 기능을 출입문 제어시스템에 탑재하여 RFID 카드를 소지한 사용자만이 컴퓨터에 일차적으로 접근 가능한 전략을 제안한다. 이러한 전략은 컴퓨터 사용을 위해 단순히 비밀번호를 이용해 로그온 하는 기존의 방법과 비교해 사전에 자신의 RFID 카드를 이용한 물리보안 인증 단계를 전처리 과정으로 포함함으로써 컴퓨터 보안이 한층 강화되었다고 볼 수 있다. 뿐만 아니라 출입문 제어시스템에 탑재된 WOL 기능에 의해 사용자가 자신의 컴퓨터에 실질적으로 접근하기 이전에 일부 부팅과정에 완료됨에 따라 사용자가 컴퓨터 부팅 과정동안 기다려야하는 대기시간을 줄임으로써 업무효율을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 RFID 리더기와 라즈베리파이(Rasqberry Pi)사용해 WOL 기능을 탑재한 출입문 제어시스템을 직접 구현하고 실제 컴퓨팅 환경을 구현해 실험을 실시하였다.

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