• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2002.07a
• /
• pp.141-147
• /
• 2002

생물 생산의 여러 과정 중에서도 자동화 기계의 개발과 제어 기술이 요구되는 부분은 이식이나 접목, 작물의 관리, 수확 등의 정밀한 반복 작업으로 볼 수 있다. 특히, 로봇에 의한 수확 작업중의 하나인 과실 수확 로봇은 각각의 대상물을 직접 다루어야 하면서도, 과실의 특성상 수확 작업에 의한 손상의 위험이 크기 때문에 정교한 제어가 요구된다. (중략)

• The Bimonthly Magazine for Agrochemicals and Plant Protection
• /
• v.5 no.8
• /
• pp.39-48
• /
• 1984

본논 중기의 병충해 방제는 직접 수확과 연관이 되며 또한 본논 중기의 병충해 방제를 소홀히 할 경우 후기에 많은 농작물에 피해를 주어 식량증산 목표에 큰 차질을 가져 오는 근원이 된다. 그중에서도 저온성 해충인 벼줄기 굴파리의 2화기 피해는 직접 수확감수와 관계가 되며 매년 발생면적과 피해가 늘어나고 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.53-53
• /
• 2017

연구목적: 국내 과일 산업의 한 단계 도약과 대외 경쟁력을 높이기 위해서는 수확작업의 기계화가 시급함. 이 연구는 국내외 과일 수확 기계화 현황과 문제점을 분석하고, 향후 수확작업 기계화 방향을 제시하고자 수행 수확기계 실용화 현황 및 고찰 (국내) 과일을 직접 수확이 아닌 수확 작업을 보조해주는 고지 작업기(수동형, 모터 진동형)와 고소 작업차가 대부분임. 수동형은 사과 감 등을 수확하지만, 작업능률이 낮고 작업자가 쉽게 피로하여 장시간 작업이 불가능하므로 실질적인 대안이 되지 못함. 진동형은 자체 동력을 이용하여 나무에 진동을 가하여 주로 대추 매실 등 소과류 수확에 이용되고, 수확능률은 우수하나 충격 손상이 많아 개선이 요구됨. 고소작업차는 동력원에 따라 충전식과 엔진식으로 구분되고, 충전식은 엔진식에 비해 진동 소음이 적어 쾌적하지만, 작업시간이 배터리 용량에 제한을 받음. 또한 작업대 작동방식에 따라 리프트형과 붐형으로 구분함. 리프트형은 리프트를 이용하여 작업대를 상하로 구동하는 방식으로 높은 위치의 과실 수확이 어렵고, 작업대 넓이 만큼의 작업 공간(과수간의 거리)이 필요함. 붐형은 필요한 곳으로 접근성이 우수하나 무거운 무게를 지탱하기 어렵기 때문에 본체를 무겁게 하거나 수시로 수확된 과일을 하차시켜야 함. (국외) 수확 후 가공되는 과일류와 포도 올리브 오렌지 매실 등 소과류 수확이 기계화되었지만, 사과 복숭아 등 신선과일은 아직도 외국의 값싼 노동자들에 의존하여 수확되고 있음. 현재 실용화된 수확 기계는 진동식 수확기계와 터널식 수확기계가 대표적임. 진동식은 집게형의 부착기를 나무 줄기에 고정한 후 트랙터 동력원으로 나무에 진동을 가하여 수확하고, 올리브 대추 등과 같은 소과류와 과피가 두꺼운 오렌지 등에 적용되고, 수확 작업능률이 매우 높으나 과일의 낙하 상처를 피할 수 없는 단점이 있음. 터널형은 규격화(과수 크기 및 형태, 재식거리)된 과수원에 잘 적응하도록 설계 제작되어, 과수 위를 지나가면서 내부에 설치된 진동장치와 컨테이너로 과일을 수확하고, 와인용 포도 수확기가 대표적임. 기계수확이 가능하도록 과수원 조성단계에서부터 재배양식(과수 좌우 및 전후 거리)을 기계의 제원(바퀴 간격, 작업부 간격 등)에 맞추어 재배함. 과일 수확로봇에 관한 연구는 활발하고 일부에서 실증시험단계에 있음. 결론: 구체적인 추진방향을 제시하면, 단기적으로는 과일 수확작업자의 작업편이성과 노동강도를 줄일 수 있도록 소형 저가 범용성이 우수한 보조기구/기계의 보급을 확대하고, 중장기적으로는 수확기계/수확로봇 개발을 위한 연구개발비 투자를 늘리는 동시에, 기계/로봇이 과수원에 잘 적응할 수 있도록 수형 재식거리 등 재배양식의 표준화가 추진되어야 함.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.16 no.10
• /
• pp.17-24
• /
• 1999

본 논문에서는 새로운 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어 방법을 제시하였다. 제어기는 정확한 수확적인 모델이 없이도 점근적으로 시스템을 안정화시킬 수 있으며 적분항을 포함시킴으로서 정상상태에서의 오차를 좀 더 줄일 수가 있다. 직접구동모터는 감쇄기어가 없어서 부하나 외란 토크의 변화에도 모터 역학에 직접적으로 많은 영향을 줄 수가 있다. 제어기의 실제성능을 확인하기 위하여 불확실한 부하나 변소를 갖는 직접구동모터의 위치제어에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.93-94
• /
• 2013

• Applied Biological Chemistry
• /
• v.41 no.2
• /
• pp.141-146
• /
• 1998

In order to determine the optimmum harvest time of Citrus unshiu Marc. var. miyagawa and C. unshiu Marc. var. okitsu produced in Cheju, citrus fruits sampled at packing houses or harvested directly on citrus tree in south and north area of Cheju were analyzed. The fruits were grown in size till middle of October, and soluble solids were increased continuously after that. The fruits size were different by positional directions on the tree, the quality of citrus fruits in central southern positions on the tree was good for fresh fruit consumptions. Compared with only the quality of citrus fruits as a factor of soluble solids, total sugar, pH, and color index, the optimum harvest time were supposed to be reasonable at late of November for C. unshiu Marc. var. okitsu, and at early of December for C. unshiu Marc. var. miyagawa. The results obtained from citrus fruits sampled at packing houses were supposed to be not suitable for determing the optimum harvest time, because of storage after harvest at ordinary harvesting time.

• Journal of Sericultural and Entomological Science
• /
• v.53 no.1
• /
• pp.19-28
• /
• 2015

Though mulberry fruit is known to a by-product that was produced from mulberry tree after harvesting leaves for silkworm rearing, as a yield and consumption of mulberry fruit was increased, it has been fixing to a new income crop. But, a stable production of mulberry was issued on damage by the weather disaster, so it is requires that agricultural disaster insurance import. So, in this study as a basic research for a importation of agricultural disaster insurance, the cultivation of mulberry for the production of mulberry fruits, the shape of tree, the number of a bearing fruit from each cultivar, the occurrence of mulberry fruit sclerotic disease, and a yield and the market price of mulberry fruits were investigated and that results obtained were as follows; The number of mulberry tree each 10a was abundant in Buan and Jeongeup region that cultivated a suitable cultivar on low cut shape, however, a large cultivated Gochang region was little. The number of a bearing fruit per 1m on the branch was highest in the variety of Cheongilppong at Gochang. Yield of mulberry fruits each 10a was Cheongilppong at Gochang, followed by Iksuppong at Sangju. Average sale price of the mulberry fruits was high in the order of Gwasang No. 2, Suwonppong, Iksuppong, and Cheongilppong.

• Korean Journal of Environment and Ecology
• /
• v.27 no.5
• /
• pp.571-578
• /
• 2013

This study generated regression models through a direct harvesting method to estimate carbon storage and uptake by Pinus densiflora and Pinus koraiensis, the major evergreen tree species in urban landscape, and established essential information to quantify carbon reduction by urban trees. Open-grown landscape tree individuals for each species were sampled reflecting various diameter sizes at a given interval. The study measured biomass for each part including the roots of sample trees to compute the total carbon storage per tree. Annual carbon uptake per tree was quantified by analyzing radial growth rates of stem samples at breast height. The study then derived a regression model easily applicable in estimating carbon storage and uptake per tree for the two species by using diameter at breast height (DBH) as an independent variable. All the regression models showed high fitness with $r^2$ values of higher than 0.98. While carbon storage and uptake by young trees tended to be greater for P. densiflora than for P. koraiensis in the same diameter sizes, those by mature trees with DBH sizes of larger than 20 cm showed results to the contrary due to a difference in growth rates. A tree of P. densiflora and P. koraiensis with DBH of 25 cm stored 115.6 kg and 130.0 kg of carbon, respectively, and annually sequestered 9.4 kg and 14.6 kg. The study has broken new grounds to overcome limitations of the past studies which quantified carbon reduction of the study species by substituting, due to a difficulty in direct cutting and root digging of landscape trees, coefficients from forest trees such as biomass expansion factors, ratios of below ground/above ground biomass, and diameter growth rates.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.397-398
• /
• 2014

이 연구는 버섯을 원격지에서 온라인으로 재배하는 체험을 하고, 오프라인 현장을 방문하여 체험자들이 직접 수확하고 부가적인 체험을 유도하여 융복합적인 체험학습 콘텐츠를 구성하는데 목적이 있다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.150-158
• /
• 2010

The operational characteristics of a resonant DC/DC converter, which can harvest thermoelectric energy, is analyzed, depending on the relative magnitudes of the input voltage and the load voltage. The resonant converter consists of LC resonant circuit connected to DC input source and a resonant pulse converter in which the input energy is transferred to the load as the resonant capacitor voltage is peak. The resonant capacitor doubles the input voltage by the resonance phenomenon. By the relative magnitude between the input voltage and the output voltage, the resonant DC/DC converter operates in three different modes. For boost mode, the peak voltage of the resonant capacitor is smaller than the load voltage. For hybrid mode, the peak voltage of the resonant capacitor is bigger than the load voltage and every switching period has both the boost mode and the direct mode. For the direct mode, the input voltage is bigger than the load voltage and the converter transfers directly the input energy to the load without the switching operation. Operation principles and the feasibility of the converter for the thermoelectric energy harvesting are verified with PSPICE simulation and experiment.