• Title/Summary/Keyword: 직교좌표계

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An Efficient Rendering Method of Object Representation Based on Spherical Coordinate System (물체의 구 좌표계 표현을 이용한 효율적인 렌더링 방법)

  • Han, Eun-Ho;Hong, Hyun-Ki
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.8 no.3
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    • pp.69-76
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    • 2008
  • This paper presents a novel rendering algorithm based on sperical coordinate representation of the object. The vertices of the object are transformed into the sperical coordinate system, and we construct additional maps: the centroid and index of the triangle, the memory access table. While OpenGL rendering pipeline touches all vertices of an object, the proposed method takes account of the only visible vertices by examining the visible triangles of the object. Simulation results demonstrated that the proposed method achieve an efficient rendering performace.

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Numerical Computation of Laminar Flow over a Backward Facing Step (Beckward Facing Step의 층류 유동 수치계산)

  • Van, Suck-Ho
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.150-161
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    • 1993
  • 원초변수를 이용한 Navier-Stokes 방정식의 수치계산기법을 개발하고, 이를 응용하여 backward facing step의 층류 유동을 계산하였다. 직교좌표계에서의 비압축성 Navier-Stokes방정식을 풀기위해 시간과 공간항을 2차 정도의 유한 차분을 사용하여 이산화하였고 비교차격자계를 사용하여 양해법으로 수치 계산하였다. 운동량방정식과 연속방정식으로 부터 유도된 압력방정식(pressure-poisson equation)을 이용하여 무발산 조건을 만족시켰ㄲ다. Backward facing step의 층류 유동을 100.$\leq$R$_e$$\leq$1000 범위에 대해서 수치 계산하였으며 실험결과와 잘 일치하는 결과를 구할 수 있었다. 특히 step뒤에서 생기는 박리구간의 길이는 다른 계산결과들보다 실험치에 가까운 값을 얻을 수 있었으며, Re가 600보다 클때는 위쪽 벽에 또 다른 박리 유동이 발생되는 현상이 예측되었다.

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Derivation of the Cathodic Current Density around the HLW Canister Due to the Radiolysis of Groundwater (고준위 폐기물 처분용기 주변에서의 지하수의 방사분해에 의한 음 전류 밀도 유도)

  • Choi, Heui-Joo;Cho, Dong-Keun;Choi, Jong-Won;Hahn, Pil-Soo
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • v.31 no.2
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    • pp.105-113
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    • 2006
  • The oxidizing species are generated from the radiolysis of groundwater in the pore of buffer material around the canister used for the disposal of spent fuels. A mathematical model was introduced to calculate the cathodic current density induced by the oxidant around the canister, which determined the corrosion of carbon steel. An analytical solution was derived to get the cathodic current density in the cylindrical coordinate. The cathodic current densities from both the rectangular coordinate and cylindrical coordinate were compared with each other. The source terms and absorbed dose rate for the calculation of the radiolysis were calculated using the ORIGEN2 and MCNP computer code, respectively. The radius of the canister was determined with the new model in order to prevent the local corrosion. The results showed that the new solution made the cathodic current density around 25 % lower than the Marsh model.

Shape Description and Recognition Using the Relative Distance-Curvature Feature Space (상대거리-곡률 특징 공간을 이용한 형태 기술 및 인식)

  • Kim Min-Ki
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.5 s.101
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    • pp.527-534
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    • 2005
  • Rotation and scale variations make it difficult to solve the problem of shape description and recognition because these variations change the location of points composing the shape. However, some geometric Invariant points and the relations among them are not changed by these variations. Therefore, if points in image space depicted with the r-y coordinates system can be transformed into a new coordinates system that are invariant to rotation and scale, the problem of shape description and recognition becomes easier. This paper presents a shape description method via transformation from the image space into the invariant feature space having two axes: representing relative distance from a centroid and contour segment curvature(CSC). The relative distance describes how far a point departs from the centroid, and the CSC represents the degree of fluctuation in a contour segment. After transformation, mesh features were used to describe the shape mapped onto the feature space. Experimental results show that the proposed method is robust to rotation and scale variations.

Objects Extraction of Radar Image using Morphology and DSP (모폴로지 기법과 보완된 DSP를 이용한 레이더 영상에서의 물체 추출)

  • 최선아;김도현;강동구;차의영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.463-465
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    • 2001
  • 본 논문에서는 한꺼번에 처리하기 힘든 대용량의 데이터 파일을 전처리 과정을 통해 처리시간을 단축시켜 레이다 영상으로 나타내고 그 안에서 움직이는 물체, 즉 배의 움직임을 추출하고자 한다. 레이더 영상은 일반 직교 좌표계가 아닌 평면상에서의 극좌표계를 사용하기 때문에 좌표계 변환시 생기는 레이다 영상에서의 잡영을 모폴로지 기법과 labeling을 이용하여 제거했다. 레이더 영상은 레이더 자체의 특성으로 인해 잡영이 다수 존재하고 데이터 변화로 인해 영상 전체가 약간의 흔들림이 있기 때문에 물체 추적에 널리 사용되는 차영상 기법을 레이다 영상에 적응시켰을 경우 원하는 물체를 효율적으로 추출해 내기가 어렵다. 따라서 기존의 차영상 추출 알고리즘을 보완하여 이미지 픽셀차가 적정수준 보다 큰 경우만을 선택하여 움직이는 배를 추출하고자 한다.

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Road detection using vehicle-mounted rotary laser scanner (차량에 부착된 회전식 레이저 스캐너 데이터를 이용한 도로면 추출기법)

  • Rhee, Soo-Ahm;Kim, Tae-Jung;Jeong, Dong-Hoon;Yun, Duk-Keun;Sung, Jung-Gon
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.105-108
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    • 2007
  • 차량에 부착된 회전식 레이저 스캐너는 360도로 회전하면서 데이터를 취득하기 때문에 고정식 레이저 스캐너에 비해 더 광범위하고 정확한 3차원 데이터를 획득하고 생성할 수 있다. 그러나 레이저 데이터 자료는 표적까지의 거리와 취득 당시의 스캐너의 각도로만 구성되어있기 때문에 이를 사용하기 위해서 이 데이터들을 일련의 좌표변환과정을 거쳐서 3차원 직교좌표계로 변환시킨다. 이 논문의 목적은 회전식 레이저에서 획득된 데이터를 DEM화하고,DEM영상의 밝기값, 즉 높이값을 이용하여 도로변을 주위의 사물과 분리하여 추출하는 것에 있다. 도로면은 일반적으로 주위의 사물에 비해 그 높이가 낮고 고르게 분포되어 있다고 가정한다. 그렇기 때문에 이 도로면의 높이를 대표할 수 있는 적절한 임계값을 찾을 수 있다면 도로면의 분리 또한 가능하다. 도로면의 추출을 위해 제안된 방법은 취득된 레이저 데이터를 일정 간격의 높이로 나누고 그에 대한 히스토그램을 구한 후, 가장 많은 빈도수를 나타낸 지역의 값을 염계치로 설정하는 방법과,레이저 스캐너가 지표면을 향할 때의 각도,즉 270도 일 때 취득된 거리의 값들을 수집한 후, 그 평균값을 임계치로 설정하는 방법이다. 이렇게 구해진 임계치를 이용 그 값보다 작은 지역을 도로로 인식하였으며,실험 결과 레이저 스캐너의 각도를 이용한 방법이 더욱 효과적으로 도로를 추출할 수 있음을 확인할 수 있었다.

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A Preliminary Study for the Development of Diagnostic X-ray Simulator using Visible Light Source (일반광원을 이용한 진단용 X선 모사 실험장치 개발을 위한 예비 연구)

  • 정광호;서태석;이형구;최보영;윤세철
    • Progress in Medical Physics
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    • v.13 no.3
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    • pp.169-175
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    • 2002
  • The purpose of this study is to verify the usefulness of X-ray simulator which uses a visible light source for further study. We developed a small experimental equipment which is composed of three main components - source, localizer and detector. Cartesian coordinate was set in 3D space, and the position of target was assumed the origin of the coordinate. The light from the source passes directly through the target, and projection image is formed on the screen, which can be taken with the digital camera. Since projection images were acquired behind the screen, they were flipped over right and left. By examining the characters of visual light source and equipments, it could be concluded that developed system was useful for experimental purpose.

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A Geographic Distributed Hash Table for Virtual Geographic Routing in MANET (MANET에서 가상 위치 기반 라우팅을 위한 지역 분산 해쉬 테이블 적용 방법)

  • Ko, Seok-Kap;Kim, Young-Han
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.45 no.12
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    • pp.58-65
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    • 2008
  • This paper presents a new geographic distributed hash table (GDHT) for MANETs or Mesh networks, where virtual geographic protocol is used. In previous wort GDHT is applied to a network scenario based on two dimensional Cartesian coordinate system. Further, logical data space is supposed to be uniformly distributed. However, mobile node distribution in a network using virtual geographic routing is not matched to data distribution in GDHT. Therefore, if we apply previous GDHT to a virtual geographic routing network, lots of DHT data are probably located at boundary nodes of the network or specific nodes, resulting in long average-delay to discover resource (or service). Additionally, in BVR(Beacon Vector Routing) or LCR(Logical Coordinate Routing), because there is correlation between coordinate elements, we cannot use normal hash function. For this reason, we propose to use "geographic hash function" for GDHT that matches data distribution to node distribution and considers correlation between coordinate elements. We also show that the proposed scheme improves resource discovery efficiently.

Sensorless Control of Single-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor using Current Controller in Synchronous Reference Frame (단상 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어 방법)

  • Jo, Su-In;Lee, Wook-Jin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.411-412
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    • 2020
  • 본 논문은 단상 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어방법을 제안한다. 단상 전류와 그에 직교하는 가상의 전류성분을 이용하여 dq 회전 좌표계에서 전류제어를 하고, d축 전류제어기의 출력을 이용하여 회전각을 추정한다. 제안된 방법은 구현이 매우 간단하다는 장점이 있다. 실험을 통해 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

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The Prediction of Vapor-Liquid Equilibrium Data for Ethanol/3-methyl-1-butanol System (Ethanol/3-methyl-1-butanol계의 기-액평형치 추산)

  • Lee, Joon-Man;Lee, Young-Sei
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.863-866
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    • 2009
  • Ethanol/3-methyl-1-butanol 계에 대하여 정온하 즉 50, 55, 60, 65, 70, 75 및 $80^{\circ}C$에서 2성분 기-액 평형측정치를 측정하였다. 측정된 기-액평형치의 액조성과 비휘발도의 대수치와의 관계를 직교좌표에 plot하면 직선이 이루어지고 온도변화에 대한 각각의 직선이 평형임을 확인하였다. Ethanol/3-methyl-1-butanol 계에 대한 추산식은 각각의 온도변화에 따라 나타내었고 이식들을 이용하여 추산식을 구하였다. 추산식으로부터 구한 추산치와 측정치를 비교 검토한 결과 Ethanol/3-methyl-1-butanol 계에서는 기상조성의 몰분율은 ${\pm}0.00051$[-]의 오차 범위에서 잘 일치하는 것으로 나타났고, modified UNIFAC방법은 실측치와 비교한 평균오차는 ${\pm}0.0022$[-]에서 추산하였다. 따라서 본 연구에서 제안한 추산법이 2성분계 기-액평형치를 추산하는 방법으로 타당함을 확인하였다.

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