• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.34-42
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• 2002

본 연구에서는 사회발전과 더불어 성장하는 주요도로의 교통량을 충족시키기 위해 지속적으로 진행되는 도로건설사업의 노선선정 및 그에 따른 환경적인 문제의 중요성이 인식되는 바 가장 적절한 도로건설사업을 위해 지리정보시스템 기법을 도입하여 도로건설에 있어서 고려되는 몇 가지 기본자료를 선택하고 데이터베이스를 구축하여 구축된 데이터의 분석과 활용에 의해 노선선정에 따른 절 성토량과 기존의 도로설계프로그램으로 절 성토량을 산정하여 비교하였고 기존의 수작업에 의한 설계된 최적노선과 GIS에서 자동 선정된 노선을 비교하여 도로건설사업에 따른 객관적이고 경제적, 환경적, 기술적 문제를 해결 평가하고 Virtual GIS로 가상현실 구현과 기존의 도로설계 프로그램을 이용한 삼차원 도로설계를 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2000.10a
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• pp.16-24
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• 2000

Automation of the mapping process is a major concern in the geomatics discipline as the role of geospatial information is becoming more important in the information society. Automation has been successful in some tasks of the mapping process, whereas it is faced with difficulties in other more complex tasks. Some of the automation technologies which have been applied to the production of maps are reviewed in later paragraphs.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.11a
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• pp.175-180
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• 2002

과거 시간, 인력, 비용절약 등의 능률 우선과 양적 팽창의 성장 추구에 의하여 개발자체가 우선순위를 갖게 됨에 따라 유지관리분야는 그 중요성이 인정받지 못하고 소홀히 대하여 왔다. 하지만 건설이 일정 수준에 도달하면서 건설과 유지관리는 동등한 비중을 갖게 되며 복지 사회로 접어들면서 개발보다는 유지관리부분이 더 중요하게 인식되었다. 본 연구에서는 건축물의 유지관리를 위한 전문가적 정보시스템을 Mobile GIS를 적용하여 구축함으로서 기존의 건축물 유지관리업무의 한계성을 벗어나 현장에서 직접 데이터를 검색, 저장, 관리하여 신속하고 경제적으로 건축물을 모니터링 할 수 있는 방법을 제시하였다. 본 시스템이 구축되어 응용분야에 적용되면 급변하는 현장 상황에 적절하게 대처가 가능하며, 실시간 데이터 베이스의 갱신과 구축이 가능하게 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.253-255
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• 2014

본 논문에서는 스마트카의 핵심과제인 텔레매틱스와 자동차의 기술융합을 통해 더욱더 향상된 운전자의 안전과 편의를 제공하는 차량 HMI(Human Machine Interface) 시스템을 제안한다. 이 시스템은 차량에 장착된 카메라로 촬영한 도로의 이미지를 실시간으로 레퍼런스 데이터베이스와 매칭하여 도로를 인식하는 기술을 사용한다. 매칭된 레퍼런스 이미지와 운전자 맞춤 텔레매틱스 정보를 합성한 증강현실 영상을 운전자의 시선에 보이는 실제 도로와 지형의 모양에 맞추어 HUD(Head-Up Display)에 투사하는 매핑 기술을 통해 운전자가 운전 중 항시 도로에 집중하여 안전운행을 할 수 있도록 고안하였다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.24 no.4
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• pp.235-246
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• 2000

인공 지능 분야에서 특히 퍼지와 같은 기술은 전반적인 산업 자동화에 많이 사용되어 왔다. 퍼지 제어는 인간의 추론 과정을 모델링한 기술로서 인간에 유사한 결정 능력과 복잡하고 다양한 환경에 매우 효과적이다. 본 논문은 이러한 퍼지 제어의 장점을 연근해의 선박 자동 항해에 적용시켜 보았다. 심해에서는 공간상의 제약이 없기 때문에 선박의 자동항해는 원하는 목표지점까지 안전하게 운항할 수 있지만, 연근해안에는 심해와 달리 각종 장애물들(작고 큰 섬들과 해안, 연근해에 작업중인 선박들)이 있으며 이것들로 인한 충돌사고가 종종 발생하고 있는 실정이다. 그러므로 연근해안에서 보다 안전하고 자율적인 항해를 위해 인공 지능 기술인 퍼지 기술을 선박에 적용시켰다. 본 논문에서 제안된 다변수 퍼지 시스템을 2개의 서로 다른 동적 환경을 가지는 지형에 적용시켜 보았고, 그에 따른 실험들을 수행했을 때, 만족할만한 결과를 얻을 수 있었다. 따라서, 본 논문에서 제안된 다변수 퍼지 제어시스템을 이용한 선박이 동적인 환경에서도 스스로 장애물을 인식하고 회피함으로 안전하게 연근해를 운항할 수 있음을 보였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.2
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• pp.17-22
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• 1994

짧아진 제품의 주기, 고객의 다양한 제품선호 경향등에 대응하기 위해서, 제조업체들은 다품종 소량체제에 맞게 유연한 생산시스템을 갖추어야한다. 생산성과 유연성을 동시에 추구하고자하는 유연생산 시스템(Foexible Manufacturing System: FMA)의 도입에는 막대한 투자가 따르기 때문에 시스템의 가동률을 극대화하고 유휴시간( Nonproductive Time)을 최소화해야 단 기간내에 투자비를 상환할 수 있으므로, 생산시스템을 경제적 및 효율적으로 운용하는 것이 매우 중요하다. 한편 이산계 시뮬레이션(Discrete Event Simulation)기법은 시스템의 정적 및 동적인 거동 특성을 모델링하여 모의적 실험을 통해 시스템의 성능이나 특성을 예측할 수 있도록 개발된 유용한 해석 도구로서, 생산 시스템 설계 및 평가등의 분야에 이 기법을 적용한 연구가 매우 활발하게 이루어져 왔으며, 최근 FMS운용을 위한 생산계획, 일정계획등의 문제 해결에도 매우 중요한 해석도구로 인식되고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.872-873
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• 2023

본 프로젝트는 LiDAR 센서를 통해서 지형 및 장애물을 파악하면서 모터를 이용하여 로봇의 이동과 물품 운반을 할 수 있게 한다. LiDAR 센서를 이용하여 물체를 인식하고, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)과 원격으로 사물과 사람들을 파악할 수 있으며, 모터 간의 통신을 통해 모터 제어를 이루어 지정 경로 내 자율주행을 가능케 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1041-1042
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• 2023

본 논문에서는 고르지 않은 도로에서 사용자를 인식하고 따라다니며, 적재물을 안정적으로 운반하는 로봇을 제안합니다. 기존의 바퀴 구동 방식은 계단이나 울퉁불퉁한 지형에 부딪혔을 때 주행이 제한적입니다. 이를 해결하기 위해 저희는 로커-보기(rocker-bogie) 메커니즘을 적용했습니다. 비전을 통해 사용자를 특정하고, 크기에 따라 속도를 조절하며 추종합니다. 라이다는 주변의 장애물을 감지, 회피, 주행하는 데 사용되었으며, 가속도센서와 리니어 모터를 사용하여 밸런싱 기능을 구현했습니다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.512-516
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• 2004

Context-aware computing has been attracting the attention as an approach to alleviating the inconvenience in human-computer interaction. This paper proposes a context-aware system architecture to be implemented on an SoC(System-on-a-Chip). The proposed architecture supports sensor abstraction, notification mechanism for context changes, modular development, easy service composition using if-then rules, and flexible context-aware service implementation. It consists of the communication unit, the processing unit, the blackboard, and the rule-based system unit, where the first three components reside in the microprocessor part of the SoC and the rule-based system unit is implemented in hardware. For the proposed architecture, an SoC system has been designed and tested in an SoC development platform called SystemC and the feasibility of the behavoir modules for the microprocessor part has been evaluated by implementing software modules on the conventional computer platform. This SoC-based context-aware system architecture has been developed to apply to mobile intelligent robots which would assist old people at home in a context-aware manner.

• Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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• v.29 no.4
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• pp.40-48
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• 2011

Mt. Hee-yang is located in Mungyeong-si, Gyeongsangbuk-do, South Korea. Through the analysis and interpretations of twenty-two different ancient writings which covers Mt. Hee-yang, and three times of field studies, I tried to analyze the cognition of our ancestors in those days regarding Mt. Hee-yang. Since Mt. Hee-yang goes very deep in the mountain range, Mt. Hee-yang was recognized as appropriate place for seclusion or operating Byeolseo. From the era of Silla, in terms of Fengshui, Mt. Hee-yang was also interpreted as an image of either a phoenix flying into the sky(鳳凰登天) or a valley of a phoenix and dragon(鳳巖龍谷). This cognition comes from its formations of topographical features, and continued to the era of Joseon Dynasty. The purposes of excursion were to retrace the course of predecessors, to attain one's long-cherished desire to visit, or to enjoy holidays. From the analysis of Mt. Hee-yang's visitors, the average social status of them is lowered a lot around the end of Joseon Dynasty, compared with the early period of Joseon Dynasty. Studying the visitor's route of Mt. Hee-yang, I could see the places that are highly-recognized were the top of Mt. Hee-yang, Seonyudong(仙遊洞), Bakundae(白雲臺), Yayuam(夜遊岩). Mt. Hee-yang was recognized as Sun-kyung(仙境) where Sin-seon(a taoist hermit with miraculous powers; the sage of old) lives, and mostly it was main destination of visit while Bakundae(白雲臺) was perceived diversely on each visitor because of its strange scenery.