Abstract
In constructing fuzzy control systems. there are many parameters such as rule base. membership functions. inference m method. defuzzification. and I/O scaling factors. To control the system in properly using fuzzy logic. we have to consider t the correlation with those parameters. This paper deals with self-tuning of fuzzy control systems. The fuzzy controller h has parameters that are input and output scaling factors to effect control output. And we propose the looklongleftarrowup table b based self-tuning fuzy controller. We propose the PMTM(Plus-Minus Tuning Method) for self tuning method, self-tuning the initial look-up table to the appropriate table by adding and subtracting the values.
퍼지제어시스템에 영향을 미치는 요소들은 제어규칙, 소속함수, 퍼지추론, 비퍼지화 그리고 이 출력이득요소 이다. 구성요소들 각각에 의한 동조방법은 요소들 중 일부만을 동조하기 때문에 동조대상 이외의 요소들에 대한 오류와 파라메타의 부적절한 설정등에 의해 적절한 동조가 이루어지지 못할 수 있으며 각 요소들간의 상관관계를 고려하여 동조를 수행해야 하는 어려움이 있다. 입 출력단에서 작용하는 이득요소들은 제어시스템에 직접적인 영향을 미치기 때문에 이들의 선정은 신중을 기해야 한다. 본 연구에서는 퍼지제어시스템의 동조를 위한 제어기 스스로 입 출력이득요소를 산출하는 방법과 퍼지제어기의 구성요소들에 의해 얻어진 초기의 제어값들을 원하는 목표치에 빨리 수렴할 수 있도록 동조하는 방법을 제안하였다.