• 제목/요약/키워드: 직접부하제어

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직접 구동형 서보밸브와 전진 보상기를 적용한 유압식 토크 부하 시뮬레이터의 설계에 관한 연구 (The Study of the Design of a Hydraulic Torque Load Simulator Equipped with a Direct Drive Servo Valve and a Feed forward Compensator)

  • 이성래
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제15권1호
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    • pp.16-27
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    • 2018
  • Hydraulic torque load simulator is essential to test and qualify the performance of various angle control systems. Typically a flapper-type second stage servovalve is applied to the load simulator, but here the direct drive servovalve, which is a kind of one-stage valve and affected by the large flow force, is applied. Since the torque load is applied not to the stationary shaft but to the rotating shaft of the angle control system, the controlled torque of load simulator is not accurate due to the rotating speed of the angle control system. A feedforward compensator is designed and applied to minimize the disturbance-like effect. A mathematical model is derived and linearized to analyze the stability, accuracy and responsiveness of the torque load simulator. The parameter effects of a controller, servovalve, hydraulic motor, rotating spring shaft are analyzed and summarized. The goodness of the linear analysis is verified by the digital computer simulations using both the linear and nonlinear mathematical models.

입력 전원 외란 상황에서의 신경회로망 기반 전류 보상기를 이용한 매트릭스 컨버터의 출력 전류 개선 (Improving the Output Current of Matrix Converter under Abnormal Input Voltage Conditions using a Neural Network Compensator)

  • 이은실;박기우;이교범
    • 전력전자학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.199-206
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    • 2010
  • 매트릭스 컨버터는 3상의 입력 전원이 전력용 반도체 스위치의 제어를 통해 3상의 부하에 직접 연결되는 에너지 변환 장치이다. 에너지 저장을 위한 직류단이 없어 매트릭스 컨버터의 입력 전류는 부하 전류와 스위치 상태에 직접 의존한다. 그러므로 불평형 또는 왜곡된 입력 전압은 원치 않은 출력 고조파 전류의 원인이 된다. 본 논문에서는 매트릭스 컨버터의 입력 전원 외란 상황에서 출력 전류를 개선하는 신경회로망 기반 전류 보상기를 제안한다. 제안된 기법 타당성과 유효성을 시뮬레이션과 실험을 통해 증명한다.

전력부하제어를 위한 전력선통신모뎀제작 (The Modem Manufacture of Power Line Communication for Power Load Control)

  • 이삼진;양승학
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1132-1134
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    • 2001
  • 전력선통신 변조방식 중 FSK(Frequency Shift Keying)변조방식을 이용하여 컴퓨터와 RS232케이블로 전력선모뎀과 연결하여 컴퓨터의 데이터신호를 전력라인으로 직접 송신할 수 있게 하였으며, 수신부에서 데이터신호를 검출하여 가전기기의 전원을 ON/OFF 하였다.

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델타변환 무정전전원장치 시스템의 특성 시험 (Test on Characteristics of Delta Conversion UPS System)

  • 지준근
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2004년도 추계학술대회
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    • pp.174-178
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    • 2004
  • 본 논문에서는 일명 델타변환 무정전전원장치(UPS)로서 알려져 있는 3상 라인 인터랙티브 UPS 시스템의 성능 시험에 대해서 다루고 있다. 델타변환 UPS는 종래의 단일 변환 라인 인터랙티브 UPS 시스템에서 직렬 인덕터를 제거하고 직렬 및 병렬 PWM 컨버터를 사용하는 새로운 라인 인터랙티브 UPS 시스템으로 전원 전류를 직접 제어함으로써 UPS 시스템의 입출력 특성들이 상당히 개선되는 것으로 알려져 있다. 여기서는 UPS 시스템의 성능 시험에서 중요한 내용들인 부하시험, 정전/복전시험, 동기절체 시험 등에 대한 결과들을 제시하고 델타변환 UPS 시스템에 대한 전반적인 평가를 한다.

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FPGA 열제어용 히트싱크 효과의 실험적 검증 (Experimental Verification of Heat Sink for FPGA Thermal Control)

  • 박진한;김현수;고현석;진봉철;서학금
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권9호
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    • pp.789-794
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    • 2014
  • 정지궤도급 차세대 통신위성에 탑재될 디지털신호처리기에는 디지털 고속통신을 위한 FPGA가 사용된다. 적용된 FPGA는 높은 열소산량을 가지고 있으며, 이로 인한 접합온도의 상승은 부하경감 요구조건을 만족하기 어렵고 장비의 수명과 신뢰도 저하의 주요 원인이다. 지상과는 달리 우주환경에서의 전장품의 열제어는 대부분 열전도를 통하여 이루어지고 있다. CCGA 또는 BGA 형태의 FPGA는 인쇄회로기판에 장착되지만, 인쇄회로기판의 열전도율은 FPGA의 열제어에 효율적이지 못하다. FPGA의 열제어를 위하여 부품 리드와 하우징을 직접 연결하는 히트싱크를 제작하였으며, 우주인증레벨의 열진공시험을 통하여 그 성능을 확인하였다. 높은 전력소모량을 가진 FPGA는 우주환경에 적용하기 어려웠으나, 히트싱크를 적용함으로써 부하경감 온도 마진을 확보하였다.

직접 순시전압 제어기법에 의한 동기발전기의 고성능 여자 제어시스템 (A High Performance Exciter Control System of Synchronous Generator using Direct Instantaneous Voltage Control Method)

  • 이동희;양가녕;이상훈;안진우
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.68-74
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    • 2007
  • 본 논문에서는 부하 변동에 강인하고, 제어기의 구성이 매우 간단한 순시전압제어기법을 적용한 여자제어 시스템을 제안한다. 제안하는 순시전압 제어기법은 제어기의 이득을 결정하기 위한 복잡한 설계가 요구되지 않으며, 제어기의 시정수 설정만으로, 전력 변환 장치의 최대 응답성을 유도 할 수 있으며 과도 응답 상태에서 오버슈트의 발생을 크게 억제할 수 있는 장점이 있다. 제안된 순시전압 제어기법에 의한 동기 발전기 여자 시스템은 컴퓨터 시뮬레이션과 소형 발전기 시스템에 적용된 실험을 통하여 그 성능을 검증하였다.

입력전류추정에 의한 전압형 PWM 컨버터의 정현추종제어 (Sinusoidal Tracking Control of Voltage Source PWM Converter by Input Current Estimation)

  • 허태원;박지호;신동률;김춘삼;우정인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.39-47
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    • 2000
  • 본 논문에서는 입력전류 추정에 의한 전밥형 PWM 컨버터의 정상상태 및 과도상태 특성을 개선하기 위하여 정현추종제어기를 제안한다. 그리고, 입력전류의 추정방법과 제어기의 구성에 대해서 논의된다. DC 출력전압은 PI제어기로 제어되며, AC 입력전류를 직접추총 제어하는 정현추종 전류제어기가 입력전류 제어기로 사용된다. 정현추종 전류제아기는 좌표변환 알고리즘 없이 사용가능 하므로 제어계를 간소화 할 수 있다. 입력전류 제어계의 전달함수로부터 입력전류의 정상상태오차가 0이 되고, 입력전압의 동에 대해서도 제안한 제어계는 영향을 받지 않는다는 것을 알 수 있다. 아울러 제안한 방법에 대한 타당성이 시뮬레이션 및 부하, 입력 전압 변동에 대한 실험결과로부터 확인할 수 있다.

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AZVS(Active Zero Voltage Switching) 기능을 갖는 CFL용 안정기 제어 IC (The Ballast IC with AZVS(Active Zero Voltage Switching) for CFL)

  • 조계현;이영식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1037-1038
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    • 2006
  • CFL(Compact Fluorescent Lamp)는 기존에 사용되던 백열 램프를 바로 대치할 수 있고, 백열 전구에 비하여 광 효율이 우수하다는 장점으로 인해서 사용처가 점점 증가되고 있는 추세이다. 하지만 등기구가 가지는 공간적인 제약으로 인해서 EMI 필터와 PFC 회로를 내장할 수 없으며, 램프에서 발생한 열이 직접적으로 안정기 회로에 영향을 주어 안정기 내부 온도가 매우 높게 상승한다는 점으로 인해서 다양한 기능을 갖는 전용 ballast control IC를 사용할 수 없었다. 이러한 이유로 인해서 toroidal core를 이용한 자려식(self-excited) 동작 방법이 주로 이용되어왔다. 이러한 자려식 발진 방법은 설계하기가 까다롭기 때문에 램프 점등 전에 램프 필라멘트를 예열한 이후에 점등을 하는 rapid start 방법을 구현하기 어려웠다. 본 논문은 fairchild 반도체에서 만든 CFL 전용 ballast IC가 가지는 특성에 대해서 다루었다. IC 내부에 안정기 동작을 제어하기 위한 제어 부분과 두 개의 MOSFET를 내장하고 있어 안정기 구성에 필요한 공간을 최소화할 수 있고, 부하 상태를 검출하여 항상 Active ZVS 동작을 하도록 하는 기능을 내장하고 있어서 스위칭 손실을 최소화할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

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6WD/6WS 차량의 통합운동제어에 관한 기초적 연구 (A Fundamental Study on Integrated Dynamic Control of 6WD/6WS Vehicle)

  • 김영렬;박영원
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.958-966
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    • 2010
  • In this paper, we have proposed a integrated dynamic control architecture in 6WD(wheel drive)/6WS(wheel steering) vehicle for military applications. Since 6WD/6WS vehicle has inherent redundancy, the input variables to make any desired vehicle motion can not be determined uniquely. Therefore, optimal distribution method of tire forces is introduced, which is based on workload of each tire. Simulation result shows that this is effective for the energy minimization and dynamic performance enhancement. We also suggest how the integrated control with any failure mode should be reconstructed.

영구자석 동기발전기의 전압강하 보상기법 (Voltage descent compensation technique of Permanent-magnet synchronous generator)

  • 위한별;강성현;김선필;양기연;박성준
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.98-99
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    • 2013
  • 최근 빠른 산업발달에 따른 전력전자기술발전과 더불어 고효율 발전기 시스템에 대한 관심과 요구가 급증하고 있다. 이에 따라 영구자석 발전기 시스템에 대한 연구가 활발히 진행됨과 동시에 무효전력에 따른 전압강하를 방지하기 위한 보상장치에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. PMSG(영구자석 동기발전기, Permanent Magnetic Synchronous Generator)는 출력전압을 직접적으로 제어할 수 없기 때문에 출력전압을 제어하는 보조적인 장치가 필요하다. 본 논문은 PMSG에 부하가 걸렸을 때 무효전력으로 인한 전압강하를 보상하기 위한 전력회로와 제어기법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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