• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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Die Manufacturing and Repair Using Laser-Aided Direct Metal Tooling (금형제작 및 보수를 위한 레이저 직접금속성형(DMT) 기술의 응용)

  • 지해성
    • CDE review
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    • v.8 no.2
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    • pp.47-52
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    • 2002
  • 레이저를 이용한 직접금속성형기술(영문명 : DMT: Direct Metal Tooling)은 고 부가가치의 기능성 소재(금속, 합금, 세라믹 등)의 미세한 분말을 원하는 3차원 공간상에 주사함과 동시에 이를 레이저로 직접, 순간 용착시키며 이것이 공간상에서 축적되가면서 미리 정해진 3차원 파트형상이 자동적으로 빌드업 되도록 하는 고도의 정밀제어 기술을 요하는 신기술이다. 이는 컴퓨터에 저장된 3차원 디지털 형상정보(digital data of 3D subjects)만 갖고 있으면 이로부터 그에 해당하는 금속파트형상을 적절히 소재분말을 이용하여 곧바로 실물로 재현하여 얻을 수 있게 됨을 의미하며 이로서 기존에 절삭기계를 이용한 가공 공법보다 손쉽고 빠르면서도 반면 기계적 성질은 종전기술보다 월등히 우수한 B차원 금속 파트나 금형 형상을 소재의 낭비가 전혀 없는 환경 친화적인 방법으로 제작할 수 있는, 소위 밀레니엄시대를 대표하는 최첨단 미래형 기술의 구현이다.

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Demand Response Resource's Market Participation In terms of Market Stability (전력시장안정화를 위한 수요측 자원의 시장참여)

  • Kim, Jin-Ho;Kim, Bal-Ho H.;Park, Jong-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.612-614
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    • 2003
  • 현재 시행 중인 부하관리 프로그램들은 거의 대부분 간접부하관리 방식에 의존하고 있으며, 이러한 간접부하관리 프로그램들은 요금혜택에 기반을 두고 있다. 직접부하관리가 우리나라에 도입된 것은 2001년 5월이며, 이러한 직접부하관리 프로그램은 간접부하관리 프로그램에 비하여 다음과 같은 다양한 장점을 가지고 있다. 1) 부하관리 자원의 이용 가능성(availability)이 간접부하관리에 비하여 상대적으로 높다는 것과, 2) 기존의 간접부하관리 프로그램에서의 성과계량, 즉, 부하관리 실시에 따른 피크 수요감소량을 명확하게 알 수 있으므로 전력회사가 장단기 수급계획을 수립하는데 보다 확실하게 이를 고려할 수 있다는 것과, 3) 부하차단의 주체가 전력회사가 되므로 간접부하관리 방식이 안고 있는 수용가 부하차단의 불확실성이 낮아지며, 4) 궁극적으로 비용효과가 간접부하관리보다 큰 유용한 자원이다. 본 논문에서는 이러한 직접부하제어자원의 개요와 전력시장 참여 현황 및 해외사례를 소개하고자 한다.

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Implementation of Single-phase Voltage Sag/swell Compensator using Direct Power Conversion (직접전력변환 방식의 단상 sag/swell 보상기 구현)

  • Lee, Sang-Hoey;Cha, Han-Ju
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.04b
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    • pp.118-120
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    • 2009
  • 본 논문에서는 직접 전력변환방식의 단상 sag/swell 보상기를 구현하였다. 제안된 보상기는 정현파 입력/ 출력 필터, 직렬연결 변압기와 dc 링크 커패시터부가 없는 단상 back-to-back PWM컨버터로 구성되어 있다. 이 보상기의 장점은 dc-link 진해 커패시터가 제거되어 전력회로부가 간단하게 구현되어 향상된 신뢰성 및 내구성을 확인 할 수 있으며 동시에 단상 전압 sag/swell을 보상하며 스위칭 손실을 줄이는 간단한 PWM 방법을 들 수 있다. 더구나, 제안된 방법은 일반적인 직접 전력변환방식에서 요구되어지는 복잡한 4-step 전류 방법이 필요 없는 간단한 전류제어방법을 채용할 수 있는 구조이며 제안된 보상기의 구조와 PWM 방법의 타당성을 프로토타입 하드웨어를 제작하여 실험결과로 보상기의 우수성을 확인하였다.

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선박의 자율/무인 운항 지원을 위한 선박중심 차세대 상호인식 및 데이터 통신 방안-Ship to Everything(S2X)

  • 심우성;김부영
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.94-95
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    • 2022
  • 선박 운항 안전 확보를 위해 필요한 선박과 선박, 선박과 육상 및 기타 해양 안전 관련 주체와의 통신은 자율/무인 선박의 출현 및 유무인 선박이 혼재 운항하는 과도기적 상황에서 기존 VHF, AIS 등의 통신 기능을 능가하는 고용량, 고신뢰 선박 중심 직접통신 체계를 요구한다. IMO의 자율운항 선박 자율화 단계에 필요한 원격에서의 모니터링 및 제어 필요성(Ship to Shore), 나아가 완전한 자율운항을 위한 고용량의 선박중심통신(Ship to Ship) 및 해양 객체와의 통신(Ship to Shore, Air, People)이 구현되어야 유무인 선박의 혼재 운항 과도기를 거쳐 완전한 자율운항 시대로 나아갈 수 있다는 점에서 이를 포괄하는 S2X(Ship to Everything) 통신 기술의 개발 당위성을 찾을 수 있다. S2X 통신은 정보 교환 상대를 신뢰할 수 있고 이를 기반으로 선박의 안전 운항 관련 정보를 상호 교환하고 부가 서비스를 위한 고용량의 데이터를 자유롭게 교환할 수 있도록 하는 선박중심직접통신 기술이 될 것이다.

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Fast code synchronization method of the DS-SS/TDMA control channel for satellite communication (직접대역확산 방식의 시분할 다중접속 위성통신 제어채널 고속 부호동기 방법)

  • Ryu, Young-Jae
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.4 no.1
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    • pp.14-20
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    • 2009
  • This paper describes synchronization concept and algorithm of the reverse DS-SS/TDMA control channel to handle satellite terminals which are distributed through the mission area. Military satellite control channel should have ECCM capabilities and handle more than several hundreds satcom terminals simultaneously. DS-SS/TDMA control channel can satisfy these demand but it spend much synchronization time. Proposed algorithm insert the preamble which is divided with several short sub bins prior to control data and use the parallel matched filtering searcher for each sub bin. As a result of the test, proposed algorithm can acquire most of control channel packet successfully within several milliseconds in severe jamming environment.

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단일벽 탄소나노튜브의 직경 제어를 위한 금 나노입자의 크기

  • Lee, Seung-Hwan;Jeong, Gu-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.02a
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    • pp.544-544
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    • 2012
  • 단일벽 탄소나노튜브는(SWNTs) 전기적, 광학적으로 우수한 특성을 갖고 있어 차세대 나노소자로 많은 각광을 받고 있으며, 그 외에도 다양한 응용 가능성을 갖고 있어서 활발한 연구가 진행 되고 있다. 특히, SWNTs의 전기적 물리적 광학적 특성은 튜브의 직경과 뒤틀림도 (chirality)에 직접적으로 좌우 되기 때문에, 이를 제어하기 위해 세계 각국의 많은 연구들이 활발하게 연구를 진행 중에 있다. SWNTs 직경제어의 한 방법으로는, 튜브합성 시 사용하는 촉매입자와 그로부터 성장하는 튜브의 직경은 서로 유사하다는 점에 착안하여, 합성촉매의 크기를 제어하고자 하는 연구가 본 연구그룹을 포함하여 몇몇 그룹에서 연구를 진행 중에 있다. 본 연구에서는 저융점 금속인 금 나노입자를 합성촉매로 선택하였고, 고온 열처리를 통한 금의 증발을 유도하여 나노입자의 크기를 제어하고, 나아가 SWNTs의 직경을 제어하고자 하였다. 우선, 열처리 온도와 처리압력 등을 조절하여 열처리 조건에 따른 금 나노입자의 크기 변화를 체계적으로 살펴보았다. SWNTs는 메탄가스를 이용하여 열화학기상증착법으로 합성하였고, 튜브의 다발화(bundling)를 방지하기 위하여, 수평배향 성장이 가능한 ST-cut 퀄츠를 합성 기판으로 사용하였다. 금 나노입자의 크기 및 합성되는 SWNTs의 직경에 관한 특성 평가는 AFM, Raman, TEM을 이용하였다.

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The Optimiazation of Knowledgebase for Swimming Pool Temperature Control Systems using Genetic Algorithms (Genetic 알고리즘을 이용한 풀 온도 제어 시스템의 지식베이스 최적화)

  • Kim, Seong-Hak
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.1 no.3
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    • pp.319-326
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    • 1994
  • Automatic control has been for the most part applied to linear systems where ti can be approximately formalized. In case that it is not definitely established the mathematical modelling to control objects, it requires manual control strategies which put under the human rule. In this paper, it constructs an FLC (Fuzzy Logic Controller) in order to turn a hand control into an automatic control in the domain of swimming pool that has been almost absolutely dependant on a skilled worker's experience. Genetic algorithms upgrade the knowledge which is acquired from human expert, using by FLC, so as to maintain knowledge in the very optimal way. It also designs an algorithm that modifies the rule base and the membership function at the same time, and ultimately will show that it can get better result than human controllers.

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Implementation of Vector Control system for $3\phi$ Induction Motor (3상 유도 전동기 벡터제어 구동시스템의 구현)

  • 홍순일
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.12 no.1
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    • pp.45-50
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    • 1998
  • In recent year, inverters and cycloconverters system are widely used for fed induction motor drives. Motor drives by cycloconverter is possible to frequency have been directly changed without AC/DC converter, so that circuits is simpler than inverter. A aims of this paper is the control strategy and hardware design for vector control system by cycloconverter fed induction motor drives. In this paper, Algorithm of vector control is derivlid from the model of controlled current source-fed induction motor. Vector control system is implemented using these algorithm and a pulse width controled cycloconverter using a SCR. Cycloconverter of vector control system is controlled by pulse width of SCR's trigger signal. pulse width is controlled primary command current $li_1l$ and frequency TEX>$\omega_1$..

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해양플렌트를 위한 4륜구동 청소 로봇 시스템 개발

  • Kim, Min;Choi, Myoung-Hoon;Jeong, Jae-Hoon;Kim, Hyun-Jo;Kang, Min-Woo;Park, Won-Hyeon;Kim, Gwan-Hyung;Byun, Gi-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.05a
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    • pp.919-920
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    • 2014
  • 따개비(barnacle)는 선저부에 붙어서 번식하며 딱딱한 석회질 껍데기로 덮여있다. 이로 인하여 선박의 속도를 저하시키고 도료기능을 상실시키는 주요인이 된다. 이를 제거하기 위해 작업자가 직접 액체를 분사하고 브러쉬로 세척해야 한다는 불편함과 위험에 노출되기 때문에 선박작업용 로봇이나 기계들이 많이 개발되고 있다. 현재 연구 중이거나 개발이 완료된 것 중에는 영구자석 또는 전자석 휠을 사용하거나 공압을 이용하여 수직벽면에서 작업을 한다. 특히 공압 방식을 많이 사용하였는데 수직벽면에 로봇이 밀착될 만큼 강한 공압이 필요하게 되기 때문에 부가적인 장치가 많이 필요하다. 본 논문에서는 부가적인 장치를 최소화하고 효과적인 동작을 하기위해 전자석 방식을 선택 하였으며 간편하게 선박의 수직벽면을 작업할 수 있는 전자석 방식의 4륜 로봇을 개발하고자 한다. 선박의 수직벽면 작업용 4륜구동 로봇을 전자석을 이용하여 수직벽면에 부착할 수 있도록 설계하였으며 자력의 세기와 방향을 제어하여 로봇이 선박의 수직면에 밀착되어 자유롭게 이동이 가능하도록 개발 하고자 한다.

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A Study on Development of Message Integration Bus for Supervisory Control And Data Acquisition (변전설비 감시제어시스템 메시지통합버스 개발에 관한 연구)

  • Oh, Do-Eun;Jung, Nam-Joon;Ko, Jong-Min;Song, Jae-Ju;Yang, Il-Kwon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.830-832
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    • 2008
  • 변전설비 감시제어시스템은 그 목적상 실시간의 대규모 측정정보 취득을 목적으로 한다. 취득정보는 RTU(Remote Terminal Unit)를 통해서 감시제어시스템에 전달된 후 필요에 따라 해당 정보를 요청하는 애플리케이션들에게 다시 전송된다. 현재 감시제어시스템에 널리 사용되는 DNP(Distribute Network Protocol)는 취득포인트 정보와 취득값만 가지고 있으므로 포인트 리스트에 대한 정보가 없는 경우에는 취득한 데이터를 판독할 수 없다. 따라서 감시제어시스템을 구축하기 위해 우선 RTU에 감시 선로정보를 입력하고, 이 정보를 다시 감시제어시스템의 DB에 포인트 정보와 매핑을 수행해야만 한다. 또한, 새로운 애플리케이션에서 취득값을 얻기 위해서는 이들 포인트 정보와 매핑 정보를 가지고 있는 감시제어시스템의 DB에 직접 연결해야만 한다. 본 논문은 공통정보모델과 이를 기반으로 작성된 메시지 교환 표준 인터페이스를 이용하여 감시제어시스템 취득정보의 효과적인 교환이 가능한 메시지 통합버스에 대하여 기술한다.