Monostatic sonar systems localize targets using the time information of pulse transmission and receipt. Whereas, in asynchronous bistatic sonar systems, receivers need to detect direct blast to localize targets, since a source doesn't share pulse information with receivers. In this paper, we propose a direct blast detection algorithm, which estimates PRI (Pulse Repetition Interval) of direct blast and adaptive thresholds. Experimental results show the proposed algorithm has robust direct blast detection performance in the environment where strong background noise and target signal exist.
In this paper, we propose an algorithm to improve target detection rate degradation due to direct blast in a bi-static sonar systems with high duty cycle using an adaptive filters. It is very important to suppress the direct blast in the aforementioned sonar systems because it has a fatal effect on the actual system operation. In this paper, the performance was evaluated by applying the Normalized Least Mean Square (NLMS) and Recursive Least Square (RLS) algorithms to the simulation and sea experimental data. The beam signals of the target and direct blast bearings were used as the input and desired signals, respectively. By optimizing the difference between the two signals, the direct blast is removed and only the target signal is remained. As a result of evaluating the results of the matched filter in the simulation, it was confirmed that the direct blast was removed to the noise level in both Linear Frequency Modultated (LFM) and Generalized Sinusoidal Frequency Modulated (GSFM), and in the case of GSFM, the target sidelobe decreased by more than 20 dB, thereby improving performance. In the sea experiment, it was confirmed that the LFM reduced the level of the transmitted direct wave by 10 dB, the GSFM reduced the level of the transmitted direct wave by about 4 dB, and the side lobe of the target decreased by about 4 dB, thereby improving the performance.
The asynchronous bistatic sonar needs to estimate direct blast arrival time at a receiver to localize targets, and therefore the direct blast arrival time estimation error could be added to target localization error in comparison with synchronous system. Direct blast especially appears as several peaks at the matched filter output by multipath, thus we compared the first peak detection technique and the maximum peak detection technique of those peaks for direct blast arrival time estimation through sea trial data. The test was performed in a shallow sea with bistatic sonar made up of spatially separated source and line array sensors. Line array sensors obtained the target signal which is generated from the echo repeater. As a result, the first peak detection technique is superior to maximum peak detection technique in direct blast arrival time estimation error. The result of this analysis will be used for further research of target tracking in the asynchronous bistatic sonar.
Kim, Eui-Youl;Kim, Min-Su;Lee, Sang-Kwon;Koh, Jae-Pil
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.34
no.11
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pp.1555-1565
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2010
This paper presents a new method for indentifying the location of impact source in a buried duct. In a gas pipeline, the problem of leakage occurs due to the mechanical load exerted by construction equipment. Such leakage can cause catastrophic disasters in gas supply industries. Generally, the cross-correlation method has been used for indentifying the location of impact source in a pipeline. Since this method involves the use of the dispersive acoustic wave, it derives an amount of error in process of estimating the time delay between acoustic sensors. The object of this paper is to estimate the time delay in the arrival of the direct wave by using the wavelet transform instead of the dispersive wave. The wavelet transform based method gives more accurate estimates of the impact location than the cross-correlation method does. This method is successfully used to identify the location of impact force in an actual buried gas duct.
For the dectection of small cavity in the hard rock, we investigated the feasibility of crosswell travel-time tomography and Kirchhoff migration technique. In travel-time tomography, first arrival anomaly caused by small cavity was investigated by numerical modeling based on the knowledge of actual field information. First arrival delay was very small (<0.125 msec) and detectable receiver offset range was limited to 4m with respect to $1\%$ normalized first arrival anomaly. As a consequence, it was turned out that carefully designed survey array with both sufficient narrow spatial spacing and temporal (<0.03125 msec) sampling were required for small cavity detection. Also, crosswell Kirchhoff migration technique was investigated with both numerical and real data. Stack section obtained by numerical data shows the good cavity image. In crosswell seismic data, various unwanted seismic events such as direct wave and various mode converted waves were alto recorded. To remove these noises und to enhance the diffraction signal, combination of median and bandpass filtering was applied and prestack and stacked migration images were created. From this, we viewed the crosswell migration technique as one of the adoptable method for small cavity detection.
Compared with the separated inversion of electromagnetic (EM) and seismic data, a joint inversion using both EM and seismic data reduces the uncertainty and gives the opportunity to use the advantage of each data. Seismic fullwaveform inversion allows velocity information with high resolution in complicated subsurface. However, it is an indirect survey which finds the structure containing oil and gas. On the other hand, marine controlled-source EM (mCSEM) inversion can directly indicate the oil and gas using different EM properties of hydrocarbon with marine sediments and cap rocks whereas it has poor resolution than seismic method. In this paper, we have developed a joint EM inversion algorithm using a cross-gradient technique. P-wave velocity structure obtained by full-waveform inversion using plane wave encoding is used as structure constraints to calculate the cross-gradient term in the joint inversion. When the jointinversion algorithm is applied to the synthetic data which are simulated for subsea reservoir exploration, images have been significantly improved over those obtained from separate EM inversion. The results indicate that the developed joint inversion scheme can be applied for detecting reservoir and calculating the accurate oil and gas reserves.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.400-400
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2022
관로 내 빈번히 발생하는 수격압의 발생은 관망 구조물에 피로가 누적되고 관벽에 손상을 발생시켜, 관로 내 누수가 다양한 형태로 생성된다. 관 내 누수가 발생되는 경우 관 내부의 수격압의 발생 시 생성되는 부압으로 인하여 외부 물질이 관으로 흡수되거나 혼합되어 스케일과 미생물의 생성되는 등 관 내의 수질에 악영향을 끼치며 마찰을 증가시켜 통수능이 감소하고 관리에 추가적인 비용을 발생시킨다. 이러한 영향을 방지하기 위해 관 내에서 생성되는 누수를 탐지하기 위하여 수격압을 발생시켜 압력파를 분석하거나 추적을 수행하는 여러 가지 연구들이 수행되었다. 본 연구에서는 현장 관망과 연결된 100A 대구경 관로에 관로 수압 발생장치를 연결하여 기존의 수격압을 발생시켜 분석하는 방법 대신 안전하고 용이한 방법인 압력파를 주입하여 실험을 수행하였다. 실험을 통해 획득한 데이터를 시간상에서 분석하고 Fourier 변환을 통한 빈도상 분석과 Wavelet 분석으로 신호주기에서 누수가 미치는 영향을 파악하였다. 실험 결과에서는 누수에 의한 영향으로 반사파가 직접적으로 변형되는 형태보다 시스템 전체에서 반영되어 수두가 감쇠되는 형태로 나타났다. Fourier 변환을 통해 무누수 조건과 누수조건의 비교에서 누수의 유무에 따른 신호의 형태가 차이를 보였다. 앞선 연구들에서의 누수의 특정한 위치를 찾아내는 형태 대신 신호처리 후 분석을 통해 시스템 전체에서 일어나는 감쇠를 통해 누수 존재 유무를 판별하고자 한다.
Seismic inversion is a high-resolution tool to delineate the subsurface structures which may contain oil or gas. On the other hand, marine controlled-source electromagnetic (mCSEM) inversion can be a direct tool to indicate hydrocarbon. Thus, the joint inversion using both EM and seismic data together not only reduces the uncertainties but also takes advantage of both data simultaneously. In this paper, we have developed a simultaneous joint inversion approach for the direct estimation of reservoir petrophysical parameters, by linking electromagnetic and seismic data through rock physics model. A cross-gradient constraint is used to enhance the resolution of the inversion image and the maximum likelihood principle is applied to the relative weighting factor which controls the balance between two disparate data. By applying the developed algorithm to the synthetic model simulating the simplified gas field, we could confirm that the high-resolution images of petrophysical parameters can be obtained. However, from the other test using the synthetic model simulating an anticline reservoir, we noticed that the joint inversion produced different images depending on the model constraint used. Therefore, we modified the algorithm which has different model weighting matrix depending on the type of model parameters. Smoothness constraint and Marquardt-Levenberg constraint were applied to the water-saturation and porosity, respectively. When the improved algorithm is applied to the anticline model again, reliable porosity and water-saturation of reservoir were obtained. The inversion results indicate that the developed joint inversion algorithm can be contributed to the calculation of the accurate oil and gas reserves directly.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.38
no.1
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pp.62-71
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2001
Prediction of ship's signature of RCS(Radar Cross Section) and TES(Target Echo Strength) is mostly required in the initial design stage of naval craft, because RCS is directly related to the radar detection while TES to the sonar detection. In this research, a numerical scheme using a curved-patch physical optics method is proposed to evaluate signature of a perfectly reflecting curved object. The scheme is validated by comparing numerical RCS values of circular cylinder, sphere and NACA3317 airfoil with available data. It is also further applied to predict RCS of a surfaced submarine and TES of fully submerged one. Major reflectors of the surfaced or submerged submarine for the various incident angles of radar and sonar waves are investigated as well.
Active sonar has been commonly used to detect targets existing in the shallow water. When a signal is transmitted and returned back from a target, it has been distorted by various properties of acoustic channel such as multipath arrivals, scattering from rough sea surface and ocean bottom, and refraction by sound speed structure, which makes target detection difficult. It is therefore necessary to consider these channel properties in the target signal simulation in operational performance system of active sonar. In this paper, a monostatic active sonar system is considered, and the target echo, reverberation, and ambient noise are individually simulated as a function of time, and finally summed to simulate a total received signal. A 3-dimensional highlight model, which can reflect the target features including the shape, position, and azimuthal and elevation angles, has been applied to each multipath pair between source and target to simulate the target echo signal. The results are finally compared to those obtained by the algorithm in which only direct path is considered in target signal simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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