• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.21 no.5
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• pp.68-74
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• 2007

This paper presents a simple, robust excitation control system for synchronous generator using direct instantaneous voltage control(DIVC) method DIVC method can operate as maximum dynamics of power conversion system without any control gains such as PID controller. And the transient overshoot of generator voltage can be suppressed with a simple time constant. The proposed control scheme is verified by the computer simulation and experimental results in prototype generation system.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.5
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• pp.475-483
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• 2000

This paper describes designs about the power system of KITSAT-4 satellite. The KITSAT-4 power system is mainly composed of power stage and control stage. The power stage is a 200〔W〕 buck converter and control stages are hardware controller and software controller The hardware controller is PPT(Peak Power Tracker), battery voltage controller and software controller is battery current controller and direct duty controller. So the operation of power system has many advantages in that it can select controller according to reliable control and precise control. The controller design methods are presented and the small signal analyses are performed to verify system stability.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.27 no.6
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• pp.833-844
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• 1995

In self-tuning predictive control algorithm for steam generator is presented. The control algorithm is derived by suitably modifying the generalized predictive control algorithm. The main feature of the unposed method relies on considering the measurable disturbance and a simple adaptive scheme for obtaining the controller gain when the parameters of the plant are unknown. This feature makes the proposed approach particularly appealing for water level control of steam generator when measurable disturbance is used. In order to evaluate the performance of the proposed algorithm, computer simulations are done for an PWR steam generator model. Simulation result show satisfactory performances against load variations and steam flow rate estimation errors. It can be also observed that the proposed algorithm exhibit better responses than a conventional PI controller.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.4
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• pp.388-398
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• 1998

In constructing fuzzy control systems. there are many parameters such as rule base. membership functions. inference m method. defuzzification. and I/O scaling factors. To control the system in properly using fuzzy logic. we have to consider t the correlation with those parameters. This paper deals with self-tuning of fuzzy control systems. The fuzzy controller h has parameters that are input and output scaling factors to effect control output. And we propose the looklongleftarrowup table b based self-tuning fuzy controller. We propose the PMTM(Plus-Minus Tuning Method) for self tuning method, self-tuning the initial look-up table to the appropriate table by adding and subtracting the values.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2011.08a
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• pp.355-355
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• 2011

이론적으로 단일벽 탄소나노튜브(SWNT)는 무산란 전도가 가능하여 실리콘을 대체할 차세대 나노소자의 기본소재로서 많은 각광을 받아왔다. 이러한 SWNT의 전기전자적 특성을 좌우하는 주요인자로는 직경과 비틀림도(chirality)가 있으며, 이를 제어하기 위한 많은 방법들이 제시되어왔다. 특히, SWNT 합성 시 필요한 촉매 나노입자의 크기와 튜브직경과의 연관성이 제기된 후부터, 합성단계에서 촉매 나노입자의 형태(또는 크기)를 제어함으로써 SWNT의 직경을 제어하고자 하는 직접적인 방법들도 주요방법의 한 축으로 이어지고 있다. 한편, SWNT의 합성촉매로는 철, 코발트, 니켈 등의 전이금속이 주로 사용되어 왔으나, 최근에는 금, 은, 루테늄, 팔라듐, 백금 등의 귀금속에서부터 다양한 금속산화물 나노입자에 이르기까지 그 범위가 확장되었다. 본 연구에서는, 촉매 나노입자의 크기제어를 통하여 SWNT의 직경을 제어할 목적으로, 전이금속에 비해 상대적으로 융점이 낮아 비교적 낮은 온도의 열처리를 통해서도 입자의 크기를 제어할 수 있는 금 나노입자를 선정하여 SWNT의 합성거동을 살펴보았다. 합성은 메탄을 원료가스로 하는 CVD방법을 이용하였고, 합성되는 SWNT의 다발화(bundling) 등을 방지하기 위하여 수평배향 성장을 도모하였으며, 이를 위하여 퀄츠 웨이퍼를 사용하였다. 우선, 콜로이드상인 금 나노입자의 스핀코팅 조건을 최적화하여 퀄츠 위에 단분산(monodispersion) 된 금 나노입자를 얻었으며, 열처리 온도 및 시간의 제어를 통하여, 1~5 nm 범위 내에서 특정 직경을 갖는 금 나노입자를 얻는 것이 가능하게 되었다. 합성 후 금 나노입자의 크기와 합성된 SWNT 직경과의 관계를 면밀히 조사한 결과, 튜브보다 나노입자의 크기가 약간 큰 것을 확인할 수 있었으며, 금 나노입자의 크기에 따라 SWNT의 합성효율이 크게 좌우되는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.39-47
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• 2000

This paper presents the sinusoidal tracking controller in error to eliminate the steady state control error and to improve the transient characteristics for input current in voltage source PWM converter with input current estimation. The estimation method of input current values and configuration of controller are described. DC output voltage is controlled by PI controller, and sinusoidal tracking current controller which tracks directly AC input current is used as input current controller. The sinusoidal tracking current controller can be used without any coordinate transformation algorithms.It is proved that the steady state deviation of input current reduces to zero and the proposed control system is not affected by input voltage from transfer functions of input current control system. The validity of proposed scheme is verified by simulations and experimental results for load resister and input voltage variation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.5
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• pp.564-570
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• 2003

This paper presents an adaptive fuzzy control scheme for nonlinear helicopter system which has uncertainty or unknown variations in parameters. The proposed adaptive fuzzy controller is a model reference adaptive controller. The parameters of fuzzy controller are adjusted so that the plant output tracks the reference model output. It is shown that the adaptive law guarantees the stability of the closed-loop system by using Lyapunov function. Several experiments with a small model helicopter having parameter variations are performed to show the usefulness of the proposed adaptive fuzzy controller.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.467-472
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• 1993

산업사회의 발달과 급변하는 시장수요로 인하여 제춤의 라이프 사이클이 짧아지고, 이에 따라 제품의 소량, 다품종 생산이 절실히 요구되고 있다. 따라서 생산시스템분야에서는 상품제조의 경비를 절감하고 소비자의 다양한 욕구를 만족시키는 다품종 소량 생산체제로의 전환을 위하여 생산설비의 자동화, 고속화, 유연화를 추구하고 있다. 본 연구에서는 생산 공정에서 직접 활용 가능한 자재취급(Materal handling) 및 기구작업(tool operating)용 직교 3자유도 위치결정용 로보트를 설계, 제작하고 IBM-PC와 인터페이스하여 PID제어계를 구성하여 로보트를 제어하며 특성 실험을 통하여 성능 측정을 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.83-89
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• 2003

붐방제기는 분무관에 일정한 간격으로 노즐이 설치되어 있으며 목표물 바로 위에서 농약을 직접 살포할 수 있다. 따라서 비산의 위험성이 적고 작업폭이 넓기 때문에 포장능률도 높은 장점이 있다. 또한 방제작업에 영향을 미치는 방제속도, 살포폭, 노즐 배출량, 노즐 압력 등을 최적으로 유지할 수 있는 자동제어 시스템을 채택할 수 있어 최적량의 농약을 균일하고 유효하게 살포할 수 있다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.55-58
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• 2003

A LQ-servo PI controller is proposed to deal with the uncertainty caused variations of load inertia of direct drive do motor by using loop shaping technique.